CN214651053U - 自动货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动货柜，自动货柜包括：柜体，所述柜体内设置有至少一个沿着高度方向延伸的井道以及多个沿着所述井道层叠分布的托盘，每个所述托盘在所述柜体内可往复移动；提取器，所述提取器设置在所述柜体内，且可沿着所述井道往复移动；升降传动机构，所述升降传动机构设置在所述柜体内；同步带机构，所述同步带机构连接所述升降传动机构和所述提取器，所述同步带机构与所述升降传动机构配合带动所述提取器沿着所述井道升降。本实用新型公开了一种自动货柜，来解决现有的自动货柜提供的定位精度不理想的问题。

Description

自动货柜

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，更具体地，涉及一种自动货柜。

背景技术

自动货柜多采用提取器完成垂直升降运动和水平运动，将存储单元(如托盘+货物)从存取口位置运送到自动货柜内，或将存储单元从自动货柜内运送至存取口位置。为节省仓库空间，存储单元具有一定重量，且自动货柜具有一定高度，因此对提取器的结构要求较高。在运送存储单元时，通过入口处自动检测装置，检测存储单元的外形尺寸，然后通过提取器完成存储单元的存取过程，整个过程无需人工参与，实现自动化存取，提高存储单元运送效率以及仓库空间利用率。

在现有的自动货柜中，提取器用于上升、下降的传动机构多采用链条和链轮机构相互配合。虽然可以实现提取器的上升、下降动作，但由于受较大载荷时链条容易被拉长、变形，且重量越大，变形越大，因而提取器所受载荷越大，链条越长，提取器定位精度越差，导致仓库可存取货位高度受限。

因此，需要一种自动货柜，来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种自动货柜，来解决现有的自动货柜提供的定位精度不理想的问题。

基于上述目的本实用新型提供的一种自动货柜，包括：

柜体，所述柜体内设置有至少一个沿着高度方向延伸的井道以及多个沿着所述井道层叠分布的托盘，每个所述托盘在所述柜体内可往复移动；

提取器，所述提取器设置在所述柜体内，且可沿着所述井道往复移动；

升降传动机构，所述升降传动机构设置在所述柜体内；

同步带机构，所述同步带机构连接所述升降传动机构和所述提取器，所述同步带机构与所述升降传动机构配合带动所述提取器沿着所述井道升降。

优选地，每个所述井道的相对两侧均设置有至少一个所述托盘，多个所述托盘沿着所述井道呈镜像对称分布。

优选地，所述柜体内设置有至少两个相对分布的支撑框，每个所述支撑框内均设置有至少一个托架，所述托架用于支撑所述托盘。

优选地，所述托架上设置有至少一个固定件，所述托架通过所述固定件与所述支撑框固定。

优选地，所述提取器包括固定支撑框、提取部和至少一个横移驱动部，所述固定支撑框与所述柜体固定，所述提取部可在所述固定支撑框上沿着所述井道往复移动；每个所述横移驱动部用于在所述托盘和所述提取部之间往复移动，并取放所述托盘上或所述提取部上的货物。

优选地，所述提取器还包括：至少四个定位轮，至少四个所述定位轮均设置在固定支撑框和所述支撑框之间，且沿着所述固定支撑框的高度方向两两相对设置。

优选地，所述升降传动机构包括升降驱动部和两组对称连接在所述升降驱动部上的升降传动部，每组所述升降传动部包括连接在所述升降驱动部上的升降驱动轴以及连接在所述升降驱动轴的自由端上的主动驱动轮，所述井道上设置有两个分别与所述主动驱动轮一一对应的被动驱动轮，相对设置的所述主动驱动轮和所述被动驱动轮通过所述同步带机构形成闭环传动结构。

优选地，所述升降传动部还包括：联轴器，所述主动驱动轮通过所述联轴器连接在所述升降驱动轴上。

优选地，所述同步带机构包括固定壳以及穿设在所述固定壳内的同步带，所述主动驱动轮和所述被动驱动轮均与所述同步带啮合连接。

另外，优选地，所述固定壳包括相对间隔设置的平压板和齿压板，所述同步带穿设于所述平压板和所述齿压板之间，所述平压板和所述齿压板均通过固定件连接在固定支撑框上。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的自动货柜，与现有技术相比，具有以下优点：将自动货柜的传动方式从链条传送改进为同步带机构的啮合传动，首先，载荷量得到提升，避免如链条因载荷大影响定位精度；其次，啮合连接能够进一步提高定位精度，有助于实现无人化管理以及自动化管理；最后，上述自动货柜能够充分利用仓库的高度空间，避免高度受限。

