CN214669485U - 电机检测及充磁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机检测及充磁装置，包括装置主体，所述装置主体上设有检测放置位，位于所述检测放置位上可伸缩设置有与螺纹孔位置配合的检测柱，还包括充磁装置，所述充磁装置包括铁架、固定在铁架内的第一线圈绕组和第二线圈绕组，所述第一线圈绕组和第二线圈绕组对称安装在装置主体两侧。本实用新型结构简单，能够通过检测柱来检测电机的螺纹孔的开设情况，且能够通过充磁装置进行对于电机内部进行充磁，且本实用新型通过微动开关来进行对于设备的工作，增加设备的自动化程度，提高检测以及充磁效率。

Description

电机检测及充磁装置

技术领域

本实用新型为电机检测结构领域，具体涉及一种电机检测及充磁装置。

背景技术

生产完成的电机上需要具有螺纹孔，一边电机后期使用时候进行安装，因此需要获得一种用于检测电机上是否开设螺纹孔的检测装置，且电机在生产以及检测工序后，其内部磁量会减小，因此获得一种克服上述缺陷的电机检测及充磁装置十分重要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电机检测及充磁装置，包括装置主体，所述第一装置主体，上设有检测放置位，位于所述检测放置位上可伸缩设置有与孔位置配合的检测柱，还包括充磁装置，所述充磁装置包括第二装置主体、铁架、固定在铁架内的第一线圈绕组和第二线圈绕组，所述第一线圈绕组和第二线圈绕组对称安装在第二装置主体两侧，第二装置主体设置有马达放置位。

第二装置主体外开设有凹槽，所述凹槽结构与马达放置位的底面之间设有穿孔，所述凹槽上固定有第一微动开关，所述第一微动开关的弹片通过穿孔向马达放置位的底面至上伸出。

第一线圈绕组和/或第二线圈绕组外具有外壳结构，所述外壳结构上固定有限位块，所述限位块上开设有与产品形状配合的弧形槽。

第一装置主体和/或第二装置主体上开设有腔体，腔体内穿设检测柱，位于所述腔体内的检测柱外套设有复位结构。位于所述腔体内的检测柱上固定有限位环，所述限位环和腔体的底部之间套设有复位结构，所述复位结构包括弹簧。其中复位结构还可以为弹片、弹性材料例如海绵等结构。

还包括第二微动开关，所述第二微动开关的弹片位于检测柱的下方，所述检测柱受压后检测柱的底部向下运动使得第二微动开关的弹片下压，检测柱不受外力作用时检测柱的底部不接触第二微动开关的弹片。

装置主体内壁设有凸起结构，所述检测柱设置于凸起结构内，凸起结构顶部形成检测放置位，凸起结构的顶面即为检测放置位的底面，且凸起结构的底面与检测柱(53)的凸块相互限位。

还包括检测平台，所述第二装置主体固定在检测平台上，所述铁架通过支撑柱固定在检测平台上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，能够通过检测柱来检测电机的螺纹孔的开设情况，且能够通过充磁装置进行对于电机内部进行充磁，且本实用新型通过微动开关来进行对于设备的工作，增加设备的自动化程度，提高检测以及充磁效率。

附图说明

图1为充磁装置立体图；

图2为第二装置主体结构示意图；

图3为安装有检测柱的第二装置主体立体图；

图4为电机检测装置截面示意图；

图5为电机检测装置立体图；

图6为立体图；

图7为电机检测工位与充磁工位相互并列设置的立体图；

附图标记：51-装置主体；52-检测放置位；53-检测柱；54-铁架；55-第一线圈绕组；56-第二线圈绕组；57-电机；58-凹槽；59-穿孔；60-第一微动开关；61-限位块；62-弧形槽；63-复位结构；64-螺纹孔；65-第二微动开关；66-凸起结构；67-第二装置主体；671-马达放置位；68-检测平台；69-支撑柱；70-支撑杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。

参阅附图所示，本实用新型采用以下技术方案，本实用新型提供一种电机检测及充磁装置，包括装置主体51，所述第一装置主体51上设有检测放置位52，位于所述检测放置位(52)上可伸缩设置有与孔64位置配合的检测柱53，还包括充磁装置，所述充磁装置包括第二装置主体67、铁架54、固定在铁架54内的第一线圈绕组55和第二线圈绕组56，所述第一线圈绕组55和第二线圈绕组56对称安装在第二装置主体67两侧，第二装置主体67设置有马达放置位671。检测柱的直径与电机上的螺纹孔直径配合。其中第一线圈绕组和第二线圈绕组内的电流方向一致。

第二装置主体外开设有凹槽，所述凹槽结构与马达放置位的底面之间设有穿孔，所述凹槽上固定有第一微动开关，所述第一微动开关的弹片通过穿孔向马达放置位的底面至上伸出。

第一线圈绕组和/或第二线圈绕组外具有外壳结构，所述外壳结构上固定有限位块，所述限位块上开设有与产品形状配合的弧形槽，能够限制电机位移。

第二装置主体上开设有用于检测柱穿过的腔体，位于所述腔体内的检测柱外套设有复位结构。位于所述腔体内的检测柱上固定有限位环，所述限位环和腔体的底部之间套设有复位结构，所述复位结构包括弹簧。其中复位结构还可以为弹片、弹性材料例如海绵等结构。

