CN219542111U - 一种工业智能化焊接小车 - Google Patents
一种工业智能化焊接小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219542111U CN219542111U CN202320442062.2U CN202320442062U CN219542111U CN 219542111 U CN219542111 U CN 219542111U CN 202320442062 U CN202320442062 U CN 202320442062U CN 219542111 U CN219542111 U CN 219542111U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- fixedly connected
- screw
- industrial intelligent
- connecting block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型涉及焊接车技术领域，尤其涉及一种工业智能化焊接小车。其技术方案包括：包括车体，车体的底部固定设置有两对轮子，所述车体的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有第一转动盘，所述第一转动盘的外壁固定连接有竖向移动装置，所述竖向移动装置上滑动连接有第二旋转盘，所述第二旋转盘上固定连接有横向移动装置，所述横向移动装置的上滑动连接有安装板。本实用新型通过第一转动盘、竖向移动装置、第二旋转盘、横向移动装置等结构设计，通过第一转动盘带动竖向移动装置旋转，竖向移动装置带动第二旋转盘竖向移动，第二旋转盘带动横向移动装置旋转，实现了多角度调节，便于焊接，提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接车技术领域，尤其涉及一种工业智能化焊接小车。
背景技术
焊接小车是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置，轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量，在工业生产中常常使用焊接小车进行一些较为危险场地的焊接工作，现有的焊接小车只能进行直线焊接，进行简单的手动调节角度焊接角度，焊接效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种工业智能化焊接小车。
本实用新型的技术方案：一种工业智能化焊接小车，包括车体，车体的底部固定设置有两对轮子，所述车体的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有第一转动盘，所述第一转动盘的外壁固定连接有竖向移动装置，所述竖向移动装置上滑动连接有第二旋转盘，所述第二旋转盘上固定连接有横向移动装置，所述横向移动装置的上滑动连接有安装板，所述安装板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿安装板并延伸连接有固定环，所述固定环的内壁套接有焊枪，所述焊枪的输入端固定螺旋连接有连接软管。
优选的，所述竖向移动装置包括竖向支板，所述竖向支板上固定安装有第一螺杆电机，所述竖向支板上活动连接有第一螺旋连接块，所述第一螺旋连接块与第一螺杆电机螺旋连接，所述第一螺旋连接块的一端与第二旋转盘固定连接。
优选的，所述横向移动装置包括横向支杆，所述横向支杆上固定安装有第二螺杆电机，所述横向支杆上活动连接有第二螺旋连接块，所述第二螺旋连接块与第二螺杆电机螺旋连接，所述第二螺旋连接块的一端与安装板固定连接。
优选的，所述车体的上表面固定安装有焊机，所述焊机的输出端与连接软管螺旋连接，所述车体的上表面安装有送丝机，所述焊机与送丝机通过连接线固定连接，所述车体的上表面固定安装有焊接气瓶，所述焊接气瓶通过软管与焊机固定连接。
优选的，所述车体的上表面固定安装有控制柜。
优选的，所述车体的底部固定安装有视觉传感器。
优选的，所述车体的两侧固定连接有支块，所述支块的侧面固定连接有防撞块。
优选的，所述车体的侧面固定连接有把手。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
(1)：本实施例通过第一转动盘、竖向移动装置、第二旋转盘、横向移动装置等结构设计，通过第一转动盘带动竖向移动装置旋转，竖向移动装置带动第二旋转盘竖向移动，第二旋转盘带动横向移动装置旋转，实现了多角度调节，便于焊接，提高焊接效率；
(2)：本实施例通过第一螺杆电机、第一螺旋连接块、第二螺杆电机、第二螺旋连接块等结构设计，通过第一螺杆电机带动第一螺旋连接块竖向移动，第二螺杆电机带动第二螺旋连接块水平移动，实现了多角度调节，便于进行焊接工作。
附图说明
图1为本实用新型一种工业智能化焊接小车结构示意图；
图2为图1的部分剖面图；
图3为图2中A处放大图。
附图标记：1、车体；2、轮子；3、固定板；4、第一转动盘；5、竖向移动装置；51、竖向支板；52、第一螺杆电机；53、第一螺旋连接块；6、第二旋转盘；7、横向移动装置；71、横向支杆；72、第二螺杆电机；73、第二螺旋连接块；8、安装板；9、第一电机；10、固定环；11、焊枪；12、连接软管；13、焊机；14、送丝机；15、焊接气瓶；16、控制柜；17、视觉传感器；18、支块；19、防撞块；20、把手。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例
