CN214770184U - 一种pcba板压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA板压装设备，包括分度转盘，所述分度转盘上设置有载料治具，所述载料治具上放置有上盖板、下盖板和PCBA板，所述分度转盘转动带动载料治具依次经过上下料工位、PCBA板装配工位、PCBA板检测工位、PCBA板清洁工位、上盖装配工位和压装检测工位，最后重新回到上下料工位，完成将PCBA板放置在上盖板、下盖板之间的压装动作，并通过压装检测工位对其压装状态进行检测。本实用新型将用于封装PCBA板的上盖板和下盖板放置在载料治具上，载料治具通过转盘带动经过多个工位后完成PCBA板在上盖板和下盖板之间的压装，并且最后检测压装效果。

Description

一种PCBA板压装设备

技术领域

本实用新型涉及PCBA板封装领域，具体涉及一种PCBA板压装设备。

背景技术

PCBA又称印刷电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCBA，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板,在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。

现有技术中电子元器件的体积逐渐缩小，在电子元器件内封装PCBA板时，一方面较小体积的电子元器件和PCBA板装配难以实现手工操作，手工装配耗时长且效率低，并且手工封装后不能保证压装状态。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种PCBA板压装设备，将用于封装PCBA板的上盖板和下盖板放置在载料治具上，载料治具通过转盘带动经过多个工位后完成PCBA板在上盖板和下盖板之间的压装，并且最后检测压装效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PCBA板压装设备，包括分度转盘，所述分度转盘上设置有载料治具，所述载料治具上放置有上盖板、下盖板和PCBA板，所述分度转盘转动带动载料治具依次经过上下料工位、PCBA板装配工位、PCBA板检测工位、PCBA板清洁工位、上盖装配工位和压装检测工位，最后重新回到上下料工位，完成将PCBA板放置在上盖板、下盖板之间的压装动作，并通过压装检测工位对其压装状态进行检测。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述载料治具包括底座，所述底座上分别设置有上盖板夹具槽、下盖板夹具槽和PCBA板夹具槽。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述PCBA板装配工位包括第一支架，在所述第一支架上设置有第一升降气缸和第一升降台，所述第一升降气缸下方设置有PCBA板抓取组件，所述PCBA板抓取组件包括第一导轨、沿第一导轨滑动的第一滑台以及推动第一滑台移动的第一滑台气缸，所述第一滑台上设置有PCBA板吸盘，所述PCBA板装配工位将PCBA板抓取放置到下盖板上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述PCBA板检测工位包括检测机台，在所述检测机台上设置有检测升降气缸和检测升降台，所述检测升降台上设置有用于检测PCBA板的检测pin针。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述PCBA板清洁工位包括清洁机台,所述清洁机台上设置有清洁导轨、沿清洁导轨移动的清洁台以及推动清洁台移动的清洁台气缸，所述清洁台上设置有清洁罩，所述清洁罩通过清洁罩导轨滑动设置在清洁台上，通过清洁罩气缸带动清洁罩上下移动，所述清洁罩内设置有清洁气嘴，所述清洁气嘴的一端连接有除静电仪。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述上盖装配工位包括第二支架，在所述第二支架上设置有第二导轨、沿第二导轨滑动的第二滑台以及推动第二滑台移动的第二滑台气缸，所述第二滑台上设置有第二升降气缸和第二升降台，所述第二升降台上设置有上盖板吸盘。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述压装检测工位包括压装检测支架，所述压装检测支架上设置有压装检测夹具和压装检测升降气缸，压装检测升降气缸带动压装检测夹具上下移动，所述压装检测夹具包括两侧夹紧气缸和夹紧块，每个所述夹紧块上均设置有位于夹紧块前后端的夹紧端头，所述夹紧端头连接有压感传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述压装检测工位还包括定位块，所述定位块螺纹连接在压装检测夹具上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括机箱，所述分度转盘和上下料工位、PCBA板装配工位、PCBA板检测工位、PCBA板清洁工位、上盖装配工位和压装检测工位均设置在机箱中，所述上下料工位、PCBA板装配工位、PCBA板检测工位、PCBA板清洁工位、上盖装配工位和压装检测工位围绕分度转盘设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型将用于封装PCBA板的上盖板和下盖板及放置在载料治具上，载料治具通过转盘带动经过依次经过PCBA板装配工位将PCBA板放置在下盖板上、PCBA板检测工位检测PCBA板的状态、PCBA板清洁工位除去PCBA板表面静电、上盖装配工位将上盖板放置在PCBA板上和压装检测工位检测上盖和下盖的压装效果，完成PCBA板在上盖板和下盖板之间的压装，并对压装效果进行检测，提高PCBA板的压装速度、同时也提升PCBA板的压装的成品质量。

