CN214665233U - 一种面壳贴玻璃设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及燃气热水器的技术领域,面壳贴玻璃设备包括支撑台,所述支撑台的台面上设有移动机构,所述移动机构上设有承载板,所述承载板上设有面壳限位工装、第一定位结构、第二定位结构、第一推动结构和第二推动结构,所述第一定位结构、第二定位结构、第一推动结构和第二推动结构依次设于所述面壳限位工装的四周并围成定位框对所述面壳限位工装进行定位,所述移动机构上方设有压紧机构,所述移动机构用于将所述面壳限位工装移动至所述压紧机构正下方。本实用新型的设备能有效地实现燃气热水器面壳和玻璃装饰板定位、保压一体式装配工艺从而提高装配效率和定位精度,确保燃气热水器面壳贴玻璃装饰板的一致性,保证合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃气热水器技术领域,更具体地,涉及一种面壳贴玻璃设备。
背景技术
目前,在燃气热水器面壳上贴玻璃装饰板采用的是先定位、后保压的装配工艺,具体步骤:先将面壳放到专用定位工装上,再通过定位工装将已贴好胶条的玻璃装饰板预贴在面壳上,最后将已预贴好的玻璃装饰板和面壳转移至保压工装上进行保压以提高玻璃装饰板与面壳的粘接强度,由于需要预贴,产生多个工序,且需要将预贴后的组件从定位工装上转移至保压工装上,这样的工艺生产效率低,且由于出现重复定位使得定位精度低而导致不合格率高。例如公告号为CN202709469U、公告日为2013.1.30的中国专利:燃气热水器玻璃面板与面壳的安装结构,该专利直接将玻璃装饰板通过玻璃支架与面壳进行粘接,粘接强度低,容易粘贴不稳,合格率低,而且这样的工艺生产效率也低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种燃气热水器面壳贴玻璃的设备,它能有效地实现燃气热水器面壳和玻璃装饰板定位、保压一体式装配工艺从而提高装配效率和定位精度,确保燃气热水器面壳贴玻璃装饰板的一致性,保证合格率。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种面壳贴玻璃设备,包括支撑台,所述支撑台的台面上设有移动机构,所述移动机构上设有承载板,所述承载板上设有面壳限位工装、第一定位结构、第二定位结构、第一推动结构和第二推动结构,所述第一定位结构、第二定位结构、第一推动结构和第二推动结构依次设于所述面壳限位工装的四周并围成定位框对所述面壳限位工装进行定位,所述移动机构上方设有压紧机构,所述移动机构用于将所述面壳限位工装移动至所述压紧机构正下方。
将面壳放在面壳限位工装上,再将已贴好胶条的玻璃装饰板放在面壳正上方,此时面壳与玻璃装饰板并未贴紧,面壳与玻璃装饰板通过第一定位结构、第二定位结构初步定位,然后启动设备,通过第一推动结构和第二推动结构将玻璃装饰板和面壳定位到指定尺寸,再启动设备上的移动机构,移动机构通过承载板将处于定位状态下的面壳和玻璃装饰板传送至压紧机构下,压紧机构将面壳和玻璃装饰板进行压紧保压,以使玻璃装饰板紧密贴合到面壳上。
在其中一个实施例中,所述面壳限位工装包括安装板,所述安装板固定安装在所述承载板上,所述安装板上设有面壳支撑板和缓冲器,所述面壳支撑板通过若干个支柱固定在所述安装板上,所述缓冲器的底部固定在所述安装板上,顶端穿出所述面壳支撑板的工艺孔。
缓冲器为内置弹簧结构,当面壳放在面壳支撑板上时,缓冲器从面壳支撑板上穿出并穿过面壳上的工艺孔,且缓冲器的上端面高出面壳上平面一段距离,再将已贴好胶条的玻璃装饰板放在缓冲器的上端面上,此时玻璃装饰板被缓冲器的顶端承托,面壳与玻璃装饰板并未贴紧,保持一小段距离,当玻璃装饰板受到压紧机构向下的压力与面壳进行保压粘接时,缓冲器会向下压缩,压力撤掉后,缓冲器会回弹,将粘接好玻璃装饰板的面壳整体向上弹起,即可快捷取下完成粘接的面壳,继续进行下一个面壳的粘接动作。
