CN210754740U - 一种电磁铁盖板自动铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电磁铁盖板自动铆接装置，其解决了电磁铁盖板安装效率、品质不可靠、存在安全隐患的技术问题，设有传输送料机构、铆接机构和控制机构，传输送料机构设有导槽板，导槽板上设有两个平行的导槽块，分别第一导槽块和第二导槽块，底板前侧端设有出料气缸支架，出料气缸支架上设有出料气缸，底板上设有三个挡块，分为第一挡块、第二挡块和第三挡块，第一挡块上设有第一感应器，第二挡块置于第一挡块前方，第三挡块置于第一挡块和第二挡块的左侧，第三挡块上还设有第二感应器，第二挡块和第三挡块的右侧设有推块，推块连接推动气缸。本实用新型可广泛应用于电磁铁生产自动化机械技术领域。

Description

一种电磁铁盖板自动铆接装置

技术领域

本实用新型涉及电磁铁生产自动化机械技术领域，具体地说是一种电磁铁盖板自动铆接装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展和完善，电磁铁生产离不开自动化生产设备，电磁铁生产过程中为了提高生产效率，提高产品质量，节约人力，电磁铁盖板铆接设备是必不可少的自动生产设备。电磁铁自动封盖设备是将盖板与电磁铁本体铆接到一起的自动化设备，但是，电磁铁盖板铆接要求生产效率高，质量可靠，还要保证作业人员安全。可是，现有的电磁铁盖板铆接是用2吨手动台冲完成作业，作业人员手工将电磁铁装于工装内，再手动按台冲连杆开关，使台冲快速下压来完成电磁铁盖板铆接，再手工取出铆接好的电磁铁。现有的这种方法出现生产率低，品质不可靠，作业人员容易出现受伤。

发明内容

本实用新型就是为了解决上述背景技术的问题，提供了一种生产效率高、安全系数高、产出品质量高并节省人力的电磁铁盖板自动铆接装置。

为此，本实用新型提供了一种电磁铁盖板自动铆接装置，设有传输送料机构、铆接机构和控制机构，控制机构设有机箱机体，传输送料机构和铆接机构均固定于机箱机体的上端面，传输送料机构设有导槽板，导槽板上设有两个平行的导槽块，分别为第一导槽块和第二导槽块，导槽板的末端连接底板，第一导槽块和第二导槽块均置于底板上，底板前侧端设有出料气缸支架，出料气缸支架上设有出料气缸，底板上设有三个挡块，分为第一挡块、第二挡块和第三挡块，第一挡块上设有第一感应器，第二挡块置于第一挡块前方，并固定于底板上，第三挡块置于第一挡块和第二挡块的左侧，并且设于出料气缸的后方，第三挡块上还设有第二感应器，第二挡块和第三挡块的右侧设有推块，推块连接推动气缸。

优选地，铆接机构设有底板，固定于机箱机体的右侧，底板的左右两侧各垂直设有支撑板，两个支撑板上端连接增压气缸支架板，增压气缸支架板上设有增压气缸，增压气缸支架板下方连接活动支架板，增压气缸支架板与活动支架板之间设有增压气缸连接板，活动支架板下方设有冲头固定柱。

优选地，增压气缸的两侧设有导柱，导柱上设有导套。

优选地，冲头固定柱的底端设有预压头，预压头的相邻部位设有铆接刀。

优选地，冲头固定柱内还设有预压弹簧。

优选地，底板的后侧端连接出料槽，出料槽倾斜放置于水平面上。

优选地，控制机构的机箱机体前端依次设有触摸屏、电源开关、急停开关和蜂鸣器。

优选地，控制机构的机箱机体的后端设有电磁阀座。

本实用新型的有益性：

(1)本实用新型设有传输送料机构和铆接机构，依次将电磁铁从导槽板传输到铆接机构进行自动铆接，传输送料机构设有三个挡块，分别为第一挡块、第二挡块和第三挡块，均用来定位电磁铁；第一挡块和第三挡块分别设有第一感应器和第二感应器，用于感应电磁铁的位置；传输送料机构还设有推动气缸和出料气缸，推动气缸将电磁铁推动到铆接机构处，进行自动铆接，出料气缸将铆接完成的电磁铁推入出料槽内，从而导出装置外。经测试，产率由原来的900个/时提高到1800个/时，成倍地提高了生产效率。

(2)本实用新型的操作过程为全自动化操作过程，利用控制机构控制整套装置运行，从运输到铆接再到出料，无需人力手动干预，极大地节省了人力，而且也提高了操作过程的安全系数，避免了手动铆接过程中所可能发生的安全事故。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传输送料机构和铆接机构的结构示意图；

图3为本实用新型的传输送料机构示意图；

图4为图2中A的放大图；

图5为本实用新型的后视立体结构图。

附图标记：

1.传输送料机构；10.导槽板；101.第一导槽块；102.第二导槽块；11.出料气缸；12.挡块；121.第一挡块；122.第二挡块；123.第三挡块；13.推块；14.挡线柱；15.出料气缸支架；16.推动气缸；17.出料槽；

2.铆接机构；21.增压气缸；22.导柱；23.增压气缸支架板；24.增压气缸连板；25.活动支架板；26.冲头固定柱；27.支撑板；28.底板；29.导套；30.铆接刀；31.预压头；32.预压弹簧；

4.控制机构；41.机箱机体；42.触摸屏；43.电源开关；44.急停开关；45.蜂鸣器；46.电磁阀座；

5.电磁铁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不限于本实用新型。

本实用新型提供了一种电磁铁盖板自动铆接装置，如图1所示，其设有传输送料机构1、铆接机构2和控制机构4，控制机构4设有机箱机体41，铆接机构2和传输送料机构1均固定于机箱机体41的上端面。

如图2所示，传输送料机构1设有导槽板10，导槽板10上设有两个平行的导槽块，分别第一导槽块101和第二导槽块102，第一导槽块101和第二导槽块102之间放置电磁铁5。导槽板10的末端连接底板28，第一导槽块101和第二导槽块102均置于底板28上。

底板28固定于机箱机体41上端面右侧面。底板28前侧端设有出料气缸支架15，出料气缸支架15上设有出料气缸11，出料气缸11平行于第一导槽块101，用于将电磁铁5顶出。

如图3所示，底板28上设有三个挡块12，分为第一挡块121、第二挡块122和第三挡块123，均用于定位电磁铁5。第一挡块121前端设有挡线柱14，用于阻挡电磁铁5上的导线，第一挡块121上还设有第一感应器(图中未标示)，用于感应电磁铁5的位置；第二挡块122置于第一挡块121前方，并固定于底板28上；第三挡块123置于第一挡块121和第二挡块122的左侧，并且设于出料气缸11的后方，第三挡块上123上还设有第二感应器(图中未标示)，也用于感应电磁体5的位置。

第二挡块122和第三挡块123的右侧设有推块13，推块13连接推动气缸16。电磁铁5经过导槽板10的入口处运输到出口处时，第一挡板121上的第一感应器感应到电磁铁5，推动气缸16会推动推块13，推块13推动电磁铁5经由第一挡板121和第二挡板122移动到铆接结构2处；第三挡板123上的第二感应器感应到电磁铁5，铆接机构2开始运作。

如图2和图4所示，铆接机构2设于底板28上方，底板28的左右两侧各垂直设有支撑板27，两个支撑板27的上端均连接增压气缸支架板23，用于支撑设于其上的增压气缸21；增压气缸支架板23上还设有导柱22，设于增压气缸21两侧，导柱22贯穿增压气缸支架板23向下连接活动支架板25，活动支架板25可以在增压气缸21的作用下上下运动，导柱22上还设有导套29，用于导正导柱22。活动支架板25与增压气缸支架板23之间设有增压气缸连板24，用于连接增压气缸21和活动支架板25，活动支架板25下方设有冲头固定柱26。冲头固定柱26的底端设有预压头31，用于铆接前预压盖板；预压头31的相邻部位设有铆接刀30，用于铆接电磁铁5端盖；冲头固定柱26内设有预压弹簧32，与活动支架板25连接，用于预压盖板。

进一步地，底板28的后侧端连接出料槽17，出料槽17倾斜放置于水平面上，当电磁铁铆接盖板完毕后，出料气缸11将铆接完毕的电磁铁推入出料槽17，从而导出装置外。

进一步地，如图1所示，控制结构4的机箱机体41的侧面依次设有触摸屏42、电源开关43、急停开关44和蜂鸣器45，触摸屏42作为人机对话窗口，电源开关43控制整套装置的总电源，急停开关44用于在紧急情况下控制装置停止工作，蜂鸣器45为报警装置，当第一感应器或第二感应器未感应到电磁铁5时，发出报警声音；如图5所示，机箱机体41后端面上还设有电磁阀座46，电磁阀座46用于给机箱内电磁阀供气。

本实用新型的工作原理为：

打开电源开关43，接通气源，将电磁铁5逐个放入第二导槽块102和第一导槽块101之间，推动电磁铁5依次向前移动；当最前面的电磁铁5被第一感应器检测到，推动气缸16带动推块13将电磁铁5推动到铆接机构处。此时第二感应器检测到电磁铁5，增压气缸21下压，开始铆接电磁铁5盖板；铆接后增压气缸21自动上升回原位，推动气缸16也返回原位。最后，出料气缸11将铆接完毕的电磁铁顶出，电磁铁自然落入出料槽17，出料气缸11自动返回原位。下一个电磁铁5继续推入，重复上述动作，完成下一个电磁铁5盖板铆接。

经测试，每个电磁铁5盖板铆接时间是1.5秒，每分钟铆接30个电磁铁，每小时铆接1800个电磁铁，速率远超过以往的900个/时,极大提高了生产效率。且整个操作过程全自动化完成，无需人工手动操作铆接机构铆接，既节省了人力，也提高了操作的安全性，避免了操作过程由于人员疏忽而导致安全事故的发生。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电磁铁盖板自动铆接装置，设有传输送料机构、铆接机构和控制机构，所述控制机构设有机箱机体，所述传输送料机构和所述铆接机构均固定于所述机箱机体的上端面，其特征是，所述传输送料机构设有导槽板，所述导槽板上设有两个平行的导槽块，分别为第一导槽块和第二导槽块，所述导槽板的末端连接所述铆接机构的底板，所述第一导槽块和所述第二导槽块均置于所述底板上，所述底板前侧端设有出料气缸支架，所述出料气缸支架上设有出料气缸，所述底板上设有三个挡块，分为第一挡块、第二挡块和第三挡块，所述第一挡块上设有第一感应器，所述第二挡块置于所述第一挡块前方，并固定于所述底板上，所述第三挡块置于所述第一挡块和所述第二挡块的左侧，并且设于所述出料气缸的后方，所述第三挡块上还设有第二感应器，所述第二挡块和所述第三挡块的右侧设有推块，所述推块连接推动气缸。

2.根据权利要求1所述的电磁铁盖板自动铆接装置，其特征在于，所述底板的左右两侧各垂直设有支撑板，两个所述支撑板上端连接增压气缸支架板，所述增压气缸支架板上设有增压气缸，所述增压气缸支架板下方连接活动支架板，所述增压气缸支架板与所述活动支架板之间设有增压气缸连接板，所述活动支架板下方设有冲头固定柱。

3.根据权利要求2所述的电磁铁盖板自动铆接装置，其特征在于，所述增压气缸的两侧设有导柱，所述导柱上设有导套。

4.根据权利要求2所述的电磁铁盖板自动铆接装置，其特征在于，所述冲头固定柱的底端设有预压头，所述预压头的相邻部位设有铆接刀。

5.根据权利要求4所述的电磁铁盖板自动铆接装置，其特征在于，所述冲头固定柱内还设有预压弹簧。

6.根据权利要求1所述的电磁铁盖板自动铆接装置，其特征在于，所述底板的后侧端连接出料槽，所述出料槽倾斜放置于水平面上。

7.根据权利要求1所述的电磁铁盖板自动铆接装置，其特征在于，所述控制机构的机箱机体前端依次设有触摸屏、电源开关、急停开关和蜂鸣器。

8.根据权利要求7所述的电磁铁盖板自动铆接装置，其特征在于，所述控制机构的机箱机体的后端设有电磁阀座。

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