CN214736618U - 簇绒机断线视觉检测并实时停机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了簇绒机断线视觉检测并实时停机设备，停机设备最终通过继电器连接于PLC箱体：所述PLC箱体内设有可被机体控制的制动系统；所述停机设备机体包括：固定于机体上的支撑架体，所述支撑架体上转动配合有多个摄像头本体，所述支撑架体一侧固定连接有与摄像头本体信号连通的工控机；所述继电器两端分别与工控机和PLC箱体信号连接，摄像头本体捕捉缺陷，由工控机用算法做处理，工控机发出信号给继电器，继电器开关打开，发出信号给PLC箱体，带动制动系统控制簇绒机及时停机。相对于传统的人工视觉检测，代替人工肉眼检测断线，降低人工成本，降低人员疲劳，提高生产效率，且该装置可调节摄像头本体位置，使检测范围无死角。

Description

簇绒机断线视觉检测并实时停机设备

技术领域

本实用新型涉及簇绒机设备技术领域，具体为簇绒机断线视觉检测并实时停机设备。

背景技术

随着AI行业进入人们的视线，许多传统工业生产商为降低人工成本，同时减少人工疲劳、安全问题等，选择采用半自动半人工的生产设备达到以上目的。

在目前现有的簇绒机的工作环境下，需要通过人工进行生产过程中的断线缺陷出现的检查，这种检测方式完全依赖于人的眼、脑、手的配合，长时间的持续工作会引发工人的视觉疲劳从而导致检测精度和效率的下降；其次，现有的簇绒机在出现断线、拉线问题时，发现缺陷出现时一般通过手动按下开关控制簇绒机停机，为此，我们提出簇绒机断线视觉检测并实时停机设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供簇绒机断线视觉检测并实时停机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：簇绒机断线视觉检测并实时停机设备，机体和设于所述机体一侧的PLC箱体，所述PLC箱体内设有可被机体控制的制动系统；还包括：支撑架体，所述支撑架体上转动配合有多个摄像头本体，所述支撑架体一侧固定连接有与摄像头本体信号连通的工控机；继电器，所述继电器两端分别与工控机和PLC箱体信号连接。

优选的，所述支撑架体包括呈对称结构设置的两个第一限位杆，所述第一限位杆远离端部位置设有限位块，所述第一限位杆靠近限位块侧面贯穿设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合有滑板，所述滑板顶部穿出第一滑槽外固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆内侧开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽之间滑动配合有滑杆，所述滑杆与摄像头本体转动配合。

优选的，所述滑板两端均固定连接有推板，所述推板沿着第一滑槽的长度大于限位块到第一限位杆端部的长度。

优选的，所述第一滑槽、第二滑槽、滑板以及推板呈T形形状。

优选的，所述第二滑槽底部外侧呈弧形结构，所述第二滑槽底部内侧开设有槽口，所述槽口上方设有与第二限位杆连接固定的限位挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型当缺陷出现的时候，摄像头本体捕捉画面，由工控机用算法做处理，发出信号给继电器，继电器接受到信号，继电器开关自动打开，接着给PLC箱体发出信号，PLC箱体内的制动系统控制簇绒机及时停机，相对于传统的人工视觉检测，该方式代替人工肉眼检测断线，降低人工成本，且此该装置不仅可以降低人员疲劳问题，还可以在出现断线、拉线的情况时，提高停机的平均速度。

2、通过第一限位杆与第二限位杆的相互配合，便于调整摄像头本体前后左右位置，且摄像头与支架转动配合，可使摄像头进行垂直方向任意角度的调整，便于调整，使检测范围无死角。

3、通过底部外侧呈弧形结构的第二滑槽，避免粉尘堆积在第二滑槽底侧，且通过槽口便于检查和清理第二滑槽底部残留的粉尘，又通过活动第二限位杆，使推板来回在第一滑槽中活动，将进入第一滑槽中的粉尘和细小杂物推出来，避免堆积在第一滑槽中的杂物影响第二限位杆的滑动调整，该方式简单方便，清理效果强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中左端结构放大图；

图3为图2中A区域中结构放大图；

图4为图3中B区域中结构放大图；

图5为图4中第二限位杆结构剖面示意图图。

图中：1-机体；2-PLC箱体；3-支撑架体；4-摄像头本体；5-工控机；6-继电器；7-槽口；8-第一限位杆；9-限位块；10-第一滑槽；11-滑板；12-第二限位杆；13-第二滑槽；14-滑杆；15-推板；16-限位挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：簇绒机断线视觉检测并实时停机设备，机体1和设于所述机体1一侧的PLC箱体2，所述PLC箱体2内设有可被机体1控制的制动系统；还包括：支撑架体3，所述支撑架体3上转动配合有多个摄像头本体4，所述支撑架体3一侧固定连接有与摄像头本体4信号连通的工控机5；继电器6，所述继电器6两端分别与工控机5和PLC箱体2信号连接。

当缺陷出现的时候，摄像头本体4捕捉画面，由工控机5用算法做处理，发出信号给继电器6，继电器6接受到信号，继电器6开关自动打开，接着给PLC箱体2发出信号，PLC箱体2内的制动系统控制簇绒机及时停机。

所述支撑架体3包括呈对称结构设置的两个第一限位杆8，所述第一限位杆8远离端部位置设有限位块9，所述第一限位杆8靠近限位块9侧面贯穿设有第一滑槽10，所述第一滑槽10内滑动配合有滑板11，所述滑板11顶部穿出第一滑槽10外固定连接有第二限位杆12，所述第二限位杆12内侧开设有第二滑槽13，两个所述第二滑槽13之间滑动配合有滑杆14，所述滑杆14与摄像头本体4转动配合。

所述第二滑槽13底部外侧呈弧形结构，所述第二滑槽13底部内侧开设有槽口7，所述槽口7上方设有与第二限位杆12连接固定的限位挡块16。

通过将滑杆14沿着第二滑槽13移动，从而完成摄像头本体4上下位置的调节，通过活动第二限位杆12沿着第一滑槽10移动，完成摄像头本体4前后位置的调节，又在滑杆14上转动摄像头本体4，可使摄像头进行垂直方向任意角度的调整，又第二限位杆12移动时，滑块带动推板15在第一滑槽10移动，将位于第二滑槽13中的杂物推出第一滑槽10外，又通过槽口7和底部外侧呈弧形结构的第二滑槽13，清理残留在第二滑槽13中的粉尘。

实施例二

参考附图5说明实施例二，本实施例相对于实施例一作进一步说明，所述滑板11两端均固定连接有推板15，所述推板15沿着第一滑槽10的长度大于限位块9到第一限位杆8端部的长度。

所述第一滑槽10、第二滑槽13、滑板11以及推板15呈T形形状。

通过将第一滑槽10、第二滑槽13、滑板11以及推板15设置呈T形形状，有助于滑杆14和第二限位杆12平稳的滑行，进行调整，又通过推板15的长度限制，在保证清理第一滑槽10中的杂物的同时，避免第二限位杆12从第一滑槽10中滑出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.簇绒机断线视觉检测并实时停机设备，

机体(1)和设于所述机体(1)一侧的PLC箱体(2)，所述PLC箱体(2)内设有可被机体(1)控制的制动系统；

其特征在于：还包括：

支撑架体(3)，所述支撑架体(3)上转动配合有多个摄像头本体(4)，所述支撑架体(3)一侧固定连接有与摄像头本体(4)信号连通的工控机(5)；

继电器(6)，所述继电器(6)两端分别与工控机(5)和PLC箱体(2)信号连接。

2.根据权利要求1所述的簇绒机断线视觉检测并实时停机设备，其特征在于：所述支撑架体(3)包括呈对称结构设置的两个第一限位杆(8)，所述第一限位杆(8)远离端部位置设有限位块(9)，所述第一限位杆(8)靠近限位块(9)侧面贯穿设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)内滑动配合有滑板(11)，所述滑板(11)顶部穿出第一滑槽(10)外固定连接有第二限位杆(12)，所述第二限位杆(12)内侧开设有第二滑槽(13)，两个所述第二滑槽(13)之间滑动配合有滑杆(14)，所述滑杆(14)与摄像头本体(4)转动配合。

3.根据权利要求2所述的簇绒机断线视觉检测并实时停机设备，其特征在于：所述滑板(11)两端均固定连接有推板(15)，所述推板(15)沿着第一滑槽(10)的长度大于限位块(9)到第一限位杆(8)端部的长度。

4.根据权利要求3所述的簇绒机断线视觉检测并实时停机设备，其特征在于：所述第一滑槽(10)、第二滑槽(13)、滑板(11)以及推板(15)呈T形形状。

5.根据权利要求2所述的簇绒机断线视觉检测并实时停机设备，其特征在于：所述第二滑槽(13)底部外侧呈弧形结构，所述第二滑槽(13)底部内侧开设有槽口(7)，所述槽口(7)上方设有与第二限位杆(12)连接固定的限位挡块(16)。

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