在其中一个实施例中,所述第一定位结构包括第一固定块和第一限位块,所述第一固定块直接固定在所述承载板上,所述第一限位块固定在所述第一固定块的上方;
所述第二定位结构包括第二固定块和第二限位块,所述第二固定块直接固定在所述承载板上,所述第二限位块固定在所述第二固定块的上方;
所述第一推动结构包括第一推动气缸、第一推动滑轨、第一滑块、第一推动块和第三限位块,所述第一推动滑轨直接固定在所述承载板上,所述第一推动块的两侧分别通过所述第一滑块滑动连接在两个所述第一推动滑轨上,所述第一推动气缸固定在所述承载板上,且伸出轴与所述第一推动块固定连接,所述第三限位块固定在所述第一推动块的上方且与所述第一固定块相对设置;
所述第二推动结构包括第二推动气缸、第二推动滑轨、第二滑块、第二推动块和第四限位块,所述第二推动滑轨直接固定在所述承载板上,所述第二推动块的两侧分别通过所述第二滑块滑动连接在两个所述第二推动滑轨上,所述第二推动气缸固定在所述承载板上,且伸出轴与所述第二推动块固定连接,所述第四限位块固定在所述第二推动块的上方且与第二固定块相对设置。
第一定位结构直接固定在承载板上,用于同时定位面壳和玻璃装饰板的左侧尺寸;第二定位结构同样是直接固定在承载板上,用于同时定位面壳和玻璃装饰板的后侧尺寸;而第一推动结构通过第一推动气缸间接与承载板连接,通过第一推动气缸驱动第一推动块来定位面壳和玻璃装饰板的右侧尺寸;第二推动结构同样是通过第二推动气缸间接与承载板连接,通过第二推动气缸驱动第二推动块来定位面壳和玻璃装饰板的前侧尺寸;通过两个固定式结构初步放置定位,然后通过两个推动结构,进一步实现定位到指定尺寸,提高定位精度。
在其中一个实施例中,所述移动机构包括移动气缸、移动滑轨、移动滑块、连接板,所述移动滑轨直接固定在所述支撑台的台面上,所述承载板的左右两侧底部分别通过所述移动滑块滑动连接在两个所述移动滑轨上,所述移动气缸固定在所述支撑台的台面上,且伸出轴置于所述承载板的底部,所述承载板的前后两侧通过所述连接板与所述移动气缸的伸出轴固定连接。
移动机构为气缸和直线导轨结构,在需要进行保压时,启动移动气缸,移动气缸通过连接板带动承载板在移动滑轨上进行滑动,将处于定位状态下的面壳和玻璃装饰板传送至压紧机构的下方。
在其中一个实施例中,所述移动滑轨靠近所述移动气缸的一侧末端外侧设有用于检测所述承载板是否到位的接近开关,和/或移动气缸位于所述第二定位结构背向所述第二推动结构的一侧。接近开关防止承载板发生干涉碰撞的同时,可提高在粘接时的定位精确性。
在其中一个实施例中,所述压紧机构包括安装架,所述安装架的顶部固定有压紧气缸,所述压紧气缸的伸出轴末端固定有压紧板,所述压紧板的顶部设有若干个导柱,所述导柱的另一端通过导套穿出所述安装架的顶部。
压紧机构为气缸导柱结构,在进行保压时,驱动压紧气缸使其带动压紧板下压,以使玻璃装饰板紧密贴合到面壳上,其中导柱用于对压紧板的下压动作进行导向,使其下压过程稳定。
在其中一个实施例中,所述压紧板的底部设有EVA泡棉板。EVA泡棉板保护玻璃装饰板的表面,以使玻璃装饰板均匀受力保压。
在其中一个实施例中,所述支撑台的一侧设有调压阀,所述调压阀与所述压紧气缸气动连接。调压阀可调节输入气源压力大小进而控制压紧气缸的输出力大小。
在其中一个实施例中,所述支撑台的上方设有用于保护整个设备的保护框架,所述保护框架上设有安全光栅,所述安全光栅位于所述第二推动结构背向所述第二定位结构的一侧。保护框架对设备起保护作用,同时用安全光栅警示人员,在进行工作时,请勿靠近设备,提高安全性。
在其中一个实施例中,所述支撑台的底部设有支撑脚,所述支撑脚为固定脚架或移动轮脚架。支撑脚对支撑台和整个设备进行支撑,如果采用移动轮式的脚架,使设备能更加便捷地进行移动放置。
本实用新型的面壳贴玻璃设备,与背景技术相比,产生的技术效果为:
由于本实用新型通过移动机构、面壳限位工装、压紧机构及定位推动结构等,形成了面壳和玻璃装饰板定位、保压一体的结构,本设备只需进行一次定位便可完成装配和保压,能有效地提高装配精度,避免多次定位造成的定位误差累积,进而提高装配效率;本设备在装配过程中实现自动定位和自动保压,避免人为操作中的不可控因素造成的影响,可以极大地提高产品合格率和产品一致性。
附图说明
图1为本实用新型的设备整体结构示意图;
图2为面壳限位工装的结构示意图;
图3为面壳限位工装上放好面壳后的结构示意图;
图4为面壳限位工装上放好面壳和玻璃装饰板后的结构示意图;
图5为面壳和玻璃装饰板夹紧定位后的结构示意图;
附图中:支撑台1、承载板2、面壳限位工装3、安装板301、面壳支撑板302、缓冲器303、第一定位结构4、第一固定块401、第一限位块402、第二定位结构5、第二固定块501、第二限位块502、第一推动结构6、第一推动气缸601、第一推动滑轨602、第一滑块603、第一推动块604、第三限位块605、第二推动结构7、第二推动气缸701、第二推动滑轨702、第二滑块703、第二推动块704、第四限位块705、移动气缸8、移动滑轨9、连接板10、接近开关11、安装架12、压紧气缸13、压紧板14、导柱15、调压阀16、保护框架17、安全光栅18、支撑脚19、启动按钮20、急停开关21、操作面板22、面壳23、玻璃装饰板24。
具体实施方式
如图1所示,一种面壳贴玻璃设备,包括支撑台1,支撑台1的台面上设有移动机构,移动机构上设有承载板2,承载板2上设有面壳限位工装3、第一定位结构4、第二定位结构5、第一推动结构6和第二推动结构7,第一定位结构4、第二定位结构5、第一推动结构6和第二推动结构7依次设于面壳限位工装3的四周并围成定位框对面壳限位工装3进行定位,移动机构上方设有压紧机构,移动机构用于将面壳限位工装3移动至压紧机构正下方。
在其中一个实施例中,如图2-图4所示,面壳限位工装3包括安装板301,安装板301通过螺钉固定安装在承载板2上,安装板301上设有面壳支撑板302和缓冲器303,面壳支撑板302通过多个支柱固定在安装板301上,缓冲器303的底部固定在安装板301上,顶端穿出面壳支撑板302的工艺孔。缓冲器303为内置弹簧结构,当面壳23放在面壳支撑板302上时,缓冲器303从面壳支撑板302上穿出并穿过面壳23上的工艺孔,且缓冲器303的上端面高出面壳23上平面一段距离,再将已贴好胶条的玻璃装饰板24放在缓冲器303的上端面上,此时玻璃装饰板24被缓冲器303的顶端承托,面壳23与玻璃装饰板24并未贴紧,保持一小段距离,当玻璃装饰板24受到压紧机构向下的压力与面壳23进行保压粘接时,缓冲器303会向下压缩,压力撤掉后,缓冲器303会回弹,将粘接好玻璃装饰板24的面壳23整体向上弹起,即可快捷取下完成粘接的面壳23,继续进行下一个面壳23的粘接动作。
在其中一个实施例中,如图1和图5所示,第一定位结构4包括第一固定块401和第一限位块402,第一固定块401直接固定在承载板2上,第一限位块402固定在第一固定块401的上方,第一定位结构4用于在放置时,初步定位面壳23和玻璃装饰板24的左侧尺寸;
第二定位结构5包括第二固定块501和第二限位块502,第二固定块501直接固定在承载板2上,第二限位块502固定在第二固定块501的上方,第二定位结构5用于在放置时,初步定位面壳23和玻璃装饰板24的后侧尺寸;
第一推动结构6包括第一推动气缸601、第一推动滑轨602、第一滑块603、第一推动块604和第三限位块605,第一推动滑轨602直接固定在承载板2上,第一推动块604的两侧分别通过第一滑块603滑动连接在两个第一推动滑轨602上,第一推动气缸601固定在承载板2上,且伸出轴与第一推动块604固定连接,第三限位块605固定在第一推动块604的上方且与第一固定块401相对设置,第一推动结构6通过第一推动气缸601间接与承载板2连接,通过第一推动气缸601驱动第一推动块604来定位面壳23和玻璃装饰板24的右侧尺寸;
第二推动结构7包括第二推动气缸701、第二推动滑轨702、第二滑块703、第二推动块704和第四限位块705,第二推动滑轨702直接固定在承载板2上,第二推动块704的两侧分别通过第二滑块703滑动连接在两个第二推动滑轨702上,第二推动气缸701固定在承载板2上,且伸出轴与第二推动块704固定连接,第四限位块705固定在第二推动块704的上方且与所述第二固定块501相对设置,第二推动结构7同样是通过第二推动气缸701间接与承载板2连接,通过第二推动气缸701驱动第二推动块704来定位面壳23和玻璃装饰板24的前侧尺寸;
上述的第一限位块402、第二限位块502、第三限位块605、第四限位块705用于对面壳23和玻璃装饰板24进行限位,本实用新型通过两个固定式结构初步放置定位,然后通过两个推动结构,进一步实现定位到指定尺寸,提高定位精度。
在其中一个实施例中,如图1所示,移动机构包括移动气缸8、移动滑轨9、移动滑块(图中未示出)、连接板10,移动滑轨9直接固定在支撑台1的台面上,承载板2的左右两侧底部分别通过移动滑块滑动连接在两个移动滑轨9上,移动气缸8固定在支撑台1的台面上,且伸出轴置于承载板2的底部,承载板2的前后两侧通过连接板10与移动气缸8的伸出轴固定连接。移动机构为气缸和直线导轨结构,在需要进行保压时,启动移动气缸8,移动气缸8通过连接板10带动承载板2在移动滑轨9上进行滑动,将处于定位状态下的面壳23和玻璃装饰板24传送至压紧机构的下方。移动滑轨9靠近移动气缸8的一侧末端外侧设有用于检测承载板2是否到位的接近开关11,防止承载板2发生干涉碰撞的同时,可提高在粘接时的定位精确性。同时移动气缸8位于第二定位结构5背向第二推动结构7的一侧,保证操作人员的安全。
在其中一个实施例中,如图1所示,压紧机构包括安装架12,安装架12的顶部固定有压紧气缸13,压紧气缸13的伸出轴末端固定有压紧板14,压紧板14的顶部设有多个导柱15,导柱15的另一端通过导套穿出安装架12的顶部。压紧机构为气缸导柱结构,在进行保压时,驱动压紧气缸13使其带动压紧板14下压,以使玻璃装饰板24紧密贴合到面壳23上,其中导柱15用于对压紧板14的下压动作进行导向,使其下压过程稳定。压紧板14的底部还设有多个EVA泡棉板,EVA泡棉板保护玻璃装饰板24的表面,以使玻璃装饰板24均匀受力保压。
在其中一个实施例中,如图1所示,支撑台1的一侧设有调压阀16,调压阀16与压紧气缸13气动连接,调压阀16可调节输入气源压力大小进而控制压紧气缸13的输出力大小。
在其中一个实施例中,如图1所示,支撑台1的上方设有用于保护整个设备的保护框架17,保护框架17上设有安全光栅18,安全光栅18位于第二推动结构7背向第二定位结构5的一侧。可在保护框架17上装上安全围板进行围蔽,保护框架17对设备起保护作用,同时用安全光栅18警示人员,在进行工作时,请勿靠近设备,提高安全性。
在其中一个实施例中,支撑台1可用来设置和收纳整个设备的电气控制管路和备用夹具,支撑台1的底部四个边角还设有支撑脚19,支撑脚19为固定脚架或移动轮脚架,支撑脚19对支撑台1和整个设备进行支撑,如果采用移动轮式的脚架,使设备能更加便捷地进行移动放置。本设备还设有启动按钮20和急停开关21,启动按钮20用于启动设备,急停开关21用于在设备发生意外时进行紧急停止。本设备上还设有操作面板22,操作面板22主要控制设备的运行模式(含点动模式和自动模式)、压紧机构的保压时间和查询产品的排产数量等。
本实用新型的工作过程如下:
使用时,如图3-图5所示,先将面壳23放在面壳限位工装3的面壳支撑板302上,此时面壳限位工装3上的缓冲器303从面壳23的工艺孔上穿出,再将已经贴好胶条的玻璃装饰板24放在面壳限位工装3的缓冲器303上,此时玻璃装饰板24被缓冲器303托住并与面壳23保持一小段距离h,并且面壳23和玻璃装饰板24的左侧与第一定位结构4的第一限位块402贴紧进行左侧定位、后侧与第二定位结构5的第二限位块502贴紧进行后侧定位,然后启动设备,使第一推动结构6和第二推动结构7的气缸同时推进,第一推动块604带动第三限位块605前进与面壳23和玻璃装饰板24的右侧贴紧进行右侧定位、第二推动块7带动第四限位块705前进与面壳23和玻璃装饰板24的前侧贴紧进行前侧定位,此时的面壳23和玻璃装饰板24四边同时被夹紧定位只能在外力作用下上下滑动,随后移动机构的移动气缸8启动,移动气缸8通过承载板2将处于定位状态下的面壳23和玻璃装饰板24传送至压紧机构下方,然后压紧机构的压紧气缸13带动压紧板14进行下压,压紧板14底部的EVA泡棉板将玻璃装饰板24及缓冲器303下压,直至玻璃装饰板24压紧到面壳23上并保压一段时间,保压压力大小可通过调压阀16调节,保压压力依玻璃装饰板24上的胶条粘胶面积而定,其中胶条为一种聚丙烯酸酯双面泡棉胶带,完成保压后,压紧气缸13带动压紧板14自动升起,移动机构将承载板2推出,第一推动结构6和第二推动结构7复位松开,至此完成面壳23与玻璃装饰板24的定位粘贴工作。
在压力撤掉后,缓冲器303会回弹,将粘接好玻璃装饰板24的面壳23整体向上弹起,即可快捷取下完成粘接的面壳23,继续进行下一个面壳23的粘接动作。
此外,进行产品切换时,只需松开面壳限位工装3底部的安装板301上的固定螺钉即可将整个面壳限位工装3拆下,再将另外一款产品的面壳限位工装3装上即完成产品切换工作,切换时间可控制在2分钟以内。
本实用新型的设备能有效地实现燃气热水器面壳和玻璃装饰板定位、保压一体式装配工艺从而提高装配效率和定位精度,设备保压压力可调,确保玻璃装饰板上的胶条压强≥15psi,还能准确控制保压时间,从而保证燃气热水器面壳贴玻璃装饰板的一致性,保证合格率,另外,设备上的面壳限位工装切换非常快捷,可在2分钟内完成产品切换,有效提高作业效率。
在上述具体实施方式的具体内容中,各技术特征可以进行任意不矛盾的组合,为使描述简洁,未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种面壳贴玻璃设备,其特征在于,包括支撑台(1),所述支撑台(1)的台面上设有移动机构,所述移动机构上设有承载板(2),所述承载板(2)上设有面壳限位工装(3)、第一定位结构(4)、第二定位结构(5)、第一推动结构(6)和第二推动结构(7),所述第一定位结构(4)、第二定位结构(5)、第一推动结构(6)和第二推动结构(7)依次设于所述面壳限位工装(3)的四周并围成定位框对所述面壳限位工装(3)进行定位,所述移动机构上方设有压紧机构,所述移动机构用于将所述面壳限位工装(3)移动至所述压紧机构正下方。
2.根据权利要求1所述的面壳贴玻璃设备,其特征在于:所述面壳限位工装(3)包括安装板(301),所述安装板(301)固定安装在所述承载板(2)上,所述安装板(301)上设有面壳支撑板(302)和缓冲器(303),所述面壳支撑板(302)通过若干个支柱固定在所述安装板(301)上,所述缓冲器(303)的底部固定在所述安装板(301)上,顶端穿出所述面壳支撑板(302)的工艺孔。
3.根据权利要求1所述的面壳贴玻璃设备,其特征在于:所述第一定位结构(4)包括第一固定块(401)和第一限位块(402),所述第一固定块(401)直接固定在所述承载板(2)上,所述第一限位块(402)固定在所述第一固定块(401)的上方;
所述第二定位结构(5)包括第二固定块(501)和第二限位块(502),所述第二固定块(501)直接固定在所述承载板(2)上,所述第二限位块(502)固定在所述第二固定块(501)的上方;
所述第一推动结构(6)包括第一推动气缸(601)、第一推动滑轨(602)、第一滑块(603)、第一推动块(604)和第三限位块(605),所述第一推动滑轨(602)直接固定在所述承载板(2)上,所述第一推动块(604)的两侧分别通过所述第一滑块(603)滑动连接在两个所述第一推动滑轨(602)上,所述第一推动气缸(601)固定在所述承载板(2)上,且伸出轴与所述第一推动块(604)固定连接,所述第三限位块(605)固定在所述第一推动块(604)的上方且与所述第一固定块(401)相对设置;
所述第二推动结构(7)包括第二推动气缸(701)、第二推动滑轨(702)、第二滑块(703)、第二推动块(704)和第四限位块(705),所述第二推动滑轨(702)直接固定在所述承载板(2)上,所述第二推动块(704)的两侧分别通过所述第二滑块(703)滑动连接在两个所述第二推动滑轨(702)上,所述第二推动气缸(701)固定在所述承载板(2)上,且伸出轴与所述第二推动块(704)固定连接,所述第四限位块(705)固定在所述第二推动块(704)的上方且与所述第二固定块(501)相对设置。
4.根据权利要求1所述的面壳贴玻璃设备,其特征在于:所述移动机构包括移动气缸(8)、移动滑轨(9)、移动滑块、连接板(10),所述移动滑轨(9)直接固定在所述支撑台(1)的台面上,所述承载板(2)的左右两侧底部分别通过所述移动滑块滑动连接在两个所述移动滑轨(9)上,所述移动气缸(8)固定在所述支撑台(1)的台面上,且伸出轴置于所述承载板(2)的底部,所述承载板(2)的前后两侧通过所述连接板(10)与所述移动气缸(8)的伸出轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的面壳贴玻璃设备,其特征在于:所述移动滑轨(9)靠近所述移动气缸(8)的一侧末端外侧设有用于检测所述承载板(2)是否到位的接近开关(11);和/或所述移动气缸(8)位于所述第二定位结构(5)背向所述第二推动结构(7)的一侧。
6.根据权利要求1所述的面壳贴玻璃设备,其特征在于:所述压紧机构包括安装架(12),所述安装架(12)的顶部固定有压紧气缸(13),所述压紧气缸(13)的伸出轴末端固定有压紧板(14),所述压紧板(14)的顶部设有若干个导柱(15),所述导柱(15)的另一端通过导套穿出所述安装架(12)的顶部。
7.根据权利要求6所述的面壳贴玻璃设备,其特征在于:所述压紧板(14)的底部设有EVA泡棉板。
8.根据权利要求6所述的面壳贴玻璃设备,其特征在于:所述支撑台(1)的一侧设有调压阀(16),所述调压阀(16)与所述压紧气缸(13)气动连接。
9.根据权利要求1所述的面壳贴玻璃设备,其特征在于:所述支撑台(1)的上方设有用于保护整个设备的保护框架(17),所述保护框架(17)上设有安全光栅(18),所述安全光栅(18)位于所述第二推动结构(7)背向所述第二定位结构(5)的一侧。
10.根据权利要求1所述的面壳贴玻璃设备,其特征在于:所述支撑台(1)的底部设有支撑脚(19),所述支撑脚(19)为固定脚架或移动轮脚架。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |