CN214693160U - 一种智能物流用自动化搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能物流用自动化搬运装置，包括底座和支撑板，所述支撑板设置在底座的顶端，所述底座的顶端和支撑板的底端之间设置有稳定升降机构，所述支撑板的顶端设置有均匀转向机构，所述均匀转向机构的一侧设置有横板，所述横板的前端设置有快速固定机构。该智能物流用自动化搬运装置通过设置有固定套、活动柱、从动齿轮、主动齿轮和步进电机，在使用时，启动步进电机，步进电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮驱动活动柱转动，活动柱外部的固定套会带动横板转动，这样可以灵活调整对物流包裹的搬运方向，大大提高该装置的灵活性，间接提高该装置的适用性，解决的是不具有自动调整搬运方向的功能，灵活性较差的问题。

Description

一种智能物流用自动化搬运装置

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，具体为一种智能物流用自动化搬运装置。

背景技术

智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力，智能物流需要借助自动化搬运装置对物流包裹进行分拣，但现有的智能物流用自动化搬运装置存在以下问题和缺陷：不能对物流包裹进行快速夹取，无法满足使用的需要；不能自动进行稳定的升降，不便于物流包裹的搬运；不具有自动调整搬运方向的功能，灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能物流用自动化搬运装置，以解决上述背景技术中提出不能对物流包裹进行快速夹取，无法满足使用的需要的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物流用自动化搬运装置，包括底座和支撑板，所述支撑板设置在底座的顶端，所述底座的顶端和支撑板的底端之间设置有稳定升降机构，所述支撑板的顶端设置有均匀转向机构，所述均匀转向机构的一侧设置有横板，所述横板的前端设置有快速固定机构；

所述快速固定机构包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在横板的后端，所述伺服电机的输出端贯穿至横板的前端并固定连接有菱形板，所述横板两侧的顶端和底端分别固定连接有滑杆，所述滑杆的外部套接有套筒，所述套筒的前端固定连接有滑动块，所述滑动块的底端固定连接有夹板，所述菱形板前端的两侧分别活动铰接有推拉杆，所述推拉杆的另一侧与滑动块的前端活动铰接。

优选的，所述滑杆关于横板的垂直中线呈对称分布，所述滑杆与套筒之间构成滑动连接。

优选的，所述稳定升降机构由伸缩筒、伸缩杆、驱动电机、螺纹筒、螺纹轴和皮带组成，所述伸缩筒固定连接在底座顶端的一侧，所述伸缩杆固定连接在支撑板底端的一侧，所述螺纹筒活动连接在底座顶端的另一侧，所述螺纹轴固定连接在支撑板底端的另一侧，所述驱动电机固定连接在底座的顶端，所述驱动电机输出端的外部与螺纹筒的外部之间设置有皮带。

优选的，所述伸缩杆的底端贯穿至伸缩筒的内部，所述螺纹轴的底端贯穿至螺纹筒的内部，所述螺纹轴与皮带之间螺纹连接。

优选的，所述均匀转向机构由固定套、活动柱、从动齿轮、主动齿轮和步进电机组成，所述活动柱活动连接在支撑板顶端的一侧，所述活动柱的外部固定连接有固定套，所述固定套的一侧与横板的一侧固定连接，所述活动柱外部的底端固定连接有从动齿轮，所述步进电机固定连接在支撑板的底端，所述步进电机的输出端贯穿至支撑板的顶端并固定连接有主动齿轮。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮处于同一水平面，所述从动齿轮与主动齿轮之间啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能物流用自动化搬运装置不仅实现了能对物流包裹进行快速夹取，可以满足使用的需要，实现了能自动进行稳定的升降，便于物流包裹的搬运，而且实现了具有自动调整搬运方向的功能，灵活性较高；

(1)通过设置有快速固定机构，快速固定机构包括伺服电机，伺服电机固定连接在横板的后端，伺服电机的输出端贯穿至横板的前端并固定连接有菱形板，横板两侧的顶端和底端分别固定连接有滑杆，滑杆的外部套接有套筒，套筒的前端固定连接有滑动块，滑动块的底端固定连接有夹板，菱形板前端的两侧分别活动铰接有推拉杆，推拉杆的另一侧与滑动块的前端活动铰接，在使用时，启动伺服电机，伺服电机驱动菱形板转动，菱形板会通过推拉杆拉动滑动块，使滑动块后端的套筒在滑杆上滑动，从而使滑动块对向移动，滑动块底部的夹板会自动将物流包裹快速夹紧固定，这样可以便于对物流包裹的搬运，能满足使用的需要；

