CN214770252U - 一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机，其机架装设倍速链输送线，倍速链输送线配装流水线托盘载具；机架于圆销弹簧组装工位装设圆销弹簧组装组件，机架于连接支架组装工位装设连接支架组装组件，机架于方销弹簧组装工位装设方销弹簧组装组件，机架于连接片组装工位装设连接片组装组件，机架于外壳组装工位装设外壳组装组件，机架于接触片组装工位装设接触片组装组件，机架于基板组装工位装设基板组装组件，机架于后盖组装工位装设后盖组装组件。本实用新型能够自动且高效地实现汽车灯光组合开关组装作业，且具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地保证汽车灯光组合开关的质量稳定可靠性。

Description

一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机。

背景技术

随着经济的飞速发展，汽车已经成为人们生活中不可或缺的重要交通工具；其中，更智能更便利的汽车功能丰富着人们的生活。对于汽车而言，汽车的灯光组合开关一般安装在最便于驾驶员操作的方向盘的下部，汽车灯光组合开关在汽车的日常使用中是非常频繁的一个部件；一般车辆上，汽车的照明灯光和信号灯光采用组合开关控制，即车辆示宽灯、近照灯、远光灯、变光、转向、会车闪光等信息。

需指出的是，现有的汽车灯光组合开关的组装工艺存在以下缺点，具体的：

1、此类型产品因为形状复杂，零部件数量众多，不同的活动连接表面都有润滑油涂抹要求，组装时也需要翻转不同的方向进行组装，如此层层叠加组装检测等各个流程还处于单机治具或手工生产组装模式，无法大规模高效生产；

2、单机治具无法保持最优良的设备布局，产品生产过程中需要人工进行搬运中转，人工干预的生产过程中很容易受人为失误影响；

3、人工生产无法做到快速切换料号，需要众多辅助治具且无法智能防错. 治具需要额外的厂房面积存放和人力保养。费时费力有品质隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机，该汽车方向盘灯光组合开关自动组装机能够自动且高效地实现汽车灯光组合开关组装作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地保证汽车灯光组合开关的质量稳定可靠性。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机，包括有机架，机架装设有倍速链输送线，倍速链输送线配装有随着倍速链输送线移动的流水线托盘载具；

该汽车方向盘灯光组合开关自动组装机设置有沿着倍速链输送线的输送方向依次排布的圆销弹簧组装工位、连接支架组装工位、方销弹簧组装工位、连接片组装工位、外壳组装工位、接触片组装工位、基板组装工位、后盖组装工位；

机架于圆销弹簧组装工位装设有圆销弹簧组装组件，机架于连接支架组装工位装设有连接支架组装组件，机架于方销弹簧组装工位装设有方销弹簧组装组件，机架于连接片组装工位装设有连接片组装组件，机架于外壳组装工位装设有外壳组装组件，机架于接触片组装工位装设有接触片组装组件，机架于基板组装工位装设有基板组装组件，机架于后盖组装工位装设有后盖组装组件；

倍速链输送线对应圆销弹簧组装工位、连接支架组装工位、方销弹簧组装工位、连接片组装工位、外壳组装工位、接触片组装工位、基板组装工位、后盖组装工位分别装设有阻挡器、位于阻挡器旁侧的气动顶升台。

其中，所述圆销弹簧组装组件包括有分别装设于所述机架的圆销弹簧组装弹簧上料器、圆销弹簧组装圆销上料器、圆销弹簧组装六轴机械手以及位于圆销弹簧组装弹簧上料器与圆销弹簧组装圆销上料器之间的圆销弹簧组装位，圆销弹簧组装六轴机械手的驱动端装设有圆销弹簧组装气动夹爪、位于圆销弹簧组装气动夹爪旁侧的圆销弹簧组装自动涂油阀。

其中，所述连接支架组装工位包括有分别装设于所述机架的连接支架上料器、支架组装四轴机械手、连接支架载台、三轴涂油机构、自动铆压机，支架组装四轴机械手的驱动端装设有支架组装气动夹爪、位于支架组装启动夹爪旁侧的支架组装CCD相机；

三轴涂油机构包括有依次驱动连接的X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有支架组装自动涂油阀。

其中，所述方销弹簧组装组件包括有分别装设于所述机架的方销弹簧组装弹簧上料器、方销弹簧组装方销上料器、方销弹簧组装六轴机械手以及位于方销弹簧组装弹簧上料器与方销弹簧组装方销上料器之间的方销弹簧组装位，方销弹簧组装六轴机械手的驱动端装设有方销弹簧组装气动夹爪、位于方销弹簧组装气动夹爪旁侧的方销弹簧组装自动涂油阀。

其中，所述连接片组装组件包括有分别装设于所述机架的连接片上料器、连接片组装六轴机械手、连接片载台，连接片组装六轴机械手的驱动端装设有连接片组装气动夹爪、位于连接片组装气动夹爪旁侧的连接片组装自动涂油阀。

其中，所述外壳组装组件包括有分别装设于所述机架的外壳上料器、外壳组装四轴机械手、外壳载台、位于外壳载台上方的外壳组装自动涂油阀，外壳组装四轴机械手的驱动端装设有外壳组装气动夹爪、位于外壳组装气动夹爪旁侧的外壳组装CCD相机。

其中，所述接触片组装组件包括有装设于所述机架的接触片上料器、接触片组装四轴机械手，接触片组装四轴机械手的驱动端装设有接触片组装气动夹爪、位于接触片组装气动夹爪旁侧的接触片组装CCD相机。

其中，所述基板组装组件包括有分别装设于所述机架的基板上料器、基板组装四轴机械手、基板载台、两轴涂油机构，基板组装四轴机械手的驱动端装设有基板组装气动夹爪、位于基板组装气动夹爪旁侧的基板组装CCD 相机；

两轴涂油机构包括有XY移动平台、装设于XY移动平台驱动端的基板组装自动涂油阀。

其中，所述后盖组装组件包括有后盖上料器、后盖组装四轴机械手、后盖载台、激光打码机，后盖组装四轴机械手的驱动端装设有后盖组装气动夹爪、位于后盖组装气动夹爪旁侧的后盖组装CCD相机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机，其包括有机架，机架装设有倍速链输送线，倍速链输送线配装有随着倍速链输送线移动的流水线托盘载具；该汽车方向盘灯光组合开关自动组装机设置有沿着倍速链输送线的输送方向依次排布的圆销弹簧组装工位、连接支架组装工位、方销弹簧组装工位、连接片组装工位、外壳组装工位、接触片组装工位、基板组装工位、后盖组装工位；机架于圆销弹簧组装工位装设有圆销弹簧组装组件，机架于连接支架组装工位装设有连接支架组装组件，机架于方销弹簧组装工位装设有方销弹簧组装组件，机架于连接片组装工位装设有连接片组装组件，机架于外壳组装工位装设有外壳组装组件，机架于接触片组装工位装设有接触片组装组件，机架于基板组装工位装设有基板组装组件，机架于后盖组装工位装设有后盖组装组件；倍速链输送线对应圆销弹簧组装工位、连接支架组装工位、方销弹簧组装工位、连接片组装工位、外壳组装工位、接触片组装工位、基板组装工位、后盖组装工位分别装设有阻挡器、位于阻挡器旁侧的气动顶升台。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现汽车灯光组合开关组装作业，且具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地保证汽车灯光组合开关的质量稳定可靠性。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的倍速链输送线的结构示意图。

