CN214684915U - 一种机械焊接用可移动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械焊接用可移动机械手，包括有底板，所述底板顶端开设有滑轨，且滑轨内部活动连接有滚轮，所述滚轮顶端固定连接有承载板，且承载板顶端固定连接有基座，所述基座前端面通过铰链连接有开关门，且基座顶端固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂前端面安装有焊接头。本实用新型中，通过液压杆可以推动着基座，使其承载板底端安装的滚轮可以在滑轨内移动，从而带动着机械手移动，便于机械手对更远位置的机械工件进行焊接作业，防止工件过远，无法操作，在遮光机构的作用下，通过遮光镜片可以遮挡住焊接时产生的强光，防止焊接时，强光伤害到工作人员的眼睛，且遮光镜片可调节，并便于拆装。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机械设备技术领域，尤其涉及一种机械焊接用可移动机械手。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，在机械焊接作业中，运用的十分广泛。
现有的机械焊接用机械手，通常是将其基座固定在工作台上的，无法移动，使其机械臂的作业范围十分有限，无法对较远的工件进行焊接，使用起来十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的机械焊接用机械手，通常是将其基座固定在工作台上的，无法移动，使其机械臂的作业范围十分有限，无法对较远的工件进行焊接，使用起来十分不便的缺点，而提出的一种机械焊接用可移动机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械焊接用可移动机械手，包括有底板，所述底板顶端开设有滑轨，且滑轨内部活动连接有滚轮，所述滚轮顶端固定连接有承载板，且承载板顶端固定连接有基座，所述基座前端面通过铰链连接有开关门，且基座顶端固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂前端面安装有焊接头，所述底板一侧固定连接有连接板，且连接板一侧固定连接有液压杆，所述六轴机械臂表面安装有遮光机构，且遮光机构内部包括有与六轴机械臂表面活动套接的套环，所述套环表面固定连接有遮光镜片，所述六轴机械臂两侧开设有滑槽，且滑槽内部套接插设有滑块，且滑块内部螺纹连接有螺栓，所述滑块另一端焊接连接有抵片，且抵片内壁熔融连接有乳胶垫，所述承载板顶端安装有防护机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述液压杆与基座固定连接，所述基座通过液压杆与连接板之间构成伸缩结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述抵片与遮光镜片活动连接，所述滑块通过螺栓与滑槽之间构成可固定结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防护机构内部包括有与承载板顶端固定连接的支撑板，且支撑板内壁固定连接有连接杆，所述连接杆表面活动套接有档板，且档板与支撑板之间固定连接有扭簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述档板通过扭簧与连接杆之间构成可旋转结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述承载板通过滚轮与滑轨之间构成可移动结构。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过液压杆可以推动着基座，使其承载板底端安装的滚轮可以在滑轨内移动，从而带动着机械手移动，便于机械手对更远位置的机械工件进行焊接作业，防止工件过远，无法操作，在遮光机构的作用下，通过遮光镜片可以遮挡住焊接时产生的强光，防止焊接时，强光伤害到工作人员的眼睛，且遮光镜片可调节，并便于拆装。
2、本实用新型中，在防护机构的作用下，通过档板可以在焊接作业时，遮挡住火花，防止火花飞溅到基座上，烫坏基座内部的连接线或元器件，且档板可以在连接杆上转动，使其六轴机械臂在作业时，可以挤压着档板转动，防止档板限制机械臂的运动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中遮光机构的结构示意图；
图3为本实用新型中遮光机构侧视的结构示意图；
图4为本实用新型中防护机构侧视的结构示意图。
图例说明：
