CN217348304U - 一种全自动装袋机 - Google Patents

Abstract

一种全自动装袋机，属于包装技术领域。本实用新型包括机架、供袋盘、供袋机构、传感器总成、给料箱、下料机构、开袋机构、抻袋机构、取袋机构、整形机构和除尘机构，机架安有供袋盘，供袋盘上方机架设有供袋机构，机架顶部设有给料箱和传感器总成，给料箱连接下料机构，传感器总成通过吊杆将下料机构与机架相连，下料机构四周布置有抻袋机构，除尘机构与下料机构内部连通，机架设有导杆，取袋机构通过滑轮组与导杆建立连接，取袋机构实现对下料机构、抻袋机构、整形机构之间包装袋的传送。本实用新型以紧凑的结构完成了物料的包装过程，成本低，占地少，同时解决了含气量大、粉尘含量高的物料在包装过程中粉尘溢散量大、包装效果差的技术问题。

Description

一种全自动装袋机

技术领域

本实用新型涉及一种装袋机，属于包装技术领域。

背景技术

包装机是自动执行工作的机器装置，可以运行预先编辑的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得包装机在化工、重工业、农业、食品等行业有着相当广泛的应用。

目前内衬膜编织袋、内衬膜牛皮纸袋等不透气型的包装袋，都可利用自动包装机进行灌装、缝口。但有一部分含气量大、粉尘含量高的物料，在包装过程中存在粉尘溢散量大、包装效果差的技术问题，给企业在推行自动化，提高生产效率以及面对环保要求时，形成了一定的阻碍。

因此，亟需提出一种新型的全自动装袋机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发目的是为了解决现有的自动包装机在包装含气量大、粉尘含量高的物料时，存在粉尘溢散量大、包装效果差的问题，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种全自动装袋机，包括机架、供袋盘、供袋机构、传感器总成、给料箱、下料机构、开袋机构、抻袋机构、取袋机构、整形机构和除尘机构，所述机架左侧安装有供袋盘，供袋盘上方机架上设置有供袋机构，所述机架顶部设置有给料箱和传感器总成，给料箱下方连接有下料机构，同时传感器总成通过吊杆将下料机构与机架相连，所述下料机构四周的机架上均布置有抻袋机构，所述除尘机构固定安装在机架上，且与下料机构内部连通，所述机架上设置有两条相互平行的导杆，取袋机构通过滑轮组与导杆建立滑动连接，所述机架上还设置有整形机构，取袋机构实现对下料机构、抻袋机构、整形机构之间包装袋的传送。

优选地：所述下料机构包括升降气缸、转接板、夹袋布带、导向轴、夹袋气缸、夹臂、胶块、落料筒和安装板，所述转接板通过所述传感器总成上的吊杆与所述机架相连，所述升降气缸和导向轴均竖直设置，且二者上下两端都分别与转接板和安装板固定连接，给料箱出料口的正下方设置有落料筒，落料筒固定安装在安装板上，落料筒左右两侧均铰接安装有夹臂，夹臂末端通过胶块安装有夹袋布带，夹袋气缸位于落料筒底部，所述安装板的左右两侧均通过气缸安装座与夹袋气缸建立连接，同时夹袋气缸的输出端与夹臂铰接。

优选地：所述除尘机构包括除尘管路和除尘三通，所述除尘管路固定安装在机架上，除尘三通固定安装在落料筒上，且与落料筒内部连通，同时除尘管路末端与除尘三通连通。

优选地：所述抻袋机构包括气缸安装座板、抻袋气缸、气缸转接板、第一气缸和夹爪，所述抻袋气缸通过气缸安装座板固定安装在机架上，第一气缸的输出端通过气缸转接板与夹袋气缸固定连接，第一气缸的输出端安装有夹爪。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型的一种全自动装袋机，以紧凑的结构完成了物料的包装过程，成本低，占地少，同时解决了含气量大、粉尘含量高的物料在包装过程中粉尘溢散量大的问题；