如图1-3所示，本实用新型提出的一种工业智能化焊接小车，包括车体1，车体1的底部固定设置有两对轮子2，且前一对为转向轮，后一对为驱动轮，车体1的上表面通过螺杆固定连接有固定板3，固定板3的上表面通过焊接固定连接有第一转动盘4，第一转动盘4的外壁固定连接有竖向移动装置5，竖向移动装置5上滑动连接有第二旋转盘6，第二旋转盘6上固定连接有横向移动装置7，横向移动装置7的上滑动连接有安装板8，安装板8上固定安装有第一电机9，第一电机9的输出轴贯穿安装板8并延伸连接有固定环10，固定环10的内壁通过螺杆固定套接有焊枪11，且焊枪11的下端套接有防护罩，焊枪11的输入端固定螺旋连接有连接软管12。竖向移动装置5包括竖向支板51，竖向支板51上固定安装有第一螺杆电机52，竖向支板51上活动连接有第一螺旋连接块53，第一螺旋连接块53与第一螺杆电机52螺旋连接，第一螺旋连接块53的一端与第二旋转盘6固定连接。横向移动装置7包括横向支杆71，横向支杆71上固定安装有第二螺杆电机72，横向支杆71上活动连接有第二螺旋连接块73，第二螺旋连接块73与第二螺杆电机72螺旋连接，第二螺旋连接块73的一端与安装板8固定连接。车体1的上表面固定安装有焊机13，焊机13的输出端与连接软管12螺旋连接，车体1的上表面安装有送丝机14，且送丝机14为焊接提供焊丝，焊机13与送丝机14通过连接线固定连接，车体1的上表面通过焊接固定安装有焊接气瓶15，且焊接气瓶15为焊接提供氧气，焊接气瓶15通过软管与焊机13固定连接。车体1的上表面固定安装有控制柜16，且控制柜16通过线缆与焊机13、送丝机14、焊接气瓶15、视觉传感器17连接并控制。车体1的底部固定安装有视觉传感器17，且视觉传感器17便于得到焊接信息。车体1的两侧通过焊接固定连接有支块18，支块18的侧面通过焊接固定连接有防撞块19，且防撞块19为橡胶材质，外侧设置为弧形，防止车体1受到撞击。车体1的侧面通过焊接固定连接有把手20，且把手20便于携带装置。
本实施例的工作原理为，在实施例中，当使用时，首先通过把手20将车体1放置在工作场地，然后通过固定环10将焊枪11进行固定。当对焊枪11的焊接角度进行调节，首先通过控制柜16启动第一转动盘4，第一转动盘4带动竖向移动装置5水平旋转，竖向移动装置5带动第二旋转盘6水平旋转，同时竖向移动装置5上的第一螺杆电机52带动第一螺旋连接块53竖向移动，第一螺旋连接块53带动第二旋转盘6竖向移动，第二旋转盘6带动横向移动装置7水平旋转，横向移动装置7带动安装板8水平旋转，同时横向移动装置7上的第二螺杆电机72带动第二螺旋连接块73水平移动，第二螺旋连接块73带动安装板8水平移动，安装板8带动第一电机9水平旋转，第一电机9带动固定环10水平旋转，固定环10带动焊枪11水平旋转，对焊枪11进行多角度调节，然后通过防撞块19启动送丝机14和焊接气瓶15为焊接提供焊丝和氧气，随后通过控制柜16启动焊机13进行焊接，在焊接时通过视觉传感器17可及时得到焊接信息，不仅提高焊接的效率和流畅，而且适用于多种场地进行焊接。
上述具体实施例仅仅是本实用新型优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (8)
1.一种工业智能化焊接小车，包括车体(1)，其特征在于：车体(1)的底部固定设置有两对轮子(2)，所述车体(1)的上表面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的上表面固定连接有第一转动盘(4)，所述第一转动盘(4)的外壁固定连接有竖向移动装置(5)，所述竖向移动装置(5)上滑动连接有第二旋转盘(6)，所述第二旋转盘(6)上固定连接有横向移动装置(7)，所述横向移动装置(7)的上滑动连接有安装板(8)，所述安装板(8)上固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴贯穿安装板(8)并延伸连接有固定环(10)，所述固定环(10)的内壁套接有焊枪(11)，所述焊枪(11)的输入端固定螺旋连接有连接软管(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工业智能化焊接小车，其特征在于，所述竖向移动装置(5)包括竖向支板(51)，所述竖向支板(51)上固定安装有第一螺杆电机(52)，所述竖向支板(51)上活动连接有第一螺旋连接块(53)，所述第一螺旋连接块(53)与第一螺杆电机(52)螺旋连接，所述第一螺旋连接块(53)的一端与第二旋转盘(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业智能化焊接小车，其特征在于，所述横向移动装置(7)包括横向支杆(71)，所述横向支杆(71)上固定安装有第二螺杆电机(72)，所述横向支杆(71)上活动连接有第二螺旋连接块(73)，所述第二螺旋连接块(73)与第二螺杆电机(72)螺旋连接，所述第二螺旋连接块(73)的一端与安装板(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业智能化焊接小车，其特征在于，所述车体(1)的上表面固定安装有焊机(13)，所述焊机(13)的输出端与连接软管(12)螺旋连接，所述车体(1)的上表面安装有送丝机(14)，所述焊机(13)与送丝机(14)通过连接线固定连接，所述车体(1)的上表面固定安装有焊接气瓶(15)，所述焊接气瓶(15)通过软管与焊机(13)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业智能化焊接小车，其特征在于，所述车体(1)的上表面固定安装有控制柜(16)。
