CN214655634U - 一种自动缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动缝纫设备，包括缝纫传输架，缝纫传输架上的两侧均设有传动辊和缝纫传送带，两缝纫传送带之间设有传动辊和成品收集传送带，成品收集传送带上设有漏斗装置，缝纫传输架外的两侧均设有至少两组缝纫组件，缝纫组件包括缝纫架，缝纫架上设有机械手臂和电脑数控缝纫机，使用时，通过机械手臂与电脑数控缝纫机以及两缝纫传送带、漏斗装置、成品收集传送带的配合，可将产品进行传送、缝纫以及收集，便于后序的包装或装箱，本实用新型能单独缝纫加工，也可配合多工序的顺畅加工，保证上料、缝纫、收料的协调性。

Description

一种自动缝纫设备

技术领域

本实用新型涉及箱包生产技术领域，尤其涉及一种自动缝纫设备。

背景技术

目前，随着自动化技术的不断发展，为了很大程度上降低劳动力和人力成本，在服装、汽车、箱包等行业中实现全自动化缝纫的缝纫设备也越来越多。现有的自动化缝纫设备一般是需要人工操作电脑缝纫设备来完成缝纫工艺，故会影响工作效率。对此现有技术中有通过机械手臂来代替人工进行上料、出料以及废料的输出，但是纯机械手臂的上料、出料以及废料的输出时，会有一定的时间差，这样在多工序同步操作时，机械手臂出料和收料的输出则会带慢整体生产节奏，降低整体生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动缝纫设备，其具有能单独缝纫加工，也可配合多工序的顺畅加工，保证上料、缝纫、收料的协调性的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自动缝纫设备，包括缝纫传输架，缝纫传输架上的两侧均设有传动辊和缝纫传送带，两缝纫传送带之间设有传动辊和成品收集传送带，成品收集传送带上设有连接缝纫传送带和成品收集传送带的漏斗装置，缝纫传输架外的两侧均设有至少两组缝纫组件，所述缝纫组件包括缝纫架，缝纫架上设有机械手臂和电脑数控缝纫机。

优选的，所述两缝纫传送带与所述成品收集传送带平行设置，所述成品收集传送带凹设于两缝纫传送带的下方，两缝纫传送带与成品收集传送带的输出端汇集成一体形成联动的传送带结构。

进一步优选的，所述缝纫传输架外的两侧均设有三组缝纫组件，前两组缝纫组件均包括缝纫架，缝纫架上设有前部机械手臂，缝纫架上对应于机械手臂的后方设有电脑数控缝纫机，后一组组缝纫组件均包括缝纫架，缝纫架上设有用于抓取两缝纫传送带上产品和将产品送入下一工序的后部机械手臂，该缝纫架上对应于机械手臂的后方也设有电脑数控缝纫机，所述前部机械手臂和后部机械手臂上均设有视觉识别器。

进一步优选的，所述缝纫架包括架体，所述架体底端设有调节底座，所述调节底座包括调节板，调节板上开设有若干调节孔，所述调节板后端设有限位挡板，所述架体底端和调节板的底端连接有支撑座。

进一步优选的，所述前部机械手臂和后部机械手臂均包括设于缝纫架上的底座，所述底座上端设有旋转接头，所述旋转接头上铰接有第一传动杆，第一传动杆上铰接有第二传动杆，第二传动杆上铰接有抓取头，抓取头前端设有夹爪，夹爪包括两个相互铰接的夹具。

本实用新型有益效果：包括缝纫传输架，缝纫传输架上的两侧均设有传动辊和缝纫传送带，两缝纫传送带之间设有传动辊和成品收集传送带，成品收集传送带上设有连接缝纫传送带和成品收集传送带的漏斗装置，缝纫传输架外的两侧均设有至少两组缝纫组件，所述缝纫组件包括缝纫架，缝纫架上设有机械手臂和电脑数控缝纫机，通过机械手臂与电脑数控缝纫机以及两缝纫传送带、漏斗装置、成品收集传送带的配合，可将产品进行传送、缝纫以及收集，便于后序的包装或装箱，本实用新型能单独缝纫加工，也可配合多工序的顺畅加工，保证上料、缝纫、收料的协调性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记

1、缝纫传输架，2、缝纫传送带，3、成品收集传送带，4、缝纫架，

5、电脑数控缝纫机，6、前部机械手臂，7、后部机械手臂，8、调节底座，9、调节板，10、调节孔，11、限位挡板，12、支撑座，13、夹爪，

14、夹具，15、漏斗装置。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种自动缝纫设备，包括缝纫传输架1，缝纫传输架1上的两侧均设有传动辊和缝纫传送带2，两缝纫传送带2之间设有传动辊和成品收集传送带3，成品收集传送带3上设有连接缝纫传送带2和成品收集传送带3的漏斗装置15，成品从两缝纫传送带2进入漏斗装装置15后成一字排列进入成品收集传送带3，缝纫传输架1外的两侧均设有至少两组缝纫组件，所述缝纫组件包括缝纫架4，缝纫架4上设有机械手臂和电脑数控缝纫机5，机械手臂抓物料并配合电脑数控缝纫机5设备实现自动化缝制，本实用新型通过在缝纫传输架1上设有两缝纫传送带2与成品收集传送带3，以及在缝纫传输架1外的两侧均设有用于抓取上道工序或收料箱内产品的机械手臂和电脑数控缝纫机5，使用时，通过机械手臂与电脑数控缝纫机5以及两缝纫传送带2、漏斗装装置15、成品收集传送带3的配合，可将产品进行传送、缝纫以及收集，便于后序的包装或装箱，本实用新型能单独缝纫加工，也可配合多工序的顺畅加工，保证上料、缝纫、收料的协调性。

