CN214734081U - 一种有轨穿梭车的凸轮提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种有轨穿梭车的凸轮提升机构，包括提升装置和车体，所述车体包括围成矩形的车体主体，所述车体主体后侧设有两个驱动轮，所述驱动轮之间连接传动轴，传动轴上通过单链轮连接驱动电机，所述车体主体内下部设有底板，所述车体主体内前部设有顶升轴，所述顶升轴转动连接在底板上，所述顶升轴上同轴设有双链轮，所述链轮固定板用于固定顶升电机，所述顶升电机的输出端设有和双链轮相配合的驱动双链轮，所述顶升轴两端转动连接转动凸轮中心处，所述转动凸轮凸出端转动连接提升装置。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，可以实现360度旋转的凸轮运动提升机构，运动平稳且不可能有自锁的问题存在。
Description
技术领域
本实用新型涉及穿梭车装置技术领域，具体是指一种有轨穿梭车的凸轮提升机构。
背景技术
传统穿梭车采用的都是液压提升系统，由于长时间的载重工作(最大负载1.5吨)，这种机构容易在使用过程中出现漏油现象。提升性能不稳定，渗漏的油污腐蚀穿梭车内部电气部件，而凸轮机构可以有效避免漏油现象。
目前市场上的穿梭车也有一些采用凸轮提升结构，如现有专利，申请号：201220168373.6的一种穿梭车用起升机构，采用驱动连杆和上下摇臂达到提升功能。双驱动连杆比较单薄，整个穿梭车承受的最大载重有限，同时双连杆往复运动过程占用空间比较大。全自动化项目穿梭车需要非常精确定位，侧面加装行走轮编码器，双驱动连杆非常容易转动的过程损坏编码器，而单连杆有利避开其运动轨迹，此外上下摇臂在起降过程中没有导向轴制约，容易出现卡死或者自锁，往复运动只能实现半圈180度的旋转，因此亟待改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种有轨穿梭车的凸轮提升机构，结构合理，可以实现360度旋转的凸轮运动提升机构，运动平稳且不可能有自锁的问题存在。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种有轨穿梭车的凸轮提升机构，包括提升装置和车体，所述车体包括围成矩形的车体主体，所述车体主体后侧设有两个驱动轮，所述驱动轮之间连接传动轴，传动轴上通过单链轮连接驱动电机，所述车体主体前侧转动设有两个从动轮，所述车体主体内下部设有底板，所述车体主体内前部设有顶升轴，所述顶升轴转动连接在底板上，所述顶升轴上同轴设有双链轮，所述底板上靠近双链轮固定设有链轮固定板，所述链轮固定板用于固定顶升电机，所述顶升电机的输出端设有和双链轮相配合的驱动双链轮，所述顶升轴两端转动连接转动凸轮中心处，所述转动凸轮凸出端转动连接提升装置。
进一步的，所述提升装置包括两端均为U字形的驱动连杆，所述驱动连杆的前端通过杆端关节轴承连杆一转动连接转动凸轮，所述驱动连杆两端的U形空腔内一端均转动连接两个异形块，两个所述异形块另一端分别转动连接提升机构基座和机构顶座，所述机构顶座设置于提升机构基座正上方，所述提升机构基座底部通过螺栓分别固定连接底板，侧面通过螺栓分别固定连接车体主体，所述机构顶座顶部通过螺栓固定连接提升板。
进一步的，所述机构顶座下部设有无油衬套，所述无油衬套开口向下且和设置在提升机构基座顶部的导向轴相配合。
进一步的，所述顶升轴两端通过带座轴承转动连接在底板上，稳定顶升轴。
进一步的，所述车体主体前端通过杆端关节轴承连杆二连接链轮固定板，产生振动晃动时，保证顶升电机能稳定的带动双链轮传动。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型设置的凸轮提升机构，通过电机的传动带动凸轮机构旋转，凸轮机构与提升机构相连，当凸轮机构旋转前极限的时候，提升机构会被拉起来，当凸轮机构旋转后极限的时候，提升机构自动恢复到起点位置，在导向轴的作用下，实现提升机构的反复垂直运动。提升机构与提升板固定在一起，从而将提升板上面的托盘连同货物举起来，脱离安装在货架上的导轨，通过穿梭车前进后退达到存取货物的目的。
本实用新型解决了传统的双连杆结构，将两根双连杆在中间汇集为一个整体单连杆，一方面可以增加机构的整体受力强度，同时在提升过程中可以有效避免损坏监测编码器，此外凸轮通过左右旋转关节轴承和中间连接头与提升机构连接，中间连接头的长度可以随机调节，从来满足不同设备长度的要求，解决客户不同托盘尺寸的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中顶升轴处的结构示意图。
图3是本实用新型中转动凸轮的结构示意图。
如图所示：1、车体主体，2、驱动轮，3、从动轮，4、底板，5、顶升轴，6、双链轮，7、链轮固定板，8、顶升电机，9、转动凸轮，10、驱动连杆，11、杆端关节轴承连杆一，12、异形块，13、提升机构基座，14、机构顶座，15、提升板，16、杆端关节轴承连杆二。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
