CN210907940U - 一种自动铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动铆接装置，包括机架、推料装置、定位装置、安全光栅、气缸和增压气缸，所述机架与所述推料装置连接，所述推料装置与所述定位装置连接，且所述安全光栅与所述机架连接，且所述气缸位于所述推料装置上方，且与所述机架连接，所述定位装置包括治具板、定位块和铆钉PIN，所述定位块位于所述治具板的四个顶角，所述铆钉PIN位于所述治具板内。该实用新型的一种自动铆接装置实现一次性多个铆钉全部铆接，并且保证了铆钉铆接状态的一致性，保证了产品的质量。

Description

一种自动铆接装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动铆接装置。

背景技术

随着工艺技术的发展，电路板组件的紧固经历了螺纹紧固和铆接紧固的方式，特别是电路板组件铆接的发展解决了电路板螺纹紧固过程中易产生内应力的问题。但是目前企业的铆接过程大多使用的是单个启动铆接，铆接过程中工人手动放置铆接槽，工人手拿电路板，多种铆接孔，然后再启动按压。此工作模式人员容易发生漏打铆钉的现象，导致返工。且此种工序本身耗时较长，生产效率慢，铆接质量无法保证。

中国专利CN201420238075.9公开了一种电路板铆钉自动铆接设备，包括用于放置电路板的基座，所述基座上设置有与铆钉对应的锥形凸台，以及支架，所述支架上设置有用于下料的螺旋盘以及与所述螺旋盘连接的下料通道，所述支架上设有升降以将铆钉铆接在电路板上的压杆，还设有可推动下料通道移动的推动杆，所述下料通道的出料口处设置有用于卡挡铆钉的挡臂。但是该设备一次只能铆接一个铆钉，生产过程中需要工人手持电路板，生产的速率较慢；前后铆接的质量无法保证一致，产品质量较差。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动铆接装置，该装置实现了对多个铆钉一次性铆接，铆接压力稳定，铆接效果好，铆接速率较快。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种自动铆接装置，包括机架、推料装置、定位装置、安全光栅和气缸模组，所述机架与所述推料装置连接，所述推料装置与所述定位装置连接，且所述安全光栅与所述机架连接，所述推料装置用于将电路板推送至压板下方，所述定位装置用于定位电路板位置，便于铆接，所述安全光栅用于放置铆钉迸溅出来引起安全事故，且所述气缸模组位于所述推料装置上方，且与所述机架连接，所述气缸模组用于铆接铆钉和电路板，所述定位装置包括治具板、定位块和铆钉PIN，所述治具板用于放置电路板，所述定位块位于所述治具板的四个顶角，所述定位块用于定位电路板，所述铆钉 PIN位于所述治具板内，所述铆钉PIN用于放置铆钉，每一个所述铆钉PIN末端设有一个压力传感器，所述压力传感器用于检测铆钉PIN上的压力，便于检测铆接过程，若铆接过程中所述压力传感器上的压力不均衡，则证明铆接过程出现问题。

优选地，所述推料装置包括运动电机和运动导轨，所述运动电机与所述治具板连接，所述运动电机的另一侧与所述运动导轨连接，所述运动电机用于带动所述治具板来回运动，所述运动导轨用于限制所述治具板的运动方向。

优选地，还包括启动按钮和急停按钮，所述启动按钮有两个，分别位于所述机架的两侧，只有在启动按钮同时按下时，设备才开始工作，保证工人手完全撤离铆接空间，避免意外伤害，所述急停按钮位于一所述启动按钮的一侧，用于紧急停止铆接过程。

优选地，所述气缸模组包括增压气缸、气缸、压板和固定架，所述治具板与所述固定架连接，所述固定架与所述气缸连接，所述气缸与所述增压气缸连接，所述气缸穿过所述固定架与所述压板连接。

优选地，所述安全光栅正面设有放料口和铆钉盒，所述铆钉盒位于所述启动按钮之间，所述铆钉盒用于放置铆钉，便于工人临时放置铆钉。

优选地，所述治具板周围设有限位块，所述限位块用于放置所述压板下降过度，引起电路板损坏。

该装置工作时，首先工人将铆钉放到铆钉PIN上，之后将电路板放置在治具板上，定位块定位给电路板位置后，工人双手方别按压一个启动按钮，运动电机工作，治具板沿运动导轨运动至压板下方，之后气缸和增压气缸工作，压板下降并接触到铆钉，铆钉PIN上的压力传感器检测各个铆接位点的压力，电路板和铆钉铆接，若此时压力传感器压力不均衡，则此时气缸停止工作，铆接过程终止。如在整个过程中出现异常，工人按压急停按钮，则装置停止工作。

综上所述，该实用新型的一种自动铆接装置具有以下有益效果：实现电路板的精确固定，避免了人工手持固定板时带来的铆接效果不好等问题；该装置实现了电路板一次性铆接，铆接压力更为均匀，铆接效果更好，电路板质量高，生产速率快；双启动按钮的设置保证了铆接过程中工人双手脱离铆接去，降低了企业的生产风险；安全光栅的设置避免了因铆钉飞溅带来的安全隐患，保证了生产车间的安全性。

