CN214688907U - 一种独立悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种独立悬挂装置，包括底板与顶板，底板与顶板之间通过两个立板固定连接，在每个立板朝向另一个立板的一侧均固定连接竖直设置的直线导轨，每个直线导轨上均滑动连接滑块，两个滑块之间固定连接固定块，固定块一侧设有转动孔，转动孔内转动连接转动轴，转动轴一端装有车轮，在固定块一侧装有用于驱动转动轴转动的动力装置，在固定块与顶板之间装有至少一个缓冲装置。本实用新型的优点：本实用新型提供的一种独立悬挂装置内设缓冲装置，通过缓冲弹簧不仅能够对AGV进行减震，还能够使得车轮能够紧贴地面，通过螺钉能够调节弹簧的预压紧力，适宜不同状况的路面使用，且导向采用滑块与直线导轨，这样使得本装置承受扭矩力变强。

Description

一种独立悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及悬挂装置技术领域，尤其涉及一种用于AGV的独立悬挂装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV的驱动方式是AGV设备的重点，现有AGV的驱动方式多种多样，其驱动结构一般都较为复杂，控制起来不便。使得现有AGV设备在使用时，不能很好的保证车体的驱动或从动轮时刻紧贴路面，AGV电机的驱动力不能很好的发挥，使得AGV车体的驱动力不稳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种独立悬挂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种独立悬挂装置，包括底板与顶板，底板与顶板之间通过两个立板固定连接，在每个立板朝向另一个立板的一侧均固定连接竖直设置的直线导轨，每个直线导轨上均滑动连接滑块，两个滑块之间固定连接固定块，固定块一侧设有转动孔，转动孔内转动连接转动轴，转动轴一端装有车轮，在固定块一侧装有用于驱动转动轴转动的动力装置，在固定块与顶板之间装有至少一个缓冲装置，缓冲装置包括平板，平板下侧固定连接螺钉，螺钉的螺纹段螺纹连接在固定块上侧的螺纹孔内，平板上侧固定连接竖直设置的弹簧，弹簧上端固定在顶板下侧。

优选地，平板上侧固定连接定位环，弹簧设置在定位环内。

优选地，平板上侧固定连接定位柱，定位柱从弹簧内圈穿过。

优选地，动力装置包括电机与减速机，减速机固定在固定块一侧，减速机的输出轴与转动轴同轴固定，电机固定在减速机一侧，电机的主轴与减速机的输入轴传动连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供的一种独立悬挂装置内设缓冲装置，通过缓冲弹簧不仅能够对AGV进行减震，还能够使得车轮能够紧贴地面，通过螺钉能够调节弹簧的预压紧力，适宜不同状况的路面使用，且导向采用滑块与直线导轨，这样使得本装置承受扭矩力变强。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种独立悬挂装置的基本结构示意图；

图2是图1的另一视角图；

图3是图1的主视图；

图4是图3的A部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供的一种独立悬挂装置，包括底板1与顶板2，底板1与顶板2之间通过两个立板3固定连接，在每个立板3朝向另一个立板3的一侧均固定连接竖直设置的直线导轨4，每个直线导轨4上均滑动连接滑块5，两个滑块5之间固定连接固定块6，固定块6一侧设有转动孔，转动孔内转动连接转动轴61，转动轴61一端装有车轮8，在固定块6一侧装有用于驱动转动轴61转动的动力装置7，在固定块6与顶板2之间装有至少一个缓冲装置9，缓冲装置9包括平板92，平板92下侧固定连接螺钉91，螺钉91的螺纹段螺纹连接在固定块6上侧的螺纹孔内，平板92上侧固定连接竖直设置的弹簧95，弹簧95上端固定在顶板2下侧。通过转动螺钉91能够调节平板92与顶板2之间的相对距离，从而改变弹簧95的初始压力，适合不同路况的地面使用。在使用过程中，在弹簧的作用下使得车轮8始终与地面接触。

作为本实用新型的一种优选方式，平板92上侧固定连接定位环93，弹簧95设置在定位环93内，通过定位环93对弹簧外侧进行定位，防止其发生侧移。

作为本实用新型的一种优选方式，平板92上侧固定连接定位柱94，定位柱94从弹簧95内圈穿过，通过定位柱94对弹簧内侧进行定位，进一步提高了弹簧的稳定性。

作为本实用新型的一种优选方式，动力装置7包括电机与减速机，减速机固定在固定块6一侧，减速机的输出轴与转动轴61同轴固定，电机固定在减速机一侧，电机的主轴与减速机的输入轴传动连接，通过电机与减速机的组合能够有效调节转动轴61的转速，从而改变车轮8的转速。

Claims (4)

1.一种独立悬挂装置，包括底板（1）与顶板（2），底板（1）与顶板（2）之间通过两个立板（3）固定连接，在每个立板（3）朝向另一个立板（3）的一侧均固定连接竖直设置的直线导轨（4），每个直线导轨（4）上均滑动连接滑块（5），两个滑块（5）之间固定连接固定块（6），所述固定块（6）一侧设有转动孔，所述转动孔内转动连接转动轴（61），所述转动轴（61）一端装有车轮（8），在所述固定块（6）一侧装有用于驱动转动轴（61）转动的动力装置（7），在固定块（6）与所述顶板（2）之间装有至少一个缓冲装置（9），所述缓冲装置（9）包括平板（92），平板（92）下侧固定连接螺钉（91），螺钉（91）的螺纹段螺纹连接在固定块（6）上侧的螺纹孔内，平板（92）上侧固定连接竖直设置的弹簧（95），所述弹簧（95）上端固定在所述顶板（2）下侧。

2.根据权利要求1所述的一种独立悬挂装置，其特征在于：所述平板（92）上侧固定连接定位环（93），所述弹簧（95）设置在所述定位环（93）内。

3.根据权利要求1所述的一种独立悬挂装置，其特征在于：所述平板（92）上侧固定连接定位柱（94），所述定位柱（94）从所述弹簧（95）内圈穿过。

4.根据权利要求1所述的一种独立悬挂装置，其特征在于：所述动力装置（7）包括电机与减速机，减速机固定在所述固定块（6）一侧，所述减速机的输出轴与所述转动轴（61）同轴固定，所述电机固定在所述减速机一侧，所述电机的主轴与所述减速机的输入轴传动连接。

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