本实用新型在具体实施时，一种有轨穿梭车的凸轮提升机构，其特征在于：包括提升装置和车体，所述车体包括围成矩形的车体主体1，所述车体主体1后侧设有两个驱动轮2，所述驱动轮2之间连接传动轴，传动轴上通过单链轮连接驱动电机，所述车体主体1前侧转动设有两个从动轮3，所述车体主体1内下部设有底板4，所述车体主体1内前部设有顶升轴5，所述顶升轴5转动连接在底板4上，所述顶升轴5两端通过带座轴承转动连接在底板4上，所述顶升轴5上同轴设有双链轮6，所述底板4上靠近双链轮6固定设有链轮固定板7，所述链轮固定板7用于固定顶升电机8，所述顶升电机8的输出端设有和双链轮6相配合的驱动双链轮，所述顶升轴5两端转动连接转动凸轮9中心处，所述转动凸轮9凸出端转动连接提升装置，所述提升装置包括两端均为U字形的驱动连杆10，所述驱动连杆10的前端通过杆端关节轴承连杆一11转动连接转动凸轮9，所述驱动连杆10两端的U形空腔内一端均转动连接两个异形块12，两个所述异形块12另一端分别转动连接提升机构基座13和机构顶座14，所述机构顶座14设置于提升机构基座13正上方，所述提升机构基座13底部通过螺栓分别固定连接底板4，侧面通过螺栓分别固定连接车体主体1，所述机构顶座14顶部通过螺栓固定连接提升板15，所述机构顶座14下部设有无油衬套，所述无油衬套开口向下且和设置在提升机构基座13顶部的导向轴相配合，所述车体主体1前端通过杆端关节轴承连杆二16连接链轮固定板7。
首先四个提升机构基座13通过螺丝安装在穿梭车四个角落的底部和侧板上，每个基座在垂直方向有一根导向轴，基座的一侧铰接一个异形块12，机构顶座14与提升板15相连，机构顶座14下端压入无油衬套，衬套内刚好套进基座上的导向轴，机构顶座14的另外一侧同样铰接一个异形块12，基座13和顶座14上两个异形块12通过轴与驱动连杆铰接，两根驱动连杆绕过基座和顶座后，开始汇集成为一根连杆，成为一个整套提升机构。
该提升机构再通过一对左右关节轴承连接在顶升轴上的转动凸轮9上面，顶升轴5上安装一个双链轮，该双链轮通过链条与顶升电机上的另外一个链轮相连，从而实现全部的顶升运动结构。
本实用新型的工作原理：顶升电机转动，其上的链轮通过链条带动顶升轴上的链轮一起转动，顶升轴转动的时候其两侧的凸轮通过关节轴承拉动驱动连杆。当凸轮转动到前极限位的时候，提升机构上面的两个异形块在导向轴的作用下将顶座升最高点；当凸轮从最高位转到后极限位的时候，提升机构在两个异形块的作用下顶座继续从高位降低最低点，周而复始地实现360°旋转，而不会出现异形块自锁卡死在提升机构里面的现象。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种有轨穿梭车的凸轮提升机构，其特征在于：包括提升装置和车体，所述车体包括围成矩形的车体主体(1)，所述车体主体(1)后侧设有两个驱动轮(2)，所述驱动轮(2)之间连接传动轴，传动轴上通过单链轮连接驱动电机，所述车体主体(1)前侧转动设有两个从动轮(3)，所述车体主体(1)内下部设有底板(4)，所述车体主体(1)内前部设有顶升轴(5)，所述顶升轴(5)转动连接在底板(4)上，所述顶升轴(5)上同轴设有双链轮(6)，所述底板(4)上靠近双链轮(6)固定设有链轮固定板(7)，所述链轮固定板(7)用于固定顶升电机(8)，所述顶升电机(8)的输出端设有和双链轮(6)相配合的驱动双链轮，所述顶升轴(5)两端转动连接转动凸轮(9)中心处，所述转动凸轮(9)凸出端转动连接提升装置。
2.根据权利要求1所述的一种有轨穿梭车的凸轮提升机构，其特征在于：所述提升装置包括两端均为U字形的驱动连杆(10)，所述驱动连杆(10)的前端通过杆端关节轴承连杆一(11)转动连接转动凸轮(9)，所述驱动连杆(10)两端的U形空腔内一端均转动连接两个异形块(12)，两个所述异形块(12)另一端分别转动连接提升机构基座(13)和机构顶座(14)，所述机构顶座(14)设置于提升机构基座(13)正上方，所述提升机构基座(13)底部通过螺栓分别固定连接底板(4)，侧面通过螺栓分别固定连接车体主体(1)，所述机构顶座(14)顶部通过螺栓固定连接提升板(15)。
3.根据权利要求2所述的一种有轨穿梭车的凸轮提升机构，其特征在于：所述机构顶座(14)下部设有无油衬套，所述无油衬套开口向下且和设置在提升机构基座(13)顶部的导向轴相配合。
4.根据权利要求1所述的一种有轨穿梭车的凸轮提升机构，其特征在于：所述顶升轴(5)两端通过带座轴承转动连接在底板(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种有轨穿梭车的凸轮提升机构，其特征在于：所述车体主体(1)前端通过杆端关节轴承连杆二(16)连接链轮固定板(7)。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|
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2021
- 2021-03-23 CN CN202120587865.8U patent/CN214734081U/zh active Active
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