附图说明

图1为一种自动铆接装置的结构示意图。

图2为推料装置和定位装置的结构示意图。

图3为定位装置的剖面图用于显示铆钉PIN和压力传感器。

1、机架；2、推料装置；3、定位装置；4、安全光栅；5、气缸模组；6、启动按钮；7、急停按钮；8、运动电机；9、运动导轨；10、治具板；11、定位块； 12、铆钉PIN；13、增压气缸；14、气缸；15、压板；16、固定架；17、限位块； 18、压力传感器；19、放料口；20、铆钉盒。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3所示，本实用新型设计一种自动铆接装置，包括机架1、推料装置2、定位装置3、安全光栅4和气缸模组5，所述机架1与所述推料装置2 连接，所述推料装置2与所述定位装置3连接，且所述安全光栅4与所述机架1 连接，所述推料装置2用于将电路板推送至压板15下方，所述定位装置3用于定位电路板位置，便于铆接，所述安全光栅4用于放置铆钉迸溅出来引起安全事故，且所述气缸模组5位于所述推料装置2上方，且与所述机架1连接，所述气缸模组5用于铆接铆钉和电路板，所述定位装置3包括治具板10、定位块11和铆钉PIN12，所述治具板10用于放置电路板，所述定位块11位于所述治具板10 的四个顶角，所述定位块11用于定位电路板，所述铆钉PIN12位于所述治具板 10内，所述铆钉PIN12用于放置铆钉，每一个所述铆钉PIN12末端设有一个压力传感器18，所述压力传感器18用于检测铆钉PIN12上的压力，便于检测铆接过程，若铆接过程中所述压力传感器18上的压力不均衡，则证明铆接过程出现问题。

在本实施例中，所述推料装置2包括运动电机8和运动导轨9，所述运动电机8与所述治具板10连接，所述运动电机8的另一侧与所述运动导轨9连接，所述运动电机8用于带动所述治具板10来回运动，所述运动导轨9用于限制所述治具板10的运动方向。

在本实施例中，还包括启动按钮6和急停按钮7，所述启动按钮6有两个，分别位于所述机架1的两侧，只有在启动按钮6同时按下时，设备才开始工作，保证工人手完全撤离铆接空间，避免意外伤害，所述急停按钮7位于一所述启动按钮6的一侧，用于紧急停止铆接过程。

在本实施例中，所述气缸模组5包括增压气缸13、气缸14、压板15和固定架16，所述治具板10与所述固定架16连接，所述固定架16与所述气缸14连接，所述气缸14与所述增压气缸13连接，所述气缸14穿过所述固定架16与所述压板15连接。

在本实施例中，所述安全光栅4正面设有放料口19和铆钉盒20，所述铆钉盒20位于所述启动按钮6之间，所述铆钉盒20用于放置铆钉，便于工人临时放置铆钉。

在本实施例中，所述治具板10周围设有限位块17，所述限位块17用于放置所述压板15下降过度，引起电路板损坏。

该装置工作时，首先工人将铆钉放到铆钉PIN12上，之后将电路板放置在治具板10上，定位块11定位给电路板位置后，工人双手方别按压一个启动按钮 6，运动电机8工作，治具板10沿运动导轨9运动至压板15下方，之后气缸14 和增压气缸13工作，压板15下降并接触到铆钉，铆钉PIN12上的压力传感器 18检测各个铆接位点的压力，电路板和铆钉铆接，若此时压力传感器18压力不均衡，则此时气缸14停止工作，铆接过程终止。如在整个过程中出现异常，工人按压急停按钮7，则装置停止工作。

如上所述，该实用新型的一种自动铆接装置具有以下有益效果：实现电路板的精确固定，避免了人工手持固定板时带来的铆接效果不好等问题；该装置实现了电路板一次性铆接，铆接压力更为均匀，铆接效果更好，电路板质量高，生产速率快；双启动按钮的设置保证了铆接过程中工人双手脱离铆接去，降低了企业的生产风险；安全光栅的设置避免了因铆钉飞溅带来的安全隐患，保证了生产车间的安全性。因此该实用新型克服了现有技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种自动铆接装置，其特征在于：包括机架、推料装置、定位装置、安全光栅和气缸模组，所述机架与所述推料装置连接，所述推料装置与所述定位装置连接，且所述安全光栅与所述机架连接，且所述气缸模组位于所述推料装置上方，且与所述机架连接，所述定位装置包括治具板、定位块和铆钉PIN，所述定位块位于所述治具板的四个顶角，所述铆钉PIN位于所述治具板内，每一个所述铆钉PIN末端设有一个压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述推料装置包括运动电机和运动导轨，所述运动电机与所述治具板连接，所述运动电机的另一侧与所述运动导轨连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：还包括启动按钮和急停按钮，所述启动按钮有两个，分别位于所述机架的两侧，所述急停按钮位于一所述启动按钮的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述气缸模组包括增压气缸、气缸、压板和固定架，所述治具板与所述固定架连接，所述固定架与所述气缸连接，所述气缸与所述增压气缸连接，所述气缸穿过所述固定架与所述压板连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述安全光栅正面设有放料口和铆钉盒，所述铆钉盒位于所述启动按钮之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述治具板周围设有限位块。

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