2.本实用新型的一种全自动装袋机，减少了包装袋口的粉尘污染，改善了车间生产环境。

附图说明

图1是一种全自动装袋机的主视图；

图2是一种全自动装袋机的侧视图；

图3是本实用新型下料机构的侧视图；

图4是本实用新型下料机构的主视图；

图5是本实用新型抻袋机构的主视图；

图6是本实用新型抻袋机构的结构示意图；

图中1-机架，2-供袋盘，3-供袋机构，4-传感器总成，5-给料箱，6-下料机构，7-开袋机构，8-抻袋机构，9-取袋机构，10-整形机构，11-除尘机构，1-1-导杆，41-吊杆，6-1- 除尘管路，6-2-升降气缸，6-3-转接板，6-4-夹袋布带，6-5-除尘三通，6-6-导向轴，6-7- 夹袋气缸，6-8-夹臂，6-9-胶块，6-10-落料筒，6-11-安装板，6-12-气缸安装座，8-1-气缸安装座板，8-2-抻袋气缸，8-3-气缸转接板，8-4-第一气缸，8-5-夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式的一种全自动装袋机，包括机架1、供袋盘2、供袋机构3、传感器总成4、给料箱5、下料机构6、开袋机构7、抻袋机构8、取袋机构9、整形机构10和除尘机构11，所述机架1左侧安装有供袋盘2，供袋盘2上方机架1上设置有供袋机构3，所述机架1顶部设置有给料箱5和传感器总成 4，给料箱5下方连接有下料机构6，同时传感器总成4通过吊杆41将下料机构6与机架 1相连，所述下料机构6四周的机架1上均布置有抻袋机构8，所述除尘机构11固定安装在机架1上，且与下料机构6内部连通，所述机架1上设置有两条相互平行的导杆1-1，取袋机构9通过滑轮组与导杆1-1建立滑动连接，所述机架1上还设置有整形机构10，取袋机构9实现对下料机构6、抻袋机构8、整形机构10之间包装袋的传送。除尘机构 11在下料机构6进行下料工作时，对其进行除尘的作用，能够最大限度上控制粉尘溢散量大以及包装袋口的污染，保证了车间环境以及包装效果，传感器总成4起到了称重和传递控制开关信号的作用。

所述下料机构6包括升降气缸6-2、转接板6-3、夹袋布带6-4、导向轴6-6、夹袋气缸6-7、夹臂6-8、胶块6-9、落料筒6-10和安装板6-11，所述转接板6-3通过所述传感器总成4上的吊杆41与所述机架1相连，所述升降气缸6-2和导向轴6-6均竖直设置，且二者上下两端都分别与转接板6-3和安装板6-11固定连接，给料箱5出料口的正下方设置有落料筒6-10，落料筒6-10固定安装在安装板6-11上，落料筒6-10左右两侧均铰接安装有夹臂6-8，夹臂6-8末端通过胶块6-9安装有夹袋布带6-4，夹袋气缸6-7位于落料筒6-10底部，所述安装板6-11的左右两侧均通过气缸安装座6-12与夹袋气缸6-7建立连接，同时夹袋气缸6-7的输出端与夹臂6-8铰接。夹袋气缸6-7带动夹臂6-8摆动，实现夹袋布带6-4的开合，胶块6-9起到了连接、缓冲和密封的效果。

所述除尘机构11包括除尘管路6-1和除尘三通6-5，所述除尘管路6-1固定安装在机架1上，除尘三通6-5固定安装在落料筒6-10上，且与落料筒6-10内部连通，同时除尘管路6-1末端与除尘三通6-5连通，实现除尘功能。

所述抻袋机构8包括气缸安装座板8-1、抻袋气缸8-2、气缸转接板8-3、第一气缸8-4 和夹爪8-5，所述抻袋气缸8-2通过气缸安装座板8-1固定安装在机架1上，抻袋气缸8-2的输出端通过气缸转接板8-3与第一气缸8-4固定连接，第一气缸8-4的输出端安装有夹爪8-5。

具体工作过程如下：

将空包装袋置于供袋盘2上，供袋机构3吸取包装袋，将其送到下料机构6下方的待包装位；开袋机构7中的开袋气缸伸出使开袋吸盘吸住包装袋，然后开袋机构7中的开袋气缸缩回打开包装袋；在开袋机构7吸取、打开包装袋过程中供袋机构3回位；

抻袋机构8中第一气缸8-4伸出，夹爪8-5张开，抻袋气缸8-2伸出使夹爪8-5位于包装袋两侧，第一气缸8-4缩回使夹爪8-5夹住包装袋；此时开袋机构7松开包装袋；