(2)通过设置有伸缩筒、伸缩杆、驱动电机、螺纹筒、螺纹轴和皮带，在使用时，启动驱动电机，驱动电机通过皮带驱动螺纹筒转动，螺纹筒转动会将螺纹轴在螺纹连接的作用下顶出，此时伸缩杆在伸缩筒内部伸缩起到限位的作用，螺纹轴会将支撑板抬升，反向启动驱动电机则驱动支撑板下降，这样可以使支撑板自动稳定的升降，从而能够便于对物流包裹取放，给智能物流包裹的搬运带来极大的便利；

(3)通过设置有固定套、活动柱、从动齿轮、主动齿轮和步进电机，在使用时，启动步进电机，步进电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮驱动活动柱转动，活动柱外部的固定套会带动横板转动，这样可以灵活调整对物流包裹的搬运方向，大大提高该装置的灵活性，间接提高该装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的稳定升降机构正视剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型的横板俯视结构示意图；

图4为本实用新型的均匀转向机构正视放大结构示意图。

图中：1、底座；2、稳定升降机构；201、伸缩筒；202、伸缩杆；203、驱动电机；204、螺纹筒；205、螺纹轴；206、皮带；3、支撑板；4、均匀转向机构；401、固定套；402、活动柱；403、从动齿轮；404、主动齿轮；405、步进电机；5、横板；6、滑杆；7、菱形板；8、滑动块；9、夹板；10、伺服电机；11、套筒；12、推拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种智能物流用自动化搬运装置，包括底座1和支撑板3，支撑板3设置在底座1的顶端，底座1的顶端和支撑板3的底端之间设置有稳定升降机构2，支撑板3的顶端设置有均匀转向机构4，均匀转向机构4的一侧设置有横板5，横板5的前端设置有快速固定机构；

请参阅图1-4，一种智能物流用自动化搬运装置还包括快速固定机构，快速固定机构包括伺服电机10，伺服电机10固定连接在横板5的后端，伺服电机10的输出端贯穿至横板5的前端并固定连接有菱形板7，横板5两侧的顶端和底端分别固定连接有滑杆6，滑杆6的外部套接有套筒11，套筒11的前端固定连接有滑动块8，滑动块8的底端固定连接有夹板9，菱形板7前端的两侧分别活动铰接有推拉杆12，推拉杆12的另一侧与滑动块8的前端活动铰接；

滑杆6关于横板5的垂直中线呈对称分布，滑杆6与套筒11之间构成滑动连接，这样可以使夹板9快速对物流包裹进行稳定的固定；

具体地，如图1和图3所示，在使用时，启动伺服电机10，伺服电机10驱动菱形板7转动，菱形板7会通过推拉杆12拉动滑动块8，使滑动块8后端的套筒11在滑杆6上滑动，从而使滑动块8对向移动，滑动块8底部的夹板9会自动将物流包裹快速夹紧固定，这样可以便于对物流包裹的搬运，能满足使用的需要。

实施例2：稳定升降机构2由伸缩筒201、伸缩杆202、驱动电机203、螺纹筒204、螺纹轴205和皮带206组成，伸缩筒201固定连接在底座1顶端的一侧，伸缩杆202固定连接在支撑板3底端的一侧，螺纹筒204活动连接在底座1顶端的另一侧，螺纹轴205固定连接在支撑板3底端的另一侧，驱动电机203固定连接在底座1的顶端，驱动电机203输出端的外部与螺纹筒204的外部之间设置有皮带206；

伸缩杆202的底端贯穿至伸缩筒201的内部，螺纹轴205的底端贯穿至螺纹筒204的内部，螺纹轴205与皮带206之间螺纹连接，这样可以稳定驱动支撑板3上下升降；

具体地，如图1和图2所示，在使用时，启动驱动电机203，驱动电机203通过皮带206驱动螺纹筒204转动，螺纹筒204转动会将螺纹轴205在螺纹连接的作用下顶出，此时伸缩杆202在伸缩筒201内部伸缩起到限位的作用，螺纹轴205会将支撑板3抬升，反向启动驱动电机203则驱动支撑板3下降，这样可以使支撑板3自动稳定的升降，从而能够便于对物流包裹取放，给智能物流包裹的搬运带来极大的便利。

实施例3：均匀转向机构4由固定套401、活动柱402、从动齿轮403、主动齿轮404和步进电机405组成，活动柱402活动连接在支撑板3顶端的一侧，活动柱402的外部固定连接有固定套401，固定套401的一侧与横板5的一侧固定连接，活动柱402外部的底端固定连接有从动齿轮403，步进电机405固定连接在支撑板3的底端，步进电机405的输出端贯穿至支撑板3的顶端并固定连接有主动齿轮404；

