CN214772151U - 自动更换夹持方式的搬运式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械技术领域，尤其为自动更换夹持方式的搬运式机械臂，包括机械臂装置本体，所述机械臂装置本体的一端连接有固定杆，所述固定杆的表面连接有固定套，所述固定套的底部连接有卡块，所述卡块的表面连接有卡板，所述卡板的侧面连接有固定板，所述固定板的侧面设置有夹持装置本体。通过机械臂装置本体一端上的固定杆与固定套相互适配，通过第一液压缸控制第一液压杆伸缩，同时第二液压缸控制第二液压杆伸缩，使第一液压杆和第二液压杆从第二孔洞内移出，使固定套与固定杆活动，从而通过机械臂装置本体使固定杆抬起，从而使固定套与固定杆脱离，使机械臂与夹持装置进行分离，从而更好的进行更换。

Description

自动更换夹持方式的搬运式机械臂

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及自动更换夹持方式的搬运式机械臂。

背景技术

机械是机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

然而，在机械臂搬运的过程中，需要更换不同的夹持工具，更换时需要人工进行更换，更换速度较慢，使工作效率低下。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了自动更换夹持方式的搬运式机械臂，解决了效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动更换夹持方式的搬运式机械臂，包括机械臂装置本体，所述机械臂装置本体的一端连接有固定杆，所述固定杆的表面连接有固定套，所述固定套的底部连接有卡块，所述卡块的表面连接有卡板，所述卡板的侧面连接有固定板，所述固定板的侧面设置有夹持装置本体，所述卡板的侧面连接有电机，所述固定杆的内部连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有第一液压杆，所述固定杆的内部连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端连接有第二液压杆，所述固定杆的两侧均开设有第一孔洞，所述固定杆的底部连接有公连接头，所述固定套的侧面均开设有第二孔洞，所述固定套的内部设置有母连接头。

优选的，所述固定杆与固定套相互适配，且固定杆与固定套活动连接。

优选的，所述第一孔洞与第二孔洞相互对应，且第一孔洞和第二孔洞均与第一液压杆和第二液压杆相互对应。

优选的，所述电机固定连接在卡板上，且卡块与电机的输出轴固定连接。

优选的，所述固定杆上的公连接头与固定套内的母连接头相互适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过机械臂装置本体一端上的固定杆与固定套相互适配，通过第一液压缸控制第一液压杆伸缩，同时第二液压缸控制第二液压杆伸缩，使第一液压杆和第二液压杆从第二孔洞内移出，使固定套与固定杆活动，从而通过机械臂装置本体使固定杆抬起，从而使固定套与固定杆脱离，使机械臂与夹持装置进行分离，从而更好的进行更换，反之通过液压缸控制液压杆伸缩，使液压杆进入到第二孔洞内，使固定杆与固定套固定，更好的进行更换，更换更加方便，效率更高，同时通过固定杆上的公连接头与固定套内的母连接头相互适配，使夹持部分和电机通电，从而更好的控制电机和夹持装置本体，同时通过电机带动输出轴转动，使固定板发生转动，从而调整夹持装置本体的夹持位置，使用更加方便，效率更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的完整结构示意图；

图2为本实用新型的安装结构图；

图3为本实用新型的剖视结构图；

图4为本实用新型的固定杆内部结构图；

图5为本实用新型的固定套内部结构图。

图中：1机械臂装置本体；2固定套；3卡块；4卡板；5电机；6固定板；7夹持装置本体；8固定杆；9第一液压杆；10公连接头；11母连接头；12第一液压缸；13第二液压缸；14第二液压杆；15第一孔洞；16第二孔洞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：自动更换夹持方式的搬运式机械臂，包括机械臂装置本体1，机械臂装置本体1的一端连接有固定杆8，固定杆8的表面连接有固定套2，固定套2的底部连接有卡块3，卡块3的表面连接有卡板4，卡板4的侧面连接有固定板6，固定板6的侧面设置有夹持装置本体7，卡板4的侧面连接有电机5，固定杆8的内部连接有第一液压缸12，第一液压缸12的输出端连接有第一液压杆9，固定杆8的内部连接有第二液压缸13，第二液压缸13的输出端连接有第二液压杆14，固定杆8的两侧均开设有第一孔洞15，固定杆8的底部连接有公连接头10，固定套2的侧面均开设有第二孔洞16，固定套2的内部设置有母连接头11。

本实施例中，通过机械臂装置本体1一端上的固定杆8与固定套2相互适配，通过第一液压缸12控制第一液压杆9伸缩，同时第二液压缸13控制第二液压杆14伸缩，使第一液压杆9和第二液压杆14从第二孔洞16内移出，使固定套2与固定杆8活动，从而通过机械臂装置本体1使固定杆抬起，从而使固定套2与固定杆8脱离，使机械臂与夹持装置进行分离，从而更好的进行更换，反之通过液压缸控制液压杆伸缩，使液压杆进入到第二孔洞16内，使固定杆8与固定套2固定，更好的进行更换，更换更加方便，效率更高，同时通过固定杆8上的公连接头10与固定套2内的母连接头11相互适配，使夹持部分和电机5通电，从而更好的控制电机5和夹持装置本体7，同时通过电机5带动输出轴转动，使固定板6发生转动，从而调整夹持装置本体7的夹持位置，使用更加方便，效率更高。

具体的，固定杆8与固定套2相互适配，且固定杆8与固定套2活动连接，通过活动连接更好的使固定杆8与固定套2进行分离。

具体的，第一孔洞15与第二孔洞16相互对应，且第一孔洞15和第二孔洞16均与第一液压杆9和第二液压杆14相互对应，通过液压杆进入到第二孔洞16内，使固定杆8与固定套2固定，更好的进行更换。

具体的，电机5固定连接在卡板4上，且卡块3与电机5的输出轴固定连接，通过电机5从而调整夹持装置本体7的夹持位置，使用更加方便。

具体的，固定杆8上的公连接头10与固定套2内的母连接头11相互适配，通过公连接头10与母连接头11相互适配，使夹持部分和电机5通电，从而更好的控制电机5和夹持装置本体7。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时，通过机械臂装置本体1一端上的固定杆8与固定套2相互适配，通过第一液压缸12控制第一液压杆9伸缩，同时第二液压缸13控制第二液压杆14伸缩，使第一液压杆9和第二液压杆14从第二孔洞16内移出，使固定套2与固定杆8活动，从而通过机械臂装置本体1使固定杆抬起，从而使固定套2与固定杆8脱离，使机械臂与夹持装置进行分离，从而更好的进行更换，反之通过液压缸控制液压杆伸缩，使液压杆进入到第二孔洞16内，使固定杆8与固定套2固定，更好的进行更换，更换更加方便，效率更高，同时通过固定杆8上的公连接头10与固定套2内的母连接头11相互适配，使夹持部分和电机5通电，从而更好的控制电机5和夹持装置本体7，同时通过电机5带动输出轴转动，使固定板6发生转动，从而调整夹持装置本体7的夹持位置，使用更加方便，效率更高，此设备中的用电设备的输入端均与外部电源电性连接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动更换夹持方式的搬运式机械臂，包括机械臂装置本体(1)，其特征在于：所述机械臂装置本体(1)的一端连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的表面连接有固定套(2)，所述固定套(2)的底部连接有卡块(3)，所述卡块(3)的表面连接有卡板(4)，所述卡板(4)的侧面连接有固定板(6)，所述固定板(6)的侧面设置有夹持装置本体(7)，所述卡板(4)的侧面连接有电机(5)，所述固定杆(8)的内部连接有第一液压缸(12)，所述第一液压缸(12)的输出端连接有第一液压杆(9)，所述固定杆(8)的内部连接有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的输出端连接有第二液压杆(14)，所述固定杆(8)的两侧均开设有第一孔洞(15)，所述固定杆(8)的底部连接有公连接头(10)，所述固定套(2)的侧面均开设有第二孔洞(16)，所述固定套(2)的内部设置有母连接头(11)。

2.根据权利要求1所述的自动更换夹持方式的搬运式机械臂，其特征在于：所述固定杆(8)与固定套(2)相互适配，且固定杆(8)与固定套(2)活动连接。

3.根据权利要求1所述的自动更换夹持方式的搬运式机械臂，其特征在于：所述第一孔洞(15)与第二孔洞(16)相互对应，且第一孔洞(15)和第二孔洞(16)均与第一液压杆(9)和第二液压杆(14)相互对应。

4.根据权利要求1所述的自动更换夹持方式的搬运式机械臂，其特征在于：所述电机(5)固定连接在卡板(4)上，且卡块(3)与电机(5)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动更换夹持方式的搬运式机械臂，其特征在于：所述固定杆(8)上的公连接头(10)与固定套(2)内的母连接头(11)相互适配。

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