本实施例中，所述两缝纫传送带2与所述成品收集传送带3平行设置，所述成品收集传送带3凹设于两缝纫传送带2的下方，两缝纫传送带2与成品收集传送带3的输出端汇集成一体形成联动的传送带结构，所述缝纫传输架1外的两侧均设有三组缝纫组件，前两组缝纫组件均包括缝纫架4，缝纫架4上设有前部机械手臂6，缝纫架4上对应于机械手臂的后方设有电脑数控缝纫机5，前部机械手臂6抓物料并配合电脑数控缝纫机5设备实现自动化缝制，后一组缝纫组件均包括缝纫架4，缝纫架4上设有用于抓取两缝纫传送带2上产品和将产品送入下一工序的后部机械手臂7，该缝纫架4上对应于机械手臂的后方也设有电脑数控缝纫机5，后部机械手臂7抓物料并配合电脑数控缝纫机5设备实现自动化缝制，所述前部机械手臂6和后部机械手臂7上均设有视觉识别器，使用时，当前部机械手臂6的视觉识别器识别到上道工序或两缝纫传送带2上的产品时，抓取送到电脑数控缝纫机5上进行缝合，缝合完成后再抓取成型送入成品收集传送带3上，而后部机械手臂7抓取两缝纫传送带2上的产品送到电脑数控缝纫机5上进行缝合，缝合完成后再抓取成型产品送入成品收集传送带3上，由于成品收集传送带3到两缝纫传送带2与成品收集传送带3的输出端汇集成一体形成联动的传送带结构，且两缝纫传送带2和成品收集传送带3到该传送带结构之间形成有斜坡，该斜坡上设有能保证产品成一字形进入到传送带结构的漏斗装置15，所以产品在缝合好后，可以通过前部机械手臂6和后部机械手臂7灵活选择的放置于两缝纫传送带2与成品收集传送带3上，最后均能将成型产品送入下道工序或收料箱内。

本实施例中，所述缝纫架4包括架体，所述架体底端设有调节底座8，所述调节底座8包括调节板9，调节板9上开设有若干调节孔10，所述调节板9后端设有限位挡板11，所述架体底端和调节板9的底端连接有支撑座12，使用时，可通过调节架体底部与调节板9上的不同位置的调节孔10，来调节缝纫架4、前部机械手臂6、后部机械手臂7、电脑数控缝纫机5与缝纫输送架之间的合理位置。

本实施例中，所述前部机械手臂6和后部机械手臂7均包括设于缝纫架4上的底座，所述底座上端设有旋转接头，所述旋转接头上铰接有第一传动杆，第一传动杆上铰接有第二传动杆，第二传动杆上铰接有抓取头，抓取头前端设有夹爪13，夹爪13包括两个相互铰接的夹具14，所述夹具14能根据不同产品的形状和材质灵活选择不同的结构和材质以及数目。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种自动缝纫设备，其特征在于：包括缝纫传输架，缝纫传输架上的两侧均设有传动辊和缝纫传送带，两缝纫传送带之间设有传动辊和成品收集传送带，成品收集传送带上设有连接缝纫传送带和成品收集传送带的漏斗装置，缝纫传输架外的两侧均设有至少两组缝纫组件，所述缝纫组件包括缝纫架，缝纫架上设有机械手臂和电脑数控缝纫机。

2.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述两缝纫传送带与所述成品收集传送带平行设置，所述成品收集传送带凹设于两缝纫传送带的下方，两缝纫传送带与成品收集传送带的输出端汇集成一体形成联动的传送带结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述缝纫传输架外的两侧均设有三组缝纫组件，前两组缝纫组件均包括缝纫架，缝纫架上设有前部机械手臂，缝纫架上对应于机械手臂的后方设有电脑数控缝纫机，后一组组缝纫组件均包括缝纫架，缝纫架上设有用于抓取两缝纫传送带上产品和将产品送入下一工序的后部机械手臂，该缝纫架上对应于机械手臂的后方也设有电脑数控缝纫机，所述前部机械手臂和后部机械手臂上均设有视觉识别器。

4.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述缝纫架包括架体，所述架体底端设有调节底座，所述调节底座包括调节板，调节板上开设有若干调节孔，所述调节板后端设有限位挡板，所述架体底端和调节板的底端连接有支撑座。

5.根据权利要求3所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述前部机械手臂和后部机械手臂均包括设于缝纫架上的底座，所述底座上端设有旋转接头，所述旋转接头上铰接有第一传动杆，第一传动杆上铰接有第二传动杆，第二传动杆上铰接有抓取头，抓取头前端设有夹爪，夹爪包括两个相互铰接的夹具。

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