6.根据权利要求1所述的一种工业智能化焊接小车，其特征在于，所述车体(1)的底部固定安装有视觉传感器(17)。
7.根据权利要求1所述的一种工业智能化焊接小车，其特征在于，所述车体(1)的两侧固定连接有支块(18)，所述支块(18)的侧面固定连接有防撞块(19)。
8.根据权利要求1所述的一种工业智能化焊接小车，其特征在于，所述车体(1)的侧面固定连接有把手(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320442062.2U CN219542111U (zh) | 2023-03-10 | 2023-03-10 | 一种工业智能化焊接小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320442062.2U CN219542111U (zh) | 2023-03-10 | 2023-03-10 | 一种工业智能化焊接小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219542111U true CN219542111U (zh) | 2023-08-18 |
Family
ID=87728798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320442062.2U Active CN219542111U (zh) | 2023-03-10 | 2023-03-10 | 一种工业智能化焊接小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219542111U (zh) |
-
2023
- 2023-03-10 CN CN202320442062.2U patent/CN219542111U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108436343B (zh) | 一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人 | |
| CN210633206U (zh) | 一种冶金阀门焊接工装 | |
| CN201376160Y (zh) | 气压浮动接触式焊接自动跟踪装置 | |
| CN211053363U (zh) | 一种自走式吸附钢管打磨机器人 | |
| CN105880856A (zh) | 一种电动车轮毂自动焊接装置 | |
| CN106563901A (zh) | 一种激光导引数控焊接机 | |
| CN106563902A (zh) | 一种自动化数控焊接机 | |
| CN205302012U (zh) | 一种精密五维转台 | |
| CN219542111U (zh) | 一种工业智能化焊接小车 | |
| CN115476243A (zh) | 一种大型罐体焊缝打磨机 | |
| WO2021244092A1 (zh) | 钢轨焊缝全断面铣磨机及作业车 | |
| CN220498014U (zh) | 一种带有固定机构的焊接设备 | |
| CN209681449U (zh) | 一种用于复杂工件焊接的移动式机器人 | |
| CN218695635U (zh) | 一种减震器剪刀底框焊接工装的定位结构 | |
| CN216265050U (zh) | 一种管道内、外焊缝打磨装置 | |
| CN215658583U (zh) | 一种压力容器的环缝焊接设备 | |
| CN215718905U (zh) | 一种矿山喷雾降尘装置 | |
| CN213033867U (zh) | 一种用于装载焊枪的焊接移动小车 | |
| CN112935653A (zh) | 刮板机狭小空间自动焊设备 | |
| CN114953413A (zh) | 一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备 | |
| CN213003441U (zh) | 轨道式自动焊接小车底盘 | |
| CN211439268U (zh) | 一种带测厚功能的爬行器 | |
| CN108527104B (zh) | 大型钢板对接焊缝打磨机 | |
| CN210024063U (zh) | 一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置 | |
| CN219134303U (zh) | 一种用于移动机器人的轮距调节装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |