CN214749655U - 卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置，包括承片平台、弹簧合页、移动组件；承片平台的顶面中心沿长度方向开设有凹槽；凹槽的进口插入有厚度小于凹槽深度的计数板；移动组件与弹簧合页的一半合页上固定；弹簧合页另一半合页的底面固定有端部带有楔块的卡扣；卡扣端部楔块的斜下端朝向弹簧合页的中部设置；卡扣端部楔块的外端搭在挡块上；挡块设置在计数板的上方；计数板朝向移动组件的端部开设有与卡扣相互卡接的卡孔；移动组件通过驱动组件带动前进；本实用新型，通过设置弹簧合页及连接在弹簧合页底部的卡扣，由弹簧合页弹性作用抵消移动组件由于制造精度差导致的运动不稳定，减少影响焦距的因素。

Description

卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置

技术领域

本实用新型涉及医疗机械细胞计数技术领域，具体为卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置。

背景技术

现有的细胞计数板手动推入至滑台承接面指定位置，驱动电机转动带动电机齿轮旋转使装有齿条的滑台向前移动进入观测区，待计数板观测带拍照完成后，电机反转带动滑台后退至初始位置，将计数板抽出，整个工作完成。

因细胞计数板观测效果受镜头与计数板之间的焦距影响，电动滑台式吞吐装置影响焦距的主要因素有：滑台本身的制造精度、滑台的装配精度、滑台安装板的制造精度、滑台安装板的装配精度、镜头的装配精度；这些因素极大增加了零件的加工的难度，对装配要求也很高，在无法达到这些高要求的情况下，往往同一片计数板不同孔位之间的观测清晰度存在差异，需要频繁调焦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种加工难度小，装配要求低的卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置，包括承片平台、驱动组件、计数板、弹簧合页、移动组件；所述承片平台的顶面中心沿长度方向开设有凹槽；所述凹槽的进口插入有厚度小于凹槽深度的计数板；所述移动组件与弹簧合页的一半合页上固定；所述弹簧合页另一半合页的底面固定有端部带有楔块的卡扣；所述卡扣端部楔块的斜下端朝向弹簧合页的中部设置；所述卡扣端部楔块的外端搭在挡块上；所述挡块设置在计数板的上方；所述计数板朝向移动组件的端部开设有与卡扣相互卡接的卡孔；所述移动组件通过驱动组件带动前进。

通过设置弹簧合页及连接在弹簧合页底部的卡扣，在步进电机带动计数板前进时，由弹簧合页的弹性作用抵消移动组件由于制造精度差导致的运动不稳定，减少影响焦距的因素。

优选地，所述凹槽的进口两侧安装有侧压板；所述侧压板固定在承片平台的顶面上；且两个侧压板相邻面的距离小于凹槽开口宽度。限制计数板的顶部，防止计数板从凹槽顶口脱离。

优选地，所述挡块横跨凹槽；所述挡块的两个端部嵌入到侧压板与承片平台之间的间隙内。

优选地，所述驱动组件包括步进电机、电机齿轮、齿条；所述步进电机固定在承片平台的底部；所述步进电机的输出端传动连接有输出轴；所述输出轴的端部垂直穿过承片平台，且固定套接有电机齿轮；所述电机齿轮的一侧与齿条啮合；所述齿条的长度方向与凹槽长度方向一致；所述齿条带齿牙的一侧背对凹槽；所述齿条的背侧与移动组件固定连接。

优选地，还包括直线导轨；所述直线导轨包括滑台和滑块；所述承片平台上固定有滑台；所述滑台的导向与凹槽长度方向平行；所述滑台上滑动连接滑块；所述滑块与移动组件固定连接。

优选地，所述移动组件包括移动板、半圆柱槽、圆柱及连接凸台；所述驱动组件输出端与凸台固定连接；所述移动板朝向凸台的边部下与滑块固定；所述移动板朝向凸台的侧壁开设有长度上下设置的卡槽；所述凸台朝向移动板的一侧固定有卡柱；所述卡柱嵌在卡槽内。

优选地，所述卡柱为圆柱；所述卡槽为内径与圆柱外径等大的半圆柱槽。

优选地，所述移动板的上方设置有相机镜头。

优选地，所述承片平台与滑台通过螺栓固定。

优选地，所述计数板上设置有多个观测区。

将计数板沿凹槽进口插入，待计数板首端抵到移动板后，推动移动板前进，然后移动板带动顶部的弹簧合页前进，弹簧合页另一合页底部的卡扣远离挡块，在卡扣端部楔块的斜面与挡块接触面相对错位运动，待卡扣端部楔块底部的斜面完全脱离挡块的顶面后，卡扣在弹簧合页的弹性作用下，往下转动，然后卡扣卡住计数板前端的卡孔，此时撤去外力，并启动步进电机，带动电机齿轮转动，齿条沿凹槽长度方向运动，带动齿条背侧的连接凸台运动，连接凸台通过圆柱与半圆柱的卡接作用，带动移动板前进，移动板在带动弹簧合页及卡扣前进，卡扣与卡孔相互卡接，则带动计数板前进，步进电机速度恒定，计数板稳定前进，待计数板上的观测区经过相机镜头，观测计数板上的细胞情况，然后观测完毕后，步进电机反转，待卡扣推动挡块后，卡扣端部的楔块顺着挡块的顶面顶起，卡扣与卡孔脱离，取出计数板，操作方便；通过设置弹簧合页及连接在弹簧合页底部的卡扣，在步进电机带动计数板前进时，由弹簧合页的弹性作用抵消滑台、滑块、齿条及移动板由于制造精度差导致的运动不稳定，减少影响焦距的因素；计数板在凹槽内运动，只需要提高凹槽的精度，即可提高观测清晰度，无需多次调节相机镜头，消除相机镜头装配因素的影响；而且操作时，只需要将计数板推入凹槽内，在启动步进电机即可，操作简单。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

A.通过设置弹簧合页及连接在弹簧合页底部的卡扣，在步进电机带动计数板前进时，由弹簧合页的弹性作用抵消移动组件由于制造精度差导致的运动不稳定，减少影响焦距的因素；

B.通过将计数板推入凹槽内，计数板上的卡孔与卡扣扣合，成为一体，启动驱动组件，即可带动计数板运动，操作简单；

设置侧压板，来限制计数板的顶部，防止计数板从凹槽顶口脱离；

计数板在凹槽内运动，只需要提高凹槽的精度，即可提高观测清晰度，无需多次调节相机镜头，消除相机镜头装配因素的影响。

附图说明

图1为本实用新型卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A区域放大图；

图3为本实用新型图1中B区域放大图；

图4为本实用新型卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置的正视结构示意图；

图5为本实用新型图4中C-C剖面示意图。

附图标号：1、承片平台；101、凹槽；2、驱动组件；201、步进电机；202、电机齿轮；203、齿条；3、直线导轨；301、滑台；302、滑块；4、侧压板；5、计数板；6、弹簧合页；7、移动组件；701、移动板；702、半圆柱槽；703、圆柱；704、连接凸台；8、卡扣；9、挡块。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1及图2，本实施例公开了卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置，包括承片平台1、驱动组件2、直线导轨3、侧压板4、计数板5、弹簧合页6、移动组件7。

所述承片平台1的顶面中心沿长度方向开设有凹槽101。所述凹槽101的进口两侧安装有侧压板4。所述侧压板4通过螺栓固定在承片平台1的顶面上。且两个侧压板4相邻面的距离小于凹槽101开口宽度。所述凹槽101的进口插入有厚度小于凹槽101深度的计数板5。

设置侧压板4，来限制计数板5的顶部，防止计数板5从凹槽101顶口脱离。

参阅图1及图4，所述驱动组件2包括步进电机201、电机齿轮202、齿条203。所述步进电机201通过螺栓固定在承片平台1的底部。所述步进电机201的输出端传动连接有输出轴。所述输出轴的端部垂直穿过承片平台1，且固定套接有电机齿轮202。所述电机齿轮202的一侧与齿条203啮合。所述齿条203的长度方向与凹槽101长度方向一致。所述齿条203带齿牙的一侧背对凹槽101。

参阅图1及图4，所述直线导轨3包括滑台301和滑块302。所述承片平台1上通过螺栓固定有滑台301。所述滑台301的导向与凹槽长度方向平行。所述滑台301上滑动连接滑块302。

参阅图2，所述移动组件7包括移动板701、半圆柱槽702、圆柱703及连接凸台704。所述齿条203背侧固定有一体成型的凸台704。所述移动板701朝向凸台704的边部下与滑块302通过螺栓固定。所述移动板701朝向凸台704的侧壁开设有长度上下设置的半圆柱槽702。所述凸台704朝向移动板701的一侧焊接有圆柱703。所述圆柱703嵌在半圆柱槽702内。所述移动板701的底端高度低于计数板5的底端高度。

所述移动板701的上方设置有相机镜头(图未示)。

参阅图3及图5，所述移动板701另一边部朝凹槽101内延伸。且移动板701位于凹槽101内的边部与弹簧合页6的一半合页上通过螺栓固定。所述弹簧合页6另一半合页的底面焊接有端部带有楔块的卡扣8。所述卡扣8端部的楔块的斜下端朝向弹簧合页6的中部。所述卡扣8端部楔块的外端搭在挡块9上。所述挡块9横跨凹槽101。且挡块9的两个端部嵌入到侧压板4与承片平台1之间的间隙内。所述挡块9设置在计数板5的上方。

所述计数板5朝向移动板701的端部开设有与卡扣8相互卡接的卡孔。所述计数板5上设置有多个观测区。

本实施例的工作原理是：将计数板5沿凹槽101进口插入，待计数板5首端抵到移动板701后，推动移动板701前进，然后移动板701带动顶部的弹簧合页6前进，弹簧合页6另一合页底部的卡扣8远离挡块9，在卡扣8端部楔块的斜面与挡块9接触面相对错位运动，待卡扣8端部楔块底部的斜面完全脱离挡块9的顶面后，卡扣8在弹簧合页6的弹性作用下，往下转动，然后卡扣8卡住计数板5前端的卡孔，此时撤去外力，并启动步进电机201，带动电机齿轮202转动，齿条203沿凹槽101长度方向运动，带动齿条203背侧的连接凸台704运动，连接凸台704通过圆柱702与半圆柱703的卡接作用，带动移动板701前进，移动板701在带动弹簧合页6及卡扣8前进，卡扣8与卡孔相互卡接，则带动计数板5前进，步进电机201速度恒定，计数板5稳定前进，待计数板5上的观测区经过相机镜头，观测计数板5上的细胞情况，然后观测完毕后，步进电机201反转，待卡扣8推动挡块9后，卡扣8端部的楔块顺着挡块9的顶面顶起，卡扣8与卡孔脱离，取出计数板，操作方便；通过设置弹簧合页6及连接在弹簧合页6底部的卡扣8，在步进电机201带动计数板5前进时，由弹簧合页6的弹性作用抵消滑台301、滑块302、齿条203及移动板701由于制造精度差导致的运动不稳定，减少影响焦距的因素，计数板5在凹槽101内运动，只需要提高凹槽101的精度，即可提高观测清晰度，无需多次调节相机镜头，消除相机镜头装配因素的影响；而且操作时，只需要将计数板5推入凹槽101内，在启动步进电机201即可，操作简单。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置，其特征在于：包括承片平台、驱动组件、计数板、弹簧合页、移动组件；所述承片平台的顶面中心沿长度方向开设有凹槽；所述凹槽的进口插入有厚度小于凹槽深度的计数板；所述移动组件与弹簧合页的一半合页上固定；所述弹簧合页另一半合页的底面固定有端部带有楔块的卡扣；所述卡扣端部楔块的斜下端朝向弹簧合页的中部设置；所述卡扣端部楔块的外端搭在挡块上；所述挡块设置在计数板的上方；所述计数板朝向移动组件的端部开设有与卡扣相互卡接的卡孔；所述移动组件通过驱动组件带动前进。

2.根据权利要求1所述的卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置，其特征在于：所述凹槽的进口两侧安装有侧压板；所述侧压板固定在承片平台的顶面上；且两个侧压板相邻面的距离小于凹槽开口宽度。

3.根据权利要求2所述的卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置，其特征在于：所述挡块横跨凹槽；所述挡块的两个端部嵌入到侧压板与承片平台之间的间隙内。

4.根据权利要求1所述的卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置，其特征在于：所述驱动组件包括步进电机、电机齿轮、齿条；所述步进电机固定在承片平台的底部；所述步进电机的输出端传动连接有输出轴；所述输出轴的端部垂直穿过承片平台，且固定套接有电机齿轮；所述电机齿轮的一侧与齿条啮合；所述齿条的长度方向与凹槽长度方向一致；所述齿条带齿牙的一侧背对凹槽；所述齿条的背侧与移动组件固定连接。

5.根据权利要求1所述的卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置，其特征在于：还包括直线导轨；所述直线导轨包括滑台和滑块；所述承片平台上固定有滑台；所述滑台的导向与凹槽长度方向平行；所述滑台上滑动连接滑块；所述滑块与移动组件固定连接。

6.根据权利要求5所述的卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置，其特征在于：所述移动组件包括移动板、半圆柱槽、圆柱及连接凸台；所述驱动组件输出端与凸台固定连接；所述移动板朝向凸台的边部下与滑块固定；所述移动板朝向凸台的侧壁开设有长度上下设置的卡槽；所述凸台朝向移动板的一侧固定有卡柱；所述卡柱嵌在卡槽内。

7.根据权利要求6所述的卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置，其特征在于：所述卡柱为圆柱；所述卡槽为内径与圆柱外径等大的半圆柱槽。

8.根据权利要求6所述的卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置，其特征在于：所述移动板的上方设置有相机镜头。

9.根据权利要求5所述的卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置，其特征在于：所述承片平台与滑台通过螺栓固定。

10.根据权利要求1所述的卡扣夹持式细胞计数板自动吞吐装置，其特征在于：所述计数板上设置有多个观测区。

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