1、底板；2、滑轨；3、滚轮；4、承载板；5、基座；6、开关门；7、六轴机械臂；8、焊接头；9、连接板；10、液压杆；11、遮光机构；1101、套环；1102、遮光镜片；1103、滑槽；1104、滑块；1105、螺栓；1106、抵片；1107、乳胶垫；12、防护机构；1201、支撑板；1202、连接杆；1203、档板；1204、扭簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，一种机械焊接用可移动机械手，包括有底板1，底板1顶端开设有滑轨2，且滑轨2内部活动连接有滚轮3，滚轮3顶端固定连接有承载板4，且承载板4顶端固定连接有基座5，基座5前端面通过铰链连接有开关门6，且基座5顶端固定安装有六轴机械臂7，六轴机械臂7前端面安装有焊接头8，底板1一侧固定连接有连接板9，且连接板9一侧固定连接有液压杆10，六轴机械臂7表面安装有遮光机构11，且遮光机构11内部包括有与六轴机械臂7表面活动套接的套环1101，套环1101表面固定连接有遮光镜片1102，六轴机械臂7两侧开设有滑槽1103，且滑槽1103内部套接插设有滑块1104，且滑块1104内部螺纹连接有螺栓1105，滑块1104另一端焊接连接有抵片1106，且抵片1106内壁熔融连接有乳胶垫1107，承载板4顶端安装有防护机构12，拉动多个抵片1106，抵片1106可以带动着滑块1104在滑槽1103内滑动。
进一步的，液压杆10与基座5固定连接，基座5通过液压杆10与连接板9之间构成伸缩结构，液压杆10可以推动着基座5移动，从而带动着机械手移动。
进一步的，抵片1106与遮光镜片1102活动连接，滑块1104通过螺栓1105与滑槽1103之间构成可固定结构，遮光镜片1102可以遮挡作业时产生的强光。
进一步的，防护机构12内部包括有与承载板4顶端固定连接的支撑板1201，且支撑板1201内壁固定连接有连接杆1202，连接杆1202表面活动套接有档板1203，且档板1203与支撑板1201之间固定连接有扭簧1204，档板1203可以遮挡住焊接时飞溅的火花。
进一步的，档板1203通过扭簧1204与连接杆1202之间构成可旋转结构，档板1203可以在连接杆1202的表面转动。
进一步的，承载板4通过滚轮3与滑轨2之间构成可移动结构，滚轮3可以在滑轨2内移动。
工作原理：使用时，首先将套环1101套接在六轴机械臂7的表面，再手动拉动多个抵片1106，抵片1106带动着滑块1104在滑槽1103内滑动，从而将抵片1106贴合在遮光镜片1102的两侧，再手动转动螺栓1105，螺栓1105挤压着滑槽1103，将其抵片1106挤压固定，通过抵片1106内壁的乳胶垫1107将其遮光镜片1102挤压固定住，在作业时，通过液压杆10推动着基座5，使其承载板4底端安装的滚轮3在滑轨2内移动，从而带动着机械手移动，将装置移动到指定位置后，焊接头8作业，通过遮光镜片1102遮挡住作业时产生的强光，这样完成了本实用新型的工作原理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械焊接用可移动机械手，包括有底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶端开设有滑轨(2)，且滑轨(2)内部活动连接有滚轮(3)，所述滚轮(3)顶端固定连接有承载板(4)，且承载板(4)顶端固定连接有基座(5)，所述基座(5)前端面通过铰链连接有开关门(6)，且基座(5)顶端固定安装有六轴机械臂(7)，所述六轴机械臂(7)前端面安装有焊接头(8)，所述底板(1)一侧固定连接有连接板(9)，且连接板(9)一侧固定连接有液压杆(10)，所述六轴机械臂(7)表面安装有遮光机构(11)，且遮光机构(11)内部包括有与六轴机械臂(7)表面活动套接的套环(1101)，所述套环(1101)表面固定连接有遮光镜片(1102)，所述六轴机械臂(7)两侧开设有滑槽(1103)，且滑槽(1103)内部套接插设有滑块(1104)，且滑块(1104)内部螺纹连接有螺栓(1105)，所述滑块(1104)另一端焊接连接有抵片(1106)，且抵片(1106)内壁熔融连接有乳胶垫(1107)，所述承载板(4)顶端安装有防护机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械焊接用可移动机械手，其特征在于，所述液压杆(10)与基座(5)固定连接，所述基座(5)通过液压杆(10)与连接板(9)之间构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械焊接用可移动机械手，其特征在于，所述抵片(1106)与遮光镜片(1102)活动连接，所述滑块(1104)通过螺栓(1105)与滑槽(1103)之间构成可固定结构。
4.根据权利要求1所述的一种机械焊接用可移动机械手，其特征在于，所述防护机构(12)内部包括有与承载板(4)顶端固定连接的支撑板(1201)，且支撑板(1201)内壁固定连接有连接杆(1202)，所述连接杆(1202)表面活动套接有档板(1203)，且档板(1203)与支撑板(1201)之间固定连接有扭簧(1204)。
5.根据权利要求4所述的一种机械焊接用可移动机械手，其特征在于，所述档板(1203)通过扭簧(1204)与连接杆(1202)之间构成可旋转结构。
6.根据权利要求1所述的一种机械焊接用可移动机械手，其特征在于，所述承载板(4)通过滚轮(3)与滑轨(2)之间构成可移动结构。
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