附图说明

图1是本实用新型的PCBA板压装设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型的载料治具的结构示意图；

图3是本实用新型的PCBA板装配工位的结构示意图；

图4是本实用新型的PCBA板检测工位的结构示意图；

图5是本实用新型的PCBA板清洁工位的结构示意图；

图6是本实用新型的上盖装配工位的结构示意图；

图7是本实用新型的压装检测工位的结构示意图。

图中标号说明：1、机箱；2、分度转盘；3、载料治具；31、底座；32、上盖板夹具槽；33、下盖板夹具槽；34、PCBA板夹具槽；4、PCBA板装配工位；41、第一升降气缸；42、第一升降台；43、第一导轨；44、第一滑台；45、第一滑台气缸；46、PCBA板吸盘；47、第一支架；5、PCBA板检测工位；51、检测机台；52、检测升降气缸；53、检测升降台；54、检测pin针；6、PCBA板清洁工位；61、清洁机台；62、清洁导轨；63、清洁台；64、清洁罩；65、清洁罩导轨；66、清洁气嘴；7、上盖装配工位；71、第二升降气缸；72、第二升降台；73、第二导轨；74、第二滑台；75、第二滑台气缸；76、上盖板吸盘；77、第二支架；8、压装检测工位；81、压装检测支架；82、压装检测升降气缸；83、夹紧气缸；84、夹紧块；85、夹紧端头；86、压感传感器；87、定位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的PCBA板压装设备的一实施例，一种PCBA板压装设备，包括机箱1，所述机箱1内设置有分度转盘2，所述分度转盘2上设置有载料治具3，所述载料治具3上放置有上盖板、下盖板和PCBA板，所述机箱1内还设置有上下料工位、PCBA板装配工位4、PCBA板检测工位5、PCBA板清洁工位6、上盖装配工位7和压装检测工位8，所述上下料工位、PCBA板装配工位4、PCBA板检测工位5、PCBA板清洁工位6、上盖装配工位7和压装检测工位8围绕分度转盘2设置，所述分度转盘2转动带动载料治具3依次经过上下料工位、PCBA板装配工位4、PCBA板检测工位5、PCBA板清洁工位6、上盖装配工位7和压装检测工位8，最后重新回到上下料工位，完成将PCBA板放置在上盖板、下盖板之间的压装动作，并通过压装检测工位8对其压装状态进行检测。

参照图2所示，所述载料治具3包括底座31，所述底座31上分别设置有上盖板夹具槽32、下盖板夹具槽33和PCBA板夹具槽34，在所述上下料工位分别将上盖板、下盖板、PCBA板放置到上盖板夹具槽32、下盖板夹具槽33和PCBA板夹具槽34中，可以通过人工放置也可以通过机械手放置。

参照图3所示，所述PCBA板装配工位4包括第一支架47，在所述第一支架47上设置有第一升降气缸41和第一升降台42，所述第一升降气缸41下方设置有PCBA板抓取组件，所述PCBA板抓取组件包括第一导轨43、沿第一导轨43滑动的第一滑台44以及推动第一滑台44移动的第一滑台气缸45，所述第一滑台44上设置有PCBA板吸盘46，所述PCBA板吸盘46先从PCBA板夹具槽34中吸取PCBA板，然后通过第一滑台气缸45和第一升降气缸41带动PCBA板移动，将PCBA板放置到载料治具3的下盖板夹具槽33中。

为了检测在PCBA板装配工位4上装配PCBA板时是否损坏PCBA板，设置PCBA板检测工位5，参照图4所示，所述PCBA板检测工位5包括检测机台51，在所述检测机台51上设置有检测升降气缸52和检测升降台53，所述检测升降台53上设置有用于检测PCBA板的检测pin针54，通过pin针54检测PCBA板的工作状态。

在封装PCBA板之前还需要对PCBA板的表面进行除静电处理，因此就需要设置PCBA板清洁工位6，参照图5所示，所述PCBA板清洁工位6包括清洁机台61,所述清洁机台61上设置有清洁导轨62、沿清洁导轨62移动的清洁台63以及推动清洁台63移动的清洁台气缸，所述清洁台63上设置有清洁罩64，所述清洁罩64通过清洁罩导轨65滑动设置在清洁台63上，通过清洁罩气缸带动清洁罩64上下移动，所述清洁罩64内设置有清洁气嘴66，所述清洁气嘴66的一端连接有除静电仪。

