CN112505538B - 应用于电路板按键的测试装置的测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于电路板按键的测试装置及运用该装置的测试方法，由工业机器人为主体，所述的工业机器人上安装了按压手指，其中按压手指由软垫、弹簧、压板、压力传感器、底座构成。本发明的目的在于提供一种电路板按键的测试方法，该方法不仅安全高效，而且适用于各种按键的测试，适用性和实用性都很强。

Description

应用于电路板按键的测试装置的测试方法

技术领域

本发明涉及电路板生产测试领域，具体涉及一种应用于电路板按键的测试装置及运用该装置的测试方法。

背景技术

目前，电路板上一般都具有供使用者操作的按键，按键功能的好坏直接影响使用，因此在电路板生产过程中都需要对这些按键进行测试。

传统的按键测试是测试人员用手指对电路板上的按键一一按压，根据按压按键所对应的执行结果来判定按键功能是否正常。但是人工用手指按压，仅能靠测试人员的经验，无法精准的控制下压力度，因而可能无法准确的测试出按键的性能。而且人工检测按键的效率低下，投入成本高，造成了资源浪费，而且使用人工按压按键，很容易产生疲劳，也有可能出现漏检、误判，从而影响生产效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于电路板按键的测试方法，该方法不仅安全高效，而且适用于各种按键的测试，适用性和实用性都很强。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种应用于电路板按键的测试装置，包括工业机器人，测试架，所述的工业机器人上安装了按压手指，所述的测试架上设有工作台和测试工装；

所述按压手指包括软垫、弹簧、压板、压力传感器和底座，所述底座连接在工业机器人上，底座前端为空心管体，所述软垫、弹簧、压板、压力传感器依次插入空心管体内，所述软垫延伸出空心管体的管口；

所述测试工装包括水平气缸、垂直气缸、压板、滑块和滑轨，所述滑轨设有两组，且平行设置，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述垂直气缸连接在滑块上，所述压板两侧分别与两侧的滑轨上的垂直气缸连接，两侧的滑块之间连接有推杆，推杆与水平气缸连接；

所述工作台为内部空心的方形结构，所述工作台的台面两侧设有滑槽，滑块在滑槽内移动，所述压板位于工作台上方，所述水平气缸、推杆和滑轨位于工作台内部，所述工作台的台面上设有探针，所述探针位于压板移动路径下方，由水平气缸带动压板水平移动后，垂直气缸带动压板下压使得探针与压板上的电路板接触进行供电。

本发明的进一步技术：

优选的，所述底座的空心管体分为两段，两段的管体采用螺纹连接，两段管体接触的端面上设有槽，连接有，两段管体的槽相对形成长孔，所述软垫外包裹金属环，金属环上设有凸棱，凸棱位于长孔内。

优选的，测试装置应用于电路板按键的测试方法，其测试步骤为：

步骤一：首先将按压手指设置为新的工具坐标，将TCP点设置在按压手指前端软垫的中心位置；

步骤二：手动操作工业机器人按压手指去按压待测试的按键，在达到测试按键需要的行程后，读出此时压力传感器的数值，记为a；

步骤三：利用工业机器人高精度的重复定位特性，将按压手指移动到待测按键正前方，将此位置记为S1；

步骤四：在按压手指垂直于按键的方向上设置一个大于按键行程的坐标S2；

步骤五：在工业机器人带动按压手指进行按键测试时，首先移动至S1，随后朝S2移动，在压力传感器数值达到a时停止移动，这时按键达到了测试行程，随后再移动至S1，完成按键测试。

本发明的有益效果是：

本发明可以实现电路板按键的精确测试，提高测试效率。

附图说明：

图1为本发明的主要构成示意图；

图2是本发明的按压手指结构示意图；

图3是测试工装的内部结构示意图；

图4是工作台与测试工装结构示意图；

图5是按压手指结构另一种实施方式图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

本实施例是一种电路板按键的测试方法。

一种应用于电路板按键的测试装置，包括工业机器人4，测试架 1，所述的工业机器人上安装了按压手指5，所述的测试架上设有工作台3和测试工装2；

所述按压手指包括软垫6、弹簧7、压板8、压力传感器9和底座 10，所述底座连接在工业机器人上，底座前端为空心管体，所述软垫、弹簧、压板、压力传感器依次插入空心管体内，所述软垫延伸出空心管体的管口；

所述测试工装包括水平气缸14、垂直气缸15、压板13、滑块16 和滑轨12，所述滑轨设有两组，且平行设置，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述垂直气缸连接在滑块上，所述压板两侧分别与两侧的滑轨上的垂直气缸连接，两侧的滑块之间连接有推杆18，推杆与水平气缸连接；

所述工作台3为内部空心的方形结构，所述工作台的台面两侧设有滑槽17，滑块在滑槽内移动，所述压板位于工作台上方，所述水平气缸、推杆和滑轨位于工作台内部，所述工作台的台面上设有探针 11，所述探针位于压板移动路径下方，由水平气缸带动压板水平移动后，垂直气缸带动压板下压使得探针与压板上的电路板接触进行供电。