图3为本实用新型的圆销弹簧组装组件的结构示意图。

图4为本实用新型的连接支架组装组件的结构示意图。

图5为本实用新型的方销弹簧组装组件的结构示意图。

图6为本实用新型的连接片组装组件的结构示意图。

图7为本实用新型的外壳组装组件的结构示意图。

图8为本实用新型的接触片组装组件的结构示意图。

图9为本实用新型的基板组装组件的结构示意图。

图10为本实用新型的后盖组装组件的结构示意图。

在图1至图10中包括有：

1——机架 2——倍速链输送线

21——流水线托盘载具 22——阻挡器

23——气动升降台 3——圆销弹簧组装组件

31——圆销弹簧组装弹簧上料器

32——圆销弹簧组装圆销上料器

33——圆销弹簧组装六轴机械手 34——圆销弹簧组装位

35——圆销弹簧组装气动夹爪 36——圆销弹簧组装自动涂油阀

4——连接支架组装组件 41——支架组装四轴机械手

42——连接支架载台 43——三轴涂油机构

431——X轴驱动线性模组 432——Y轴驱动线性模组

433——Z轴驱动线性模组 434——支架组装自动涂油阀

44——自动铆压机 45——支架组装气动夹爪

46——支架组装CCD相机 5——方销弹簧组装组件

51——方销弹簧组装弹簧上料器

52——方销弹簧组装方销上料器

53——方销弹簧组装六轴机械手 54——方销弹簧组装位

55——方销弹簧组装气动夹爪 56——方销弹簧组装自动涂油阀

6——连接片组装组件 61——连接片上料器

62——连接片组装六轴机械手 63——连接片载台

64——连接片组装气动夹爪 65——连接片组装自动涂油阀

7——外壳组装组件 71——外壳组装四轴机械手

72——外壳载台 73——外壳组装自动涂油阀

74——外壳组装气动夹爪 75——外壳组装CCD相机

8——接触片组装组件 81——接触片组装四轴机械手

82——接触片组装气动夹爪 83——接触片组装CCD相机

9——基板组装组件 91——基板组装四轴机械手

92——基板载台 93——两轴涂油机构

931——XY移动平台 932——基板组装自动涂油阀

94——基板组装气动夹爪 95——基板组装CCD相机

10——后盖组装组件 101——后盖组装四轴机械手

102——后盖载台 103——激光打码机

104——后盖组装气动夹爪 105——后盖组装CCD相机。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机，包括有机架1，机架1装设有倍速链输送线2，倍速链输送线2配装有随着倍速链输送线2移动的流水线托盘载具21。

其中，该汽车方向盘灯光组合开关自动组装机设置有沿着倍速链输送线 2的输送方向依次排布的圆销弹簧组装工位、连接支架组装工位、方销弹簧组装工位、连接片组装工位、外壳组装工位、接触片组装工位、基板组装工位、后盖组装工位。

进一步的，如图1所示，机架1于圆销弹簧组装工位装设有圆销弹簧组装组件3，机架1于连接支架组装工位装设有连接支架组装组件4，机架1 于方销弹簧组装工位装设有方销弹簧组装组件5，机架1于连接片组装工位装设有连接片组装组件6，机架1于外壳组装工位装设有外壳组装组件7，机架1于接触片组装工位装设有接触片组装组件8，机架1于基板组装工位装设有基板组装组件9，机架1于后盖组装工位装设有后盖组装组件10。

更进一步的，如图2所示，倍速链输送线2对应圆销弹簧组装工位、连接支架组装工位、方销弹簧组装工位、连接片组装工位、外壳组装工位、接触片组装工位、基板组装工位、后盖组装工位分别装设有阻挡器22、位于阻挡器22旁侧的气动顶升台。

在本实用新型工作过程中，工作人员将手柄部件装夹于流水线托盘载具 21上，装夹有手柄部件的流水线托盘载具21在倍速链输送线2的驱动作用下依次通过圆销弹簧组装工位、连接支架组装工位、方销弹簧组装工位、连接片组装工位、外壳组装工位、接触片组装工位、基板组装工位、后盖组装工位。其中，在装夹有手柄部件的流水线托盘载具21移动至各工位时，倍速链输送线2通过阻挡器22对流水线托盘载具21进行阻挡定位，且倍速链输送线2再通过气动升降台23将流水线托盘载具21顶升抬起，以使得手柄部件上移至组装位置。

在手柄部件随着流水线托盘载具21依次通过圆销弹簧组装工位、连接支架组装工位、方销弹簧组装工位、连接片组装工位、外壳组装工位、接触片组装工位、基板组装工位、后盖组装工位的过程中，圆销弹簧组装组件3完成圆销弹簧组装作业，连接支架组装组件4完成连接支架组装作业，方销弹簧组装组件5完成方销弹簧组装作业，连接片组装组件6完成连接片组装作业，外壳组装组件7完成外壳组装作业，接触片组装组件8完成接触片组装作业，基板组装组件9完成基板组装作业，后盖组装组件10完成后盖组装作业。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现汽车灯光组合开关组装作业，且具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地保证汽车灯光组合开关的质量稳定可靠性。

作为优选的实施方式，如图3所示，圆销弹簧组装组件3包括有分别装设于机架1的圆销弹簧组装弹簧上料器31、圆销弹簧组装圆销上料器32、圆销弹簧组装六轴机械手33以及位于圆销弹簧组装弹簧上料器31与圆销弹簧组装圆销上料器32之间的圆销弹簧组装位34，圆销弹簧组装六轴机械手33 的驱动端装设有圆销弹簧组装气动夹爪35、位于圆销弹簧组装气动夹爪35 旁侧的圆销弹簧组装自动涂油阀36。

在圆销弹簧组装组件3实现圆销弹簧组装作业的过程中，圆销弹簧组装弹簧上料器31将弹簧自动送入至相应的取料平台，圆销弹簧组装圆销上料器 32将圆销自动送入至相应的取料平台，圆销弹簧组装弹簧上料器31将弹簧自动送入至相应的取料驱动，圆销弹簧组装六轴机械手33通过圆销弹簧组装气动夹爪35将圆销移送至圆销弹簧组装位34，而后圆销弹簧组装自动涂油阀36对弹簧进行涂油，经涂油后的弹簧再通过圆销弹簧组装气动夹爪35移送至圆销弹簧组装位34，以使得弹簧与圆销组装于一起，最后圆销弹簧组装六轴机械手33通过圆销弹簧组装气动夹爪35将组装好的弹簧、圆销插入至流水线托盘载具21的手柄部件上。

作为优选的实施方式，如图4所示，连接支架组装工位包括有分别装设于机架1的连接支架上料器、支架组装四轴机械手41、连接支架载台42、三轴涂油机构43、自动铆压机44，支架组装四轴机械手41的驱动端装设有支架组装气动夹爪45、位于支架组装启动夹爪旁侧的支架组装CCD相机46；

三轴涂油机构43包括有依次驱动连接的X轴驱动线性模组431、Y轴驱动线性模组432、Z轴驱动线性模组433，Z轴驱动线性模组433的驱动端装设有支架组装自动涂油阀434。

在本实用新型的连接支架组装组件4实现连接支架组装的过程中，连接支架上料器将连接支架自动地送入至相应的取料平台上，而后支架组装四轴机械手41通过支架组装气动夹爪45从取料平台上抓取连接支架并将连接支架移送至连接支架载台42上，而后X轴驱动线性模组431、Y轴驱动线性模组432、Z轴驱动线性模组433驱动支架组装自动涂油阀434对连接支架载台42上的连接支架进行涂油；在连接支架经涂油处理后，支架组装CCD相机46对涂油后的连接支架进行检测，检测OK的连接支架再通过支架组装气动夹爪45抓取并移送至自动铆压机44上，自动铆压机44将连接支架铆压至流水线托盘载具的手柄部件上。

作为优选的实施方式，如图5所示，方销弹簧组装组件5包括有分别装设于机架1的方销弹簧组装弹簧上料器51、方销弹簧组装方销上料器52、方销弹簧组装六轴机械手53以及位于方销弹簧组装弹簧上料器51与方销弹簧组装方销上料器52之间的方销弹簧组装位54，方销弹簧组装六轴机械手53 的驱动端装设有方销弹簧组装气动夹爪55、位于方销弹簧组装气动夹爪55 旁侧的方销弹簧组装自动涂油阀56。

在方销弹簧组装组件5实现方销弹簧组装作业的过程中，方销弹簧组装弹簧上料器51将弹簧自动送入至相应的取料平台，方销弹簧组装方销上料器 52将方销自动送入至相应的取料平台，方销弹簧组装弹簧上料器51将弹簧自动送入至相应的取料驱动，方销弹簧组装六轴机械手53通过方销弹簧组装气动夹爪55将方销移送至方销弹簧组装位54，而后方销弹簧组装自动涂油阀56对弹簧进行涂油，经涂油后的弹簧再通过方销弹簧组装气动夹爪55移送至方销弹簧组装位54，以使得弹簧与方销组装于一起，最后方销弹簧组装六轴机械手53通过方销弹簧组装气动夹爪55将组装好的弹簧、方销插入至流水线托盘载具21的手柄部件上。

作为优选的实施方式，如图6所示，连接片组装组件6包括有分别装设于机架1的连接片上料器61、连接片组装六轴机械手62、连接片载台63，连接片组装六轴机械手62的驱动端装设有连接片组装气动夹爪64、位于连接片组装气动夹爪64旁侧的连接片组装自动涂油阀65。

在连接片组装组件6实现连接片组装作业的过程中，连接片组装六轴机械手62先驱动连接片组装气动夹爪64移动至连接片上料器61的取料凭条位置，连接片组装气动夹爪64抓取连接片并将连接片移送至连接片载台63上，而后连接片组装自动涂油阀65对连接片载台63的连接片进行涂油处理，涂油处理后的连接片再通过连接片组装气动夹爪64抓取并安装于流水线托盘载具21的手柄部件上。

作为优选的实施方式，如图7所示，外壳组装组件7包括有分别装设于机架1的外壳上料器、外壳组装四轴机械手71、外壳载台72、位于外壳载台72上方的外壳组装自动涂油阀73，外壳组装四轴机械手71的驱动端装设有外壳组装气动夹爪74、位于外壳组装气动夹爪74旁侧的外壳组装CCD相机 75。

在本实用新型的外壳组装组件7实现外壳组装作业的过程中，外壳组装四轴机械手71先驱动外壳组装气动夹爪74移动至外壳上料器的取料凭条位置，外壳组装气动夹爪74抓取外壳并将连接片移送至外壳载台72上，而后外壳组装自动涂油阀73对外壳载台72上的外壳进行涂油处理；在外壳经涂油处理后，外壳组装CCD相机75对涂油后的外壳进行检测，检测OK的外壳再通过外壳组装气动夹爪74抓取并插入至流水线托盘载具21的手柄部件上。

作为优选的实施方式，如图8所示，接触片组装组件8包括有装设于机架1的接触片上料器、接触片组装四轴机械手81，接触片组装四轴机械手81 的驱动端装设有接触片组装气动夹爪82、位于接触片组装气动夹爪82旁侧的接触片组装CCD相机83。

在接触片组装组件8实现接触片组装作业的过程中，接触片上料器将接触片送入至相应的取料平台上，接触片组装四轴机械手81先驱动接触片组装 CCD相机83移动至取料平台上方，接触片组装CCD相机83对取料平台上的接触片进行拍照，而后接触片组装气动夹爪82抓取适合的接触片，接触片组装四轴机械手81驱动接触片组装气动夹爪82移动至手柄部件位置，并最终将接触片装入至流水线托盘载具的手柄部件上。

作为优选的实施方式，如图9所示，基板组装组件9包括有分别装设于机架1的基板上料器、基板组装四轴机械手91、基板载台92、两轴涂油机构93，基板组装四轴机械手91的驱动端装设有基板组装气动夹爪94、位于基板组装气动夹爪94旁侧的基板组装CCD相机95；

两轴涂油机构93包括有XY移动平台931、装设于XY移动平台931驱动端的基板组装自动涂油阀932。

在基板组件实现基板组装作业的过程中，基板上料器将基板送入至相应的取料平台上，而后基板组装四轴机械手91驱动基板组装气动夹爪94移动至取料平台位置，基板组装气动夹爪94抓取基板并将基板移送至基板载台 92上，而后XY移动平台931驱动基板组装自动涂油阀932水平移动并对基板载台92上的基板进行涂油处理；在基板经涂油处理后，基板组装CCD相机95对涂油后的基板进行检测，检测OK的基板再通过基板组装气动夹爪 94抓取并插入至流水线托盘载具21的手柄部件上。

作为优选的实施方式，如图10所示，后盖组装组件10包括有后盖上料器、后盖组装四轴机械手101、后盖载台102、激光打码机103，后盖组装四轴机械手101的驱动端装设有后盖组装气动夹爪104、位于后盖组装气动夹爪104旁侧的后盖组装CCD相机105。

在本实用新型的后盖组装组件10实现后盖组装作业的过程中，后盖上料器将后盖送入至相应的取料平台上，而后后盖组装四轴机械手101通过后盖组装气动夹爪104抓取取料平台上的后盖，并将后盖移送至后盖载台102上；激光打码器对后盖载台102上的后盖进行激光打码，打码后再通过后盖组装 CCD相机105进行视觉读码；待读码完毕后，后盖组装气动夹爪104再次抓取后盖载台102上的后盖，后盖组装四轴机械手101驱动后盖组装气动夹爪 104移动并最终将后盖装入至流水线托盘载具21的手柄部件上。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)装设有倍速链输送线(2)，倍速链输送线(2)配装有随着倍速链输送线(2)移动的流水线托盘载具(21)；

该汽车方向盘灯光组合开关自动组装机设置有沿着倍速链输送线(2)的输送方向依次排布的圆销弹簧组装工位、连接支架组装工位、方销弹簧组装工位、连接片组装工位、外壳组装工位、接触片组装工位、基板组装工位、后盖组装工位；

机架(1)于圆销弹簧组装工位装设有圆销弹簧组装组件(3)，机架(1)于连接支架组装工位装设有连接支架组装组件(4)，机架(1)于方销弹簧组装工位装设有方销弹簧组装组件(5)，机架(1)于连接片组装工位装设有连接片组装组件(6)，机架(1)于外壳组装工位装设有外壳组装组件(7)，机架(1)于接触片组装工位装设有接触片组装组件(8)，机架(1)于基板组装工位装设有基板组装组件(9)，机架(1)于后盖组装工位装设有后盖组装组件(10)；

倍速链输送线(2)对应圆销弹簧组装工位、连接支架组装工位、方销弹簧组装工位、连接片组装工位、外壳组装工位、接触片组装工位、基板组装工位、后盖组装工位分别装设有阻挡器(22)、位于阻挡器(22)旁侧的气动顶升台。

2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机，其特征在于：所述圆销弹簧组装组件(3)包括有分别装设于所述机架(1)的圆销弹簧组装弹簧上料器(31)、圆销弹簧组装圆销上料器(32)、圆销弹簧组装六轴机械手(33)以及位于圆销弹簧组装弹簧上料器(31)与圆销弹簧组装圆销上料器(32)之间的圆销弹簧组装位(34)，圆销弹簧组装六轴机械手(33)的驱动端装设有圆销弹簧组装气动夹爪(35)、位于圆销弹簧组装气动夹爪(35)旁侧的圆销弹簧组装自动涂油阀(36)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机，其特征在于：所述连接支架组装工位包括有分别装设于所述机架(1)的连接支架上料器、支架组装四轴机械手(41)、连接支架载台(42)、三轴涂油机构(43)、自动铆压机(44)，支架组装四轴机械手(41)的驱动端装设有支架组装气动夹爪(45)、位于支架组装启动夹爪旁侧的支架组装CCD相机(46)；

三轴涂油机构(43)包括有依次驱动连接的X轴驱动线性模组(431)、Y轴驱动线性模组(432)、Z轴驱动线性模组(433)，Z轴驱动线性模组(433)的驱动端装设有支架组装自动涂油阀(434)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机，其特征在于：所述方销弹簧组装组件(5)包括有分别装设于所述机架(1)的方销弹簧组装弹簧上料器(51)、方销弹簧组装方销上料器(52)、方销弹簧组装六轴机械手(53)以及位于方销弹簧组装弹簧上料器(51)与方销弹簧组装方销上料器(52)之间的方销弹簧组装位(54)，方销弹簧组装六轴机械手(53)的驱动端装设有方销弹簧组装气动夹爪(55)、位于方销弹簧组装气动夹爪(55)旁侧的方销弹簧组装自动涂油阀(56)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机，其特征在于：所述连接片组装组件(6)包括有分别装设于所述机架(1)的连接片上料器(61)、连接片组装六轴机械手(62)、连接片载台(63)，连接片组装六轴机械手(62)的驱动端装设有连接片组装气动夹爪(64)、位于连接片组装气动夹爪(64)旁侧的连接片组装自动涂油阀(65)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机，其特征在于：所述外壳组装组件(7)包括有分别装设于所述机架(1)的外壳上料器、外壳组装四轴机械手(71)、外壳载台(72)、位于外壳载台(72)上方的外壳组装自动涂油阀(73)，外壳组装四轴机械手(71)的驱动端装设有外壳组装气动夹爪(74)、位于外壳组装气动夹爪(74)旁侧的外壳组装CCD相机(75)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机，其特征在于：所述接触片组装组件(8)包括有装设于所述机架(1)的接触片上料器、接触片组装四轴机械手(81)，接触片组装四轴机械手(81)的驱动端装设有接触片组装气动夹爪(82)、位于接触片组装气动夹爪(82)旁侧的接触片组装CCD相机(83)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机，其特征在于：所述基板组装组件(9)包括有分别装设于所述机架(1)的基板上料器、基板组装四轴机械手(91)、基板载台(92)、两轴涂油机构(93)，基板组装四轴机械手(91)的驱动端装设有基板组装气动夹爪(94)、位于基板组装气动夹爪(94)旁侧的基板组装CCD相机(95)；

两轴涂油机构(93)包括有XY移动平台(931)、装设于XY移动平台(931)驱动端的基板组装自动涂油阀(932)。

9.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘灯光组合开关自动组装机，其特征在于：所述后盖组装组件(10)包括有后盖上料器、后盖组装四轴机械手(101)、后盖载台(102)、激光打码机(103)，后盖组装四轴机械手(101)的驱动端装设有后盖组装气动夹爪(104)、位于后盖组装气动夹爪(104)旁侧的后盖组装CCD相机(105)。

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