参照图6所示，所述上盖装配工位包括第二支架77，在所述第二支架77上设置有第二导轨73、沿第二导轨73滑动的第二滑台74以及推动第二滑台74移动的第二滑台气缸75，所述第二滑台72上设置有第二升降气缸71和第二升降台72，所述第二升降气缸71带动第二升降台72上下移动，所述第二升降台72上设置有上盖板吸盘，然后通过第二滑台气缸75和第二升降气缸71带动上盖板移动，将上盖板放置到载料治具3的下盖板夹具槽33中的PCBA板上方。

参照图7所示，所述压装检测工位8包括压装检测支架81，所述压装检测支架81上设置有压装检测夹具和压装检测升降气缸82，压装检测升降气缸82带动压装检测夹具上下移动，所述压装检测夹具包括两侧夹紧气缸83和夹紧块84，每个所述夹紧块84上均设置有位于夹紧块84前后端的夹紧端头85，所述夹紧端头85连接有压感传感器86，所述压装检测工位8还包括定位块87，所述定位块87螺纹连接在压装检测夹具上，具体地，压装检测的过程为：压装检测升降气缸82带动压装检测夹具向下移动，所述定位块87抵接在待检测品的上方，将待检测品固定，具体地根据待检测品的实际高度，通过螺纹调整定位块的高度，然后两侧夹紧气缸83推动夹紧块84从两侧向待检测品方向施加压力，使每个夹紧块84上的夹紧端头85均抵接在待检测品，通过每个夹紧端头85连接的压感传感器86的数值判断待检测品是否合格，从而判断上盖板和下盖板的压装状态和压装效果。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种PCBA板压装设备，其特征在于，包括分度转盘，所述分度转盘上设置有载料治具，所述载料治具上放置有上盖板、下盖板和PCBA板，所述分度转盘转动带动载料治具依次经过上下料工位、PCBA板装配工位、PCBA板检测工位、PCBA板清洁工位、上盖装配工位和压装检测工位，最后重新回到上下料工位，完成将PCBA板放置在上盖板、下盖板之间的压装动作，并通过压装检测工位对其压装状态进行检测。

2.如权利要求1所述的PCBA板压装设备，其特征在于，所述载料治具包括底座，所述底座上分别设置有上盖板夹具槽、下盖板夹具槽和PCBA板夹具槽。

3.如权利要求1所述的PCBA板压装设备，其特征在于，所述PCBA板装配工位包括第一支架，在所述第一支架上设置有第一升降气缸和第一升降台，所述第一升降气缸下方设置有PCBA板抓取组件，所述PCBA板抓取组件包括第一导轨、沿第一导轨滑动的第一滑台以及推动第一滑台移动的第一滑台气缸，所述第一滑台上设置有PCBA板吸盘，所述PCBA板装配工位将PCBA板抓取放置到下盖板上。

4.如权利要求1所述的PCBA板压装设备，其特征在于，所述PCBA板检测工位包括检测机台，在所述检测机台上设置有检测升降气缸和检测升降台，所述检测升降台上设置有用于检测PCBA板的检测pin针。

5.如权利要求1所述的PCBA板压装设备，其特征在于，所述PCBA板清洁工位包括清洁机台,所述清洁机台上设置有清洁导轨、沿清洁导轨移动的清洁台以及推动清洁台移动的清洁台气缸，所述清洁台上设置有清洁罩，所述清洁罩通过清洁罩导轨滑动设置在清洁台上，通过清洁罩气缸带动清洁罩上下移动，所述清洁罩内设置有清洁气嘴，所述清洁气嘴的一端连接有除静电仪。

6.如权利要求1所述的PCBA板压装设备，其特征在于，所述上盖装配工位包括第二支架，在所述第二支架上设置有第二导轨、沿第二导轨滑动的第二滑台以及推动第二滑台移动的第二滑台气缸，所述第二滑台上设置有第二升降气缸和第二升降台，所述第二升降台上设置有上盖板吸盘。

7.如权利要求1所述的PCBA板压装设备，其特征在于，所述压装检测工位包括压装检测支架，所述压装检测支架上设置有压装检测夹具和压装检测升降气缸，压装检测升降气缸带动压装检测夹具上下移动，所述压装检测夹具包括两侧夹紧气缸和夹紧块，每个所述夹紧块上均设置有位于夹紧块前后端的夹紧端头，所述夹紧端头连接有压感传感器。

8.如权利要求7所述的PCBA板压装设备，其特征在于，所述压装检测工位还包括定位块，所述定位块螺纹连接在压装检测夹具上。

9.如权利要求1所述的PCBA板压装设备，其特征在于，还包括机箱，所述分度转盘和上下料工位、PCBA板装配工位、PCBA板检测工位、PCBA板清洁工位、上盖装配工位和压装检测工位均设置在机箱中，所述上下料工位、PCBA板装配工位、PCBA板检测工位、PCBA板清洁工位、上盖装配工位和压装检测工位围绕分度转盘设置。

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