下料机构6中的升降气缸6-2伸出，带动落料筒6-10下降，使落料筒6-10下降插入张开的包装袋口中，夹袋气缸6-7伸出推动夹臂6-8绕铰接轴旋转，带动夹袋布带6-4运动，并将包装袋加紧在夹袋布带6-4与落料筒6-10之间，同时抻袋机构8松开包装袋并回位，下料机构6中的升降气缸6-2缩回，带动落料筒6-10以及空包装袋上升，使下料机构6中的除尘三通6-5插入到除尘管路6-1中；

给料箱5开始放料，传感器总成4开始称重，在下料的过程中，物料中所含的空气及粉尘通过除尘三通6-5以及除尘管路6-1被除尘系统抽走，当包装袋内物料达到预设值时，给料箱5停止放料，传感器总成4停止称重，装袋过程结束；

此时下料机构6中的升降气缸6-2再次伸出，带动落料筒6-10以及装有物料的包装袋下降；取袋机构9前移并抱住含有物料的包装袋；

抻袋机构8前移，夹爪8-5夹住包装袋口；下料机构6中的夹袋气缸6-7缩回带动动夹臂6-8绕铰接轴旋转，使夹袋布带6-4松开包装袋，升降气缸6-2缩回，带动落料筒6-10 上升，使落料筒6-10从包装袋口中抽出；此时抻袋机构8夹住包装袋口后移，抻平包装袋口，然后夹爪8-5张开松开包装袋；取袋机构9抱住装有物料的包装袋后移，使被抻袋机构8抻平的袋口进入到整形机构10中进一步对袋口进行修整，然后进入到下一个生产工序中。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动装袋机，其特征在于：包括机架(1)、供袋盘(2)、供袋机构(3)、传感器总成(4)、给料箱(5)、下料机构(6)、开袋机构(7)、抻袋机构(8)、取袋机构(9)、整形机构(10)和除尘机构(11)，所述机架(1)左侧安装有供袋盘(2)，供袋盘(2)上方机架(1)上设置有供袋机构(3)，所述机架(1)顶部设置有给料箱(5)和传感器总成(4)，给料箱(5)下方连接有下料机构(6)，同时传感器总成(4)通过吊杆(41)将下料机构(6)与机架(1)相连，所述下料机构(6)四周的机架(1)上均布置有抻袋机构(8)，所述除尘机构(11)固定安装在机架(1)上，且与下料机构(6)内部连通，所述机架(1)上设置有两条相互平行的导杆(1-1)，取袋机构(9)通过滑轮组与导杆(1-1)建立滑动连接，所述机架(1)上还设置有整形机构(10)，取袋机构(9)实现对下料机构(6)、抻袋机构(8)、整形机构(10)之间包装袋的传送。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装袋机，其特征在于：所述下料机构(6)包括升降气缸(6-2)、转接板(6-3)、夹袋布带(6-4)、导向轴(6-6)、夹袋气缸(6-7)、夹臂(6-8)、胶块(6-9)、落料筒(6-10)和安装板(6-11)，所述转接板(6-3)通过所述传感器总成(4)上的吊杆(41)与所述机架(1)相连，所述升降气缸(6-2)和导向轴(6-6)均竖直设置，且二者上下两端都分别与转接板(6-3)和安装板(6-11)固定连接，给料箱(5)出料口的正下方设置有落料筒(6-10)，落料筒(6-10)固定安装在安装板(6-11)上，落料筒(6-10)左右两侧均铰接安装有夹臂(6-8)，夹臂(6-8)末端通过胶块(6-9)安装有夹袋布带(6-4)，夹袋气缸(6-7)位于落料筒(6-10)底部，所述安装板(6-11)的左右两侧均通过气缸安装座(6-12)与夹袋气缸(6-7)建立连接，同时夹袋气缸(6-7)的输出端与夹臂(6-8)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动装袋机，其特征在于：所述除尘机构(11)包括除尘管路(6-1)和除尘三通(6-5)，所述除尘管路(6-1)固定安装在机架(1)上，除尘三通(6-5)固定安装在落料筒(6-10)上，且与落料筒(6-10)内部连通，同时除尘管路(6-1)末端与除尘三通(6-5)连通。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装袋机，其特征在于：所述抻袋机构(8)包括气缸安装座板(8-1)、抻袋气缸(8-2)、气缸转接板(8-3)、第一气缸(8-4)和夹爪(8-5)，所述抻袋气缸(8-2)通过气缸安装座板(8-1)固定安装在机架(1)上，抻袋气缸(8-2)的输出端通过气缸转接板(8-3)与第一气缸(8-4)固定连接，第一气缸(8-4)的输出端安装有夹爪(8-5)。

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