附图说明

通过下面结合附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本实用新型具体实施例中采用的自动货柜的结构示意图。

图2为图1所示的自动货柜的提取器的结构示意图。

图3为图1所示的自动货柜的升降传动机构的结构示意图。

图4为图1所示的同步带的使用状态示意图。

其中附图标记：

100、柜体；101、立柱；102、横梁；103、托架；104、托盘；105、进出货口；200、提取器；201、支撑架；202、横移驱动部；203、安装架；204、定位轮；300、升降传动机构；301、升降驱动部；302、升降传动部；303、联轴器；304、主动驱动轮；305、被动驱动轮；400、同步带机构；401、齿压板； 402、平压板；403、固定螺栓；404、同步带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本实用新型具体实施例中采用的自动货柜的结构示意图。图2为图 1所示的自动货柜的提取器的结构示意图。图3为图1所示的自动货柜的升降传动机构的结构示意图。图4为图1所示的同步带的使用状态示意图。如图1 至图4所示，自动货柜包括柜体100、提取器200、升降传动机构300和同步带机构400。

柜体100内设置有至少一个沿着高度方向延伸的井道以及多个沿着井道层叠分布的托盘104，每个托盘104在柜体100内可往复移动；

提取器200设置在柜体100内，且可沿着井道往复移动；

升降传动机构300设置在柜体100内；

同步带机构400连接升降传动机构300和提取器200，同步带机构400与升降传动机构300配合带动提取器200沿着井道升降。

柜体100内放置有多个托盘104，托盘104可分布在井道的一侧或相对两侧，提取器200可从托盘104上提取货物或将货物释放到托盘104上，提取器 200设置在井道的顶部，升降传动机构300设置在井道的底部，同步带机构400 将升降传动机构300和提取器200连接在一起，同步带机构400和升降传动机构300相互配合，驱动提取器200以及其携带的货物沿着井道往复移动。因同步带机构400为啮合行带传动，相对于链条传动，避免在传动过程中产生相对滑动，具有良好的传动精度和传动稳定性。

采用上述自动货柜，将自动货柜的传动方式从链条传送改进为同步带机构 400的啮合传动，首先，载荷量得到提升，避免如链条因载荷大影响定位精度；其次，啮合连接能够进一步提高定位精度，有助于实现无人化管理以及自动化管理；最后，上述自动货柜能够充分利用仓库的高度空间，避免高度受限。

在本实施例中，柜体100呈长方体状，柜体100上设置有至少一个进出货口105，货物通过进出货口105进出柜体100，进出货口105的设置位置应便于提取。

在本实施例中，井道设置在柜体100的中部，多个托盘104分为两列，且分别设置在井道的相对两侧，井道长度覆盖两列托盘104的设置高度。

优选地，每个井道的相对两侧均设置有至少一个托盘104，多个托盘104 沿着井道呈镜像对称分布。通过设置托盘104的分布，可同时提取或释放井道两侧的货物，保证传送稳定性，提高取放速度。

在本实施例中，在柜体100内，自顶端到底端依次间隔设置有多个托盘104，同一列相邻的托盘104之间留有间隙，避免在移动过程中相互干涉。

优选地，柜体100内设置有至少两个相对分布的支撑框，每个支撑框内均设置有至少一个托架103，托架103用于支撑托盘104。支撑框为托架103提供固定支撑作用，每个支撑框上可设置有多个沿着高度方向间隔分布的托架103，每个托架103上可设置有一个托盘104。采用支撑框和托架103结构配合，可同时安装多个托盘104，而且结构的稳定性更好。

在本实施例中，每个支撑框包括多个沿着周向方向均匀分布的立柱101，如四个，多个立柱101围合形成用于安装托架103的空间，在该空间的顶端和底端均通过横梁102连接为一体结构，托架103连接在各个立柱101的同一个位置上，使得托架103为托盘104提供稳定的支撑，托盘104可从相邻的两个立柱101之间的间隙内进入或脱出托架103。

在本实施例中，托架103用来支撑托盘104以及托盘104上的物品，在托架103朝向井道一侧应方便提取或释放，在托架103的其他侧中的至少一侧可设置限位凸缘，对托盘104的位置进行限定。

优选地，托架103上设置有至少一个固定件，托架103通过固定件与支撑框固定。支撑框上可设置有与固定件配合使用的固定孔，通过固定件和固定孔配合，实现托架103在支撑框上的固定，同时调整固定件的安装位置，可提供不同高度的托盘104，满足不同高度货物的要求。