利用机械手带动按压手指至指定位置，等待气缸将电路板与探针接触通电后，进行工作，可以实现自动化，提高效率，同时，保证每次按压的强度都是一致的，保证测试的精准的。

如图1所示，一种应用于电路板按键的测试方法，包括工业机器人，测试工作台，所述的工业机器人上安装了按压手指，所述的测试工作台由框架、测试工装构成，在电路板放置在测试工装上后，由工业机器人配合安装的按压手指对电路板按键进行按压测试。

如图2所示，工业机器人上安装了按压手指，按压手指由软垫、弹簧、压板、压力传感器、底座构成，所述的按压手指内部装有压力传感器，在压力传感器达到的设定的数值后，停止按压，从而使每次按压距离保持一致，完成对按键精准的测试。

如图3所示，所述的测试工作台由框架、测试工装构成，其中测试工装由水平气缸、垂直气缸、探针、压板、滑块、滑轨等构成，由水平气缸带动压板水平移动后，垂直气缸带动压板下压使得探针与电路板接触进行供电。

其测试步骤为：

步骤一：首先将按压手指设置为新的工具坐标，将TCP点设置在按压手指前端软垫的中心位置；

步骤二：手动操作工业机器人按压手指去按压待测试的按键，在达到测试按键需要的行程后，读出此时压力传感器的数值，记为a；

步骤三：利用工业机器人高精度的重复定位特性，将按压手指移动到待测按键正前方，将此位置记为S1；

步骤四：在按压手指垂直于按键的方向上设置一个大于按键行程的坐标S2；

步骤五：在工业机器人带动按压手指进行按键测试时，首先移动至S1，随后朝S2移动，在压力传感器数值达到a时停止移动，这时按键达到了测试行程，随后再移动至S1，完成按键测试。

如图4，所述底座10的空心管体分为两段，两段的管体采用螺纹连接，两段管体接触的端面上设有槽17，连接有，两段管体的槽相对形成长孔，所述软垫6外包裹金属环18，金属环上设有凸棱19，凸棱位于长孔内。

在软垫老化后，便于更换，同时，长孔的距离就是软垫移动的距离，在软垫老化或者萎缩后，又或者是弹簧是去弹力，在按压时，软垫可能会被压至空心管体内，这是空心管体与电路板接触，破坏电路板，此时，对长孔的长度进行限定，根据实际情况设置长度，避免软垫失效，空心管体破坏电路板，此时，可能出现，按压的力通过凸棱传导出去，压力传感器接受不到压力增强的信号，为此，在上述结构的基础上，增设第二压力传感器20，第二压力传感器位于长孔内，在软垫萎缩或者磨损导致的软垫可能会被压至空心管体内的情况下，由于凸棱和长孔的存在，保证软垫不会出现上述情况，凸棱挤压长孔内的第二压力传感器，这样，空心管体内部的压力传感器压力达到一定后不在增加，同时也达不到需要的压力，机械手仍然按压，此时，第二压力传感器数值不断上升，设定一个数值，达到数值后报警，这样既可以第一时间知晓需要更换软垫。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.应用于电路板按键的测试装置的测试方法，其特征在于，所述测试装置包括工业机器人，测试架，所述的工业机器人上安装了按压手指，所述的测试架上设有工作台和测试工装；

所述按压手指包括软垫、弹簧、压板、压力传感器和底座，所述底座连接在工业机器人上，底座前端为空心管体，所述软垫、弹簧、压板、压力传感器依次插入空心管体内，所述软垫延伸出空心管体的管口；

所述底座的空心管体分为两段，两段的管体采用螺纹连接，两段管体接触的端面上设有槽，两段管体的槽相对形成长孔，所述软垫外包裹金属环，金属环上设有凸棱，凸棱位于长孔内；第二压力传感器位于长孔内，凸棱挤压长孔内的第二压力传感器；

所述测试工装包括水平气缸、垂直气缸、压板、滑块和滑轨，所述滑轨设有两组，且平行设置，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述垂直气缸连接在滑块上，所述压板两侧分别与两侧的滑轨上的垂直气缸连接，两侧的滑块之间连接有推杆，推杆与水平气缸连接；

所述工作台为内部空心的方形结构，所述工作台的台面两侧设有滑槽，滑块在滑槽内移动，所述压板位于工作台上方，所述水平气缸、推杆和滑轨位于工作台内部，所述工作台的台面上设有探针，所述探针位于压板移动路径下方，由水平气缸带动压板水平移动后，垂直气缸带动压板下压使得探针与压板上的电路板接触进行供电；

测试装置应用于电路板按键的测试方法，其测试步骤为：

步骤一：首先将按压手指设置为新的工具坐标，将TCP点设置在按压手指前端软垫的中心位置；

步骤二：手动操作工业机器人按压手指去按压待测试的按键，在达到测试按键需要的行程后，读出此时压力传感器的数值，记为a；

步骤三：利用工业机器人高精度的重复定位特性，将按压手指移动到待测按键正前方，将此位置记为S1；

步骤四：在按压手指垂直于按键的方向上设置一个大于按键行程的坐标S2；

步骤五：在工业机器人带动按压手指进行按键测试时，首先移动至S1，随后朝S2移动，在压力传感器数值达到a时停止移动，这时按键达到了测试行程，随后再移动至S1，完成按键测试。