主动齿轮404与从动齿轮403处于同一水平面，从动齿轮403与主动齿轮404之间啮合连接，这样可以匀速稳定驱动活动柱402转动；

具体地，如图1和图4所示，在使用时，启动步进电机405，步进电机405驱动主动齿轮404转动，主动齿轮404通过从动齿轮403驱动活动柱402转动，活动柱402外部的固定套401会带动横板5转动，这样可以灵活调整对物流包裹的搬运方向，大大提高该装置的灵活性，间接提高该装置的适用性。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动伺服电机10，伺服电机10驱动菱形板7转动，菱形板7会通过推拉杆12拉动滑动块8，使滑动块8后端的套筒11在滑杆6上滑动，从而使滑动块8对向移动，滑动块8底部的夹板9会自动将物流包裹快速夹紧固定，然后启动驱动电机203，驱动电机203通过皮带206驱动螺纹筒204转动，螺纹筒204转动会将螺纹轴205在螺纹连接的作用下顶出，此时伸缩杆202在伸缩筒201内部伸缩起到限位的作用，螺纹轴205会将支撑板3抬升，从而将物流包裹抬起，接着启动步进电机405，步进电机405驱动主动齿轮404转动，主动齿轮404通过从动齿轮403驱动活动柱402转动，活动柱402外部的固定套401会带动横板5转动，这样可以灵活调整对物流包裹的搬运方向，完成对物流包裹的搬运。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种智能物流用自动化搬运装置，包括底座(1)和支撑板(3)，其特征在于：所述支撑板(3)设置在底座(1)的顶端，所述底座(1)的顶端和支撑板(3)的底端之间设置有稳定升降机构(2)，所述支撑板(3)的顶端设置有均匀转向机构(4)，所述均匀转向机构(4)的一侧设置有横板(5)，所述横板(5)的前端设置有快速固定机构；

所述快速固定机构包括伺服电机(10)，所述伺服电机(10)固定连接在横板(5)的后端，所述伺服电机(10)的输出端贯穿至横板(5)的前端并固定连接有菱形板(7)，所述横板(5)两侧的顶端和底端分别固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的外部套接有套筒(11)，所述套筒(11)的前端固定连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)的底端固定连接有夹板(9)，所述菱形板(7)前端的两侧分别活动铰接有推拉杆(12)，所述推拉杆(12)的另一侧与滑动块(8)的前端活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流用自动化搬运装置，其特征在于：所述滑杆(6)关于横板(5)的垂直中线呈对称分布，所述滑杆(6)与套筒(11)之间构成滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流用自动化搬运装置，其特征在于：所述稳定升降机构(2)由伸缩筒(201)、伸缩杆(202)、驱动电机(203)、螺纹筒(204)、螺纹轴(205)和皮带(206)组成，所述伸缩筒(201)固定连接在底座(1)顶端的一侧，所述伸缩杆(202)固定连接在支撑板(3)底端的一侧，所述螺纹筒(204)活动连接在底座(1)顶端的另一侧，所述螺纹轴(205)固定连接在支撑板(3)底端的另一侧，所述驱动电机(203)固定连接在底座(1)的顶端，所述驱动电机(203)输出端的外部与螺纹筒(204)的外部之间设置有皮带(206)。

4.根据权利要求3所述的一种智能物流用自动化搬运装置，其特征在于：所述伸缩杆(202)的底端贯穿至伸缩筒(201)的内部，所述螺纹轴(205)的底端贯穿至螺纹筒(204)的内部，所述螺纹轴(205)与皮带(206)之间螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流用自动化搬运装置，其特征在于：所述均匀转向机构(4)由固定套(401)、活动柱(402)、从动齿轮(403)、主动齿轮(404)和步进电机(405)组成，所述活动柱(402)活动连接在支撑板(3)顶端的一侧，所述活动柱(402)的外部固定连接有固定套(401)，所述固定套(401)的一侧与横板(5)的一侧固定连接，所述活动柱(402)外部的底端固定连接有从动齿轮(403)，所述步进电机(405)固定连接在支撑板(3)的底端，所述步进电机(405)的输出端贯穿至支撑板(3)的顶端并固定连接有主动齿轮(404)。

6.根据权利要求5所述的一种智能物流用自动化搬运装置，其特征在于：所述主动齿轮(404)与从动齿轮(403)处于同一水平面，所述从动齿轮(403)与主动齿轮(404)之间啮合连接。

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