当具有不合格螺纹孔或者不具有螺纹孔的电机放入检测放置位后，检测柱下压，当该电机被取出后，检测柱受到复位结构的作用力向上运动实现复位。

还包括第二微动开关，所述第二微动开关的弹片位于检测柱的下方，所述检测柱受压后检测柱的底部向下运动使得第二微动开关的弹片下压，检测柱不受外力作用时检测柱的底部不接触第二微动开关的弹片。

装置主体内壁设有凸起结构，所述检测柱设置于凸起结构内，凸起结构顶部形成检测放置位，凸起结构的顶面即为检测放置位的底面，且凸起结构的底面与检测柱的凸块相互限位。

还包括检测平台，所述第二装置主体固定在检测平台上，所述铁架通过支撑柱固定在检测平台上。其中装置主体底部固定有支撑杆，支撑杆固定在检测平台上，第二微动开关固定在支撑杆两侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，能够通过检测柱来检测电机的螺纹孔的开设情况，且能够通过充磁装置进行对于电机内部进行充磁，且本实用新型通过微动开关来进行对于设备的工作，增加设备的自动化程度，提高检测以及充磁效率。

本实用新型投入使用的时候，电机放入检测放置位上，如果电机的螺纹孔合格，则检测柱穿入螺纹孔，若电机的螺纹孔太小或没开设，即螺纹孔不合格，则检测柱会受力下压，检测柱的底部会接触第二微动开关，其中第二微动开关可以连接PLC等控制器上，控制器可以接收到第二微动开关的信号，得到该电机不合格的信息。

电机放入检测位置上的时候，此时电机的端面与检测放置位的底部接触，此时电机的端面会将第一微动开关的弹片下压，其中第一微动开关连接PLC等控制器，控制器接收到第一微动开关的信号，可以控制第一线圈绕组和第二线圈绕组通电。

基于上述结构，将充磁工位500和电机孔位检测工位400并排式安装于工作台100上，并且与上下料搬运装置700进行配合使用，从而将未检测电机和未充磁电机分别输送至充磁工位500和电机孔位检测工位400，上下料搬运装置包括纵向驱动气缸702、横向驱动气缸701和至少两个气动夹爪，且一气动夹爪位置与充磁工位500对应，另一气动夹爪703位置与电机孔位检测工位400对应，纵向驱动气缸702固定工作台100的支架上，其活塞杆端部固定有固定有纵向平移板，横向驱动气缸701固定于纵向平移板上，其活塞杆上通过位移板体固定多个气动夹爪，以驱动多个气动夹爪同步横向和纵向位移，进行将未检测电机和未充磁电机分别输送至充磁工位500和电机孔位检测工位400。

上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电机检测及充磁装置，包括第一装置主体(51)，所述第一装置主体(51)上设有检测放置位(52)，其特征在于：位于所述检测放置位(52)上可伸缩设置有与孔(64)位置配合的检测柱(53)，还包括充磁装置，所述充磁装置包括第二装置主体(67)、铁架(54)、固定在铁架(54)内的第一线圈绕组(55)和第二线圈绕组(56)，所述第一线圈绕组(55)和第二线圈绕组(56)对称安装在第二装置主体(67)两侧，第二装置主体(67)设置有马达放置位(671)。

2.根据权利要求1所述的电机检测及充磁装置，其特征在于：所述第二装置主体(67)外开设有凹槽(58)，所述凹槽(58)结构与马达放置位(671)的底面之间设有穿孔(59)，所述凹槽(58)上固定有第一微动开关(60)，所述第一微动开关(60)的弹片通过穿孔(59)向马达放置位(671)的底面至上伸出。

3.根据权利要求1或2所述的电机检测及充磁装置，其特征在于：所述第一线圈绕组(55)和/或第二线圈绕组(56)外具有外壳结构，所述外壳结构上固定有限位块(61)，所述限位块(61)上开设有与产品形状配合的弧形槽(62)。

4.根据权利要求1所述的电机检测及充磁装置，其特征在于：所述第一装置主体(51)和/或第二装置主体(67)上开设有腔体，腔体内穿设检测柱，位于所述腔体内的检测柱(53)外套设有复位结构(63)。

5.根据权利要求2所述的电机检测及充磁装置，其特征在于：位于所述腔体内的检测柱(53)上固定有限位环，所述限位环和腔体的底部之间套设有复位结构(63)，所述复位结构(63)包括弹簧。

6.根据权利要求1或4或5所述的电机检测及充磁装置，其特征在于：还包括第二微动开关(65)，所述第二微动开关的弹片位于检测柱(53)的下方，所述检测柱(53)受压后检测柱(53)的底部向下运动使得第二微动开关(65)的弹片下压，检测柱(53)不受外力作用时检测柱(53)的底部不接触第二微动开关(65)的弹片。

7.根据权利要求1所述的电机检测及充磁装置，其特征在于：所述装置主体(51)内壁设有凸起结构(66)，所述检测柱(53)设置于凸起结构(66)内，凸起结构(66)顶部形成检测放置位(52)，凸起结构(66)的顶面即为检测放置位(52)的底面，且凸起结构的底面与检测柱(53)的凸块相互限位。

8.根据权利要求1所述的电机检测及充磁装置，其特征在于：还包括检测平台(68)，所述第二装置主体(67)固定在检测平台(68)上，所述铁架(54)通过支撑柱(69)固定在检测平台(68)上。

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