CN214726905U - 一种纸袋成筒的双模板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸袋成筒的双模板机构,其技术方案要点包括机架，一对与机架滑动连接的模板座，一对与模板座相连的模板，其特征在于：所述机架上对称设置有一对伺服电机A，所述伺服电机A通过螺杆螺母机构分别连接于一对所述模板座上；一对所述模板在其活动方向上分别设置有导杆,一对所述导杆与机架滑动连接设置,一对所述导杆上分别连接有驱动其活动的伺服电机B；通过一对伺服电机同步控制相连接的模板与模板座，实现模板两端同步受力，使得模板在开合时不会出现倾斜，从而影响纸筒的成型。

Description

一种纸袋成筒的双模板机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装袋制造机械，具体涉及一种纸袋成筒的双模板机构。

背景技术

在生产不同规定的纸袋时，需要改变两组一体式模板的间距。现有技术中，对于模板设置有两种型式：(1)单模板固定装置。这种装置结构复杂，操作很不方便，每更换一种规格的产品，必须更换一种规格的模板，因而成本较高(每一种规格的产品都必需有一种规格的模板相对应)；(2)双模板结构，设置手动调节装置(如丝杆调节装置)。

上述装置操作筒单，成本较低，但手动调节很难定位，稳定性较差，因此中国专利(201120572720.7)提出一种纸袋机的双模板装置，通过一个伺服电机控制丝杆旋转运动，从而控制模架座的开合，但由于模板太长，这种方式会使得模板两端受力不平衡，造成模板开合后出现倾斜，使得纸筒走向不直，影响纸筒的成型。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种纸袋成筒的双模板机构，以解决双模板装置中，由于模板过长导致模板开合时受力不平衡，影响纸筒成型的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种纸袋成筒的双模板机构，包括机架，一对与机架滑动连接的模板座，一对与模板座相连的模板，其特征在于：所述机架上对称设置有一对伺服电机A，所述伺服电机A通过螺杆螺母机构分别连接于一对所述模板座上；所述机架上设置有一对导杆，一对所述导杆与机架滑动连接设置，一对所述导杆一端分别连接于模板上，另一端连接有驱动其活动的伺服电机B。

本实用新型还进一步设置为，所述机架上设置有两个凹槽，所述凹槽内分别设置有一对滑轨，所述滑轨上设置有滑架，所述滑架上固定连接有导杆，所述凹槽内设置有通孔，所述滑架穿过通孔与伺服电机B连接设置。

本实用新型还进一步设置为，一对所述伺服电机B通过安装架设置于机架的内部。

本实用新型还进一步设置为，所述模板座与机架之间采用导轨滑动连接设置。

本实用新型还进一步设置为，所述模板由上模板、下模板构成，上模板与下模板之间通过连接件固定连接设置，所述导杆分别与一对上模板连接设置。

本实用新型还进一步设置为，所述伺服电机设置有两组，每组包括一个伺服电机A与伺服电机B，一组所述伺服电机A与伺服电机B同步控制同一侧相连的模板与模板座。

综上所述，本实用新型的有益效果：

1.机架上设置两组伺服电机，分别控制相连的一组模板与模板座，控制同一组的伺服电机A与伺服电机B同步设置，当纸袋成筒规格需要调整时，输入程序同步启动伺服电机A与伺服电机B，一对伺服电机A的输出轴旋转，带动两侧的模板座沿着导轨相对移动，同时伺服电机B的输出轴一起旋转，带动滑架沿着滑轨移动，从而控制导杆带动位于一侧相连的模板与模板座同步移动；这样使得在调节模板间距离时，模板两端的受力平衡，在调节模板之间的距离后，两侧的模板能保持平行，保证纸袋成型之后的合格率。

2.将导杆通过滑架与滑轨连接设置，使得伺服电机B在控制导杆带动模板移动时能够更加平稳顺畅，提高了模板移动时的稳定性；两个模板分别被两组电机单独控制，使得两个模板在开合时可以互不干涉，减少了移动时产生的偏差，使得两个模板移动更加平稳。