在本实施例中，固定件包括但不限于固定螺栓403，固定孔包括但不限于螺栓孔；每个托架103上设置有多个在周向方向上均匀分布的固定件，提高托架103的连接稳定性。

优选地，提取器200包括固定支撑框、提取部和至少一个横移驱动部202，固定支撑框与柜体100固定，提取部可在固定支撑框上沿着井道往复移动；每个横移驱动部202用于在托盘104和提取部之间往复移动，并取放托盘104上或提取部上的货物。固定支撑框安装在柜体100内，固定支撑框设置在两列托盘104之间，且与井道相对设置，固定支撑框为提取部和横移驱动部202提供稳定支撑，以便横移驱动部202携带货物在托盘104和提取部之间往复移动，同时也便于提取部携带货物沿着井道往复移动。当货物从进出货口105放入提取部上，驱动提取器200沿着井道移动到指定位置，然后通过横移驱动部202 将货物移动到指定的托盘104上；当横移驱动部202提取托盘104上的货物并置放在提取部上，驱动提取器200沿着井道移动到进出货口105相对的位置上，从进出货口105取出货物。采用上述提取器200，既能实现货物的水平方向移动，又能实现货物的竖直方向移动，实现货物的精准定位。

在本实施例中，固定支撑框包括支撑架201以及分别设置在支撑架201相对两端的安装架203，支撑架201为提取部、横移驱动部202提供支撑，支撑架201通过安装架203安装在柜体100上，来提高支撑架201的稳定性。

在本实施例中，支撑架201采用至少两个相对设置的立柱101以及多个沿着立柱101高度方向间隔设置的横梁102组装而成。

在本实施例中，提取部的相对两侧各设置一个横移驱动部202，每个横移驱动部202用于提取或释放同侧的托盘104上的货物。

在本申请的一个实施例中，提取部的一侧设置有横移驱动部202，横移驱动部202仅提取或释放一侧托盘104上的货物，或者横移驱动部202可转动连接在提取部上，通过驱动横移驱动部202转动，来提取或释放不同侧托盘104 上的货物。

在本实施例中，提取部与井道两者可滑动连接，降低升降传动机构300和同步带机构400的驱动难度。

优选地，提取器200还包括：至少四个定位轮204，至少四个定位轮204 均设置在固定支撑框和支撑框之间，且沿着固定支撑框的高度方向两两相对设置。通过设置多个定位轮204作为提取器200的平衡装置，可保证提取器200 即使在负载情况下，在升降过程中仍能保持平衡，不会倾斜。

在本实施例中，四个定位轮204可形成四角定位轮组，四角定位轮组设置在固定支撑框和支撑框之间。采用同步带机构400和四角定位轮组相互配合对提取器200的移动进行驱动和导向，代替以往的传动链条，使得提取器200运行平稳，低噪音，且没有链条的晃动和抖动的影响，可保证提取器200定位精确，从而实现提取器200高位置的精度。

优选地，升降传动机构300包括升降驱动部301和两组对称连接在升降驱动部301上的升降传动部302，每组升降传动部302包括连接在升降驱动部301 上的升降驱动轴以及连接在升降驱动轴的自由端上的主动驱动轮304，井道上设置有两个分别与主动驱动轮304一一对应的被动驱动轮305，相对设置的主动驱动轮304和被动驱动轮305通过同步带机构400形成闭环传动结构。升降传动机构300设置在柜体100的底部，被动驱动轮305设置在井道的顶部，升降驱动部301为升降传动部302提供动力，通过升降驱动轴将动力传递给主动驱动轮304，两个主动驱动轮304分别固定在井道两侧，且与安装在井道顶部的两个被动驱动轮305两两相对设置，且位于同一个平面内，主动驱动轮304 和被动驱动轮305通过同步带机构400形成闭环传动结构，两组升降传动部302 同时同步为提取器200提供上升和下降的驱动力。升降传动机构300能够实现稳定的传动作用，有助于实现精准定位。

在本实施例中，同步带机构400的同步带404与主动驱动轮304啮合连接，同步带404与被动驱动轮305啮合连接。

优选地，升降传动部302还包括：联轴器303，主动驱动轮304通过联轴器303连接在升降驱动轴上。联轴器303提供缓冲、减震的作用，能够实现主动驱动轮304与升降驱动轴的稳定连接。

优选地，同步带机构400包括固定壳以及穿设在固定壳内的同步带404，主动驱动轮304和被动驱动轮305均与同步带404啮合连接。同步带404在主动驱动轮304和被动驱动轮305之间往复移动，为提取器200提供上升和下降的动力来源。

在本实施例中，同步带404的一侧表面呈啮齿状，同步带404的另一侧表面呈平面状。

另外，优选地，固定壳包括相对间隔设置的平压板402和齿压板401，同步带404穿设于平压板402和齿压板401之间，平压板402和齿压板401均通过固定件连接在固定支撑框上。平面板与同步带404的平面一侧支撑限位，齿压板401与同步带404啮合连接，固定壳对同步带404的传动形成进行限位和导向，以保证提取器200能够稳定运行。

下面进一步介绍自动货柜的使用过程。

柜体100中部设置有一条井道，井道的相对两侧对称分布两个支撑框，每个支撑框内层叠多个托盘104，提取器200设置在两个支撑框之间，提取器200 的安装架203和支撑框之间设置有多个定位轮204，升降传动机构300设置在柜体100的底部，同一侧的主动驱动轮304和被动驱动轮305通过同步带404 传动连接，形成闭合传动结构，两个闭合传动结构分别设置在提取器200的相对两端，且同步驱动提取器200上升或下降。

当货物从进出货口105放入提取部上，升降传动机构300启动，并通过同步带机构400驱动提取器200沿着井道移动到指定位置，然后通过横移驱动部202将货物移动到指定的托盘104上；当横移驱动部202提取托盘104上的货物并置放在提取部上，升降传动机构300启动，并通过同步带机构400驱动提取器200沿着井道移动到进出货口105相对的位置上，从进出货口105取出货物。

从上面的描述和实践可知，本实用新型提供的自动货柜，与现有技术相比，具有以下优点：将自动货柜的传动方式从链条传送改进为同步带机构的啮合传动，首先，载荷量得到提升，避免如链条因载荷大影响定位精度；其次，啮合连接能够进一步提高定位精度，有助于实现无人化管理以及自动化管理；最后，上述自动货柜能够充分利用仓库的高度空间，避免高度受限。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动货柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体内设置有至少一个沿着高度方向延伸的井道以及多个沿着所述井道层叠分布的托盘，每个所述托盘在所述柜体内可往复移动；

提取器，所述提取器设置在所述柜体内，且可沿着所述井道往复移动；

升降传动机构，所述升降传动机构设置在所述柜体内；

同步带机构，所述同步带机构连接所述升降传动机构和所述提取器，所述同步带机构与所述升降传动机构配合带动所述提取器沿着所述井道升降。

2.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：

每个所述井道的相对两侧均设置有至少一个所述托盘，多个所述托盘沿着所述井道呈镜像对称分布。

3.根据权利要求2所述的自动货柜，其特征在于：

所述柜体内设置有至少两个相对分布的支撑框，每个所述支撑框内均设置有至少一个托架，所述托架用于支撑所述托盘。

4.根据权利要求3所述的自动货柜，其特征在于：

所述托架上设置有至少一个固定件，所述托架通过所述固定件与所述支撑框固定。

5.根据权利要求3或4所述的自动货柜，其特征在于：

所述提取器包括固定支撑框、提取部和至少一个横移驱动部，所述固定支撑框与所述柜体固定，所述提取部可在所述固定支撑框上沿着所述井道往复移动；每个所述横移驱动部用于在所述托盘和所述提取部之间往复移动，并取放所述托盘上或所述提取部上的货物。

6.根据权利要求5所述的自动货柜，其特征在于：

所述提取器还包括：至少四个定位轮，至少四个所述定位轮均设置在固定支撑框和所述支撑框之间，且沿着所述固定支撑框的高度方向两两相对设置。

7.根据权利要求6所述的自动货柜，其特征在于：

所述升降传动机构包括升降驱动部和两组对称连接在所述升降驱动部上的升降传动部，每组所述升降传动部包括连接在所述升降驱动部上的升降驱动轴以及连接在所述升降驱动轴的自由端上的主动驱动轮，所述井道上设置有两个分别与所述主动驱动轮一一对应的被动驱动轮，相对设置的所述主动驱动轮和所述被动驱动轮通过所述同步带机构形成闭环传动结构。

8.根据权利要求7所述的自动货柜，其特征在于：

所述升降传动部还包括：联轴器，所述主动驱动轮通过所述联轴器连接在所述升降驱动轴上。

9.根据权利要求8所述的自动货柜，其特征在于：

所述同步带机构包括固定壳以及穿设在所述固定壳内的同步带，所述主动驱动轮和所述被动驱动轮均与所述同步带啮合连接。

10.根据权利要求9所述的自动货柜，其特征在于：

所述固定壳包括相对间隔设置的平压板和齿压板，所述同步带穿设于所述平压板和所述齿压板之间，所述平压板和所述齿压板均通过固定件连接在固定支撑框上。

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