CN106113047A - 一种车间货物搬运用机器人 - Google Patents

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沈燕洁
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Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
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Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
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    • B25J9/16—Programme controls
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种车间货物搬运用机器人，包括第一转向头、长臂连接轴、集成处理器、机械手指和探测头，所述第一转向头左右两侧镶嵌有长臂连接轴，其长臂连接轴右端连接第二转向头，且第二转向头右端连接短臂，所述转动电机下端装设有集成处理器，其集成处理器下部连接蓄电池，且蓄电池下部装设有承重底板，所述承重底板中间内部镶嵌有控制主板，其控制主板下部连接抓地装置，且承重底板上部装设有挡板，所述操作手连接机械手指，且操作手中间镶嵌有探测头。该车间货物搬运用机器人先通过操作手内的探测头对零件进行识别，再抓取零件进行分类运输、存放，自动化的完成对零件进行运输、分类，从而提高了工厂的生产效率。

Description

一种车间货物搬运用机器人
技术领域
本发明涉及工业机器人设备技术领域，具体为一种车间货物搬运用机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
现在市场上工业机器人已经被运用到工业生产的各大领域，不仅可以提高工业生产效率，还能够降低生产成本。工业生产的零件需要被运输、分类摆放储存，而现有的工厂一般都是人工把零件进行运输、分类，不仅需要花费大量的劳动力，还存在分类错误和工作效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车间货物搬运用机器人，以解决上述背景技术中提出的人工运输、存放零件工作效率低和容易出错的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种车间货物搬运用机器人，包括第一转向头、长臂连接轴、长臂、第二转向头、短臂、操作手、转动电机、集成处理器、蓄电池、承重底板、控制主板、抓地装置、挡板、软体橡胶、机械手指和探测头，所述第一转向头左右两侧镶嵌有长臂连接轴，其长臂连接轴右端连接第二转向头，且第二转向头右端连接短臂，所述短臂右端安装有操作手，所述转动电机下端装设有集成处理器，其集成处理器下部连接蓄电池，且蓄电池下部装设有承重底板，所述承重底板中间内部镶嵌有控制主板，其控制主板下部连接抓地装置，且承重底板上部装设有挡板，所述操作手连接机械手指，且操作手中间镶嵌有探测头。
优选的，所述第一转向头和第二转向头均为旋转结构，且其旋转角度为0-360°。
优选的，所述短臂为伸缩活动结构，且其转向角度为0-300°。
优选的，所述操作手为人手形状，且其机械手指为活动结构。
优选的，所述承重底板上表面镶嵌一层软体橡胶，且其软体橡胶为凸起结构。
优选的，所述挡板为伸缩结构，且其垂直升落高度为长臂的长度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该车间货物搬运用机器人先通过操作手内的探测头对零件进行识别，再抓取零件进行分类运输、存放，自动化的完成对零件进行运输、分类，从而提高了工厂的生产效率。第一转向头和第二转向头均为旋转结构，能够全方位对零件进行识别、抓取和运输，操作手为人手形状，且其机械手指为活动结构，能够提高操作手抓取零件的牢固度，承重底板上表面镶嵌一层软体橡胶，缓冲零件对承重底板的冲击力，且其软体橡胶为凸起结构，能够增大承重底板的摩擦度，防止在零件运输时滑落至机器外，承重底板下端还安装有抓地装置，能够提高机器人在抓取零件时的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明操作手结构示意图。
图中：1、第一转向头，2、长臂连接轴，3、长臂，4、第二转向头，5、短臂，6、操作手，7、转动电机，8、集成处理器，9、蓄电池，10、承重底板，11、控制主板，12、抓地装置，13、挡板，14、软体橡胶，15、机械手指，16、探测头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种车间货物搬运用机器人，包括第一转向头1、长臂连接轴2、长臂3、第二转向头4、短臂5、操作手6、转动电机7、集成处理器8、蓄电池9、承重底板10、控制主板11、抓地装置12、挡板13、软体橡胶14、机械手指15和探测头16，第一转向头1左右两侧镶嵌有长臂连接轴2，第一转向头1和第二转向头4均为旋转结构，且其旋转角度为0-360°，能够全方位对零件进行识别、抓取和运输，其长臂连接轴2右端连接第二转向头4，且第二转向头4右端连接短臂5，短臂5为伸缩活动结构，且其转向角度为0-300°，短臂5右端安装有操作手6，操作手6为人手形状，且其机械手指15为活动结构，能够提高操作手6抓取零件的牢固度，转动电机7下端装设有集成处理器8，其集成处理器8下部连接蓄电池9，且蓄电池9下部装设有承重底板10，承重底板10上表面镶嵌一层软体橡胶14，且其软体橡胶14为凸起结构，能够增大承重底板10的摩擦度，承重底板10中间内部镶嵌有控制主板11，其控制主板11下部连接抓地装置12，且承重底板10上部装设有挡板13，挡板13为伸缩结构，且其垂直升落高度为长臂3的长度，操作手6连接机械手指15，且操作手6中间镶嵌有探测头16。
工作原理：在使用该车间货物搬运用机器人时，先给设备连接电源，给蓄电池9充满电，然后通过控制开关开启机器人，机器人在集成处理器8的控制下，操作手6内的探测头16先对零件进行扫描、识别，识别后由操作手6配合长短臂共同作用，抓取零件摆放在承重底板10上，在抓取零件前，抓地装置12先对地面进行抓取，增加机器人的稳定性；抓取适量零件后，通过上升伸缩的挡板13围住零件，随后由机器人对零件进行运输，最后再把零件从承重底板10上卸下来，存放在指定位置。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车间货物搬运用机器人，包括第一转向头（1）、长臂连接轴（2）、长臂（3）、第二转向头（4）、短臂（5）、操作手（6）、转动电机（7）、集成处理器（8）、蓄电池（9）、承重底板（10）、控制主板（11）、抓地装置（12）、挡板（13）、软体橡胶（14）、机械手指（15）和探测头（16），其特征在于：所述第一转向头（1）左右两侧镶嵌有长臂连接轴（2），其长臂连接轴（2）右端连接第二转向头（4），且第二转向头（4）右端连接短臂（5），所述短臂（5）右端安装有操作手（6），所述转动电机（7）下端装设有集成处理器（8），其集成处理器（8）下部连接蓄电池（9），且蓄电池（9）下部装设有承重底板（10），所述承重底板（10）中间内部镶嵌有控制主板（11），其控制主板（11）下部连接抓地装置（12），且承重底板（10）上部装设有挡板（13），所述操作手（6）连接机械手指（15），且操作手（6）中间镶嵌有探测头（16）。
2.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人，其特征在于：所述第一转向头（1）和第二转向头（4）均为旋转结构，且其旋转角度为0-360°。
3.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人，其特征在于：所述短臂（5）为伸缩活动结构，且其转向角度为0-300°。
4.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人，其特征在于：所述操作手（6）为人手形状，且其机械手指（15）为活动结构。
5.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人，其特征在于：所述承重底板（10）上表面镶嵌一层软体橡胶（14），且其软体橡胶（14）为凸起结构。
6.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人，其特征在于：所述挡板（13）为伸缩结构，且其垂直升落高度为长臂（3）的长度。
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