附图说明

图1是本实施例的正等轴视图。

图2是本实施例下视图。

附图标记：1-机架；2-模板座；3-模板；301-上模板；302-下模板；4-伺服电机A；5-导杆；6-伺服电机B；7-凹槽；8-滑轨；9-滑架；10-安装架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-2所示，本实施例公开了一种纸袋成筒的双模板机构，包括机架1，一对与机架1滑动连接的模板座2，一对与模板座2相连的模板3，其特征在于：所述机架1上对称设置有一对伺服电机A4，所述伺服电机A3通过螺杆螺母机构分别连接于一对所述模板座2上；所述机架上设置有一对导杆5,一对所述导杆5与机架1滑动连接设置,一对所述导杆5一端分别连接于模板3上，另一端连接有驱动其活动的伺服电机B6；所述机架1上设置有两个凹槽7，所述凹槽7内分别设置有一对滑轨8，所述滑轨8上设置有滑架9，所述滑架9上固定连接有导杆5，所述凹槽7内设置有通孔，所述滑架9穿过通孔与伺服电机B6连接设置，所述模板座2与机架1之间采用导轨滑动连接设置；通过两组伺服电机，每组伺服电机同步控制相连的模板3与模板座2向一侧移动，使模板3在开合时，模板3两端的受力平衡，提高了模板3移动时的稳定性，同时保证了模板3不会产生倾斜，使得纸筒走向平直，提高纸筒的合格率；同时机架1的凹槽7内设置两个滑轨8，导杆5通过滑架9连接滑轨8，使得在模板3移动更加顺畅平稳。

本实施例中，一对所述伺服电机B6通过安装架10设置于机架1的内部减小了整体机构的体积，提高了设备的美观。

本实施例中，所述模板3由上模板301、下模板302构成，上模板301与下模板302之间通过连接件固定连接设置，所述导杆5分别与一对上模板301连接设置。

本实施例中所述伺服电机设置有两组，每组包括一个伺服电机A4与伺服电机B6，一组所述伺服电机A4与伺服电机B6同步控制同一侧相连的模板3与模板座2。

工作原理：当纸袋成筒机运行时，需要调节模板3之间的距离来控制纸张成筒之后的规格；当需要调节两个模板3间的距离时，输入程序，控制两组伺服电机运动，其中每组伺服电机都有同步控制相连模板3与模板座2的伺服电机A4与伺服电机B6，当两组伺服电机启动时，伺服电机A4与伺服电机B6旋转，伺服电机A4驱动模板座2移动，伺服电机B6驱动滑架9在滑轨8上移动，从而带动导杆5拉动模板3沿着滑轨8移动，两对模板3相对运动，实现模板3的开合，控制纸袋成筒的规格。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纸袋成筒的双模板机构，包括机架(1)，一对与机架(1)滑动连接的模板座(2)，一对与模板座(2)相连的模板(3)，其特征在于：所述机架(1)上对称设置有一对伺服电机A(4)，所述伺服电机A(4)通过螺杆螺母机构分别连接于一对所述模板座(2)上；所述机架上设置有一对导杆(5),一对所述导杆(5)与机架(1)滑动连接设置,一对所述导杆(5)一端分别连接于模板(3)上，另一端连接有驱动其活动的伺服电机B(6)。

2.根据权利要求1所述的一种纸袋成筒的双模板机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有两个凹槽(7)，所述凹槽(7)内分别设置有一对滑轨(8)，所述滑轨(8)上设置有滑架(9)，所述滑架(9)上固定连接有导杆(5)，所述凹槽(7)内设置有通孔，所述滑架(9)穿过通孔与伺服电机B(6)连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种纸袋成筒的双模板机构，其特征在于：一对所述伺服电机B(6)通过安装架(10)设置于机架(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种纸袋成筒的双模板机构，其特征在于：所述模板座(2)与机架(1)之间采用导轨滑动连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种纸袋成筒的双模板机构，其特征在于：所述模板(3)由上模板(301)、下模板(302)构成，上模板(301)与下模板(302)之间通过连接件固定连接设置，所述导杆(5)分别与一对上模板(301)连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种纸袋成筒的双模板机构，其特征在于：所述伺服电机设置有两组，每组包括一个伺服电机A(4)与伺服电机B(6)，一组所述伺服电机A(4)与伺服电机B(6)同步控制同一侧相连的模板(3)与模板座(2)。

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