CN214647420U - 一种agv舵轮用减震机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV舵轮用减震机构，包括AGV底板和AGV驱动舵轮，所述AGV底板的下表面对称固定安装有侧板，两所述侧板之间水平对称设有两导向连接杆，所述导向连接杆的两端分别固定安装在两所述侧板相对的侧壁上，所述导向连接杆的杆壁对称设有横向减震机构，四个所述横向减震机构的减震端相配合固定安装有舵轮连接板件，所述AGV驱动舵轮的安装端固定连接在舵轮连接板件上，本发明充分利用了横向长度空间，不占用垂直方向的空间，AGV的高度可以做到更低，同时特别适用于三轮组单舵轮式AGV，避免了AGV驱动舵轮在加减速和启停时，AGV本体和负载对于AGV驱动舵轮本身的冲击力，有效延长了AGV驱动舵轮的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及减震机构技术领域，具体领域为一种AGV舵轮用减震机构。
背景技术
随着国内汽车行业的蓬勃发展，为了满足不同消费者的需求，车型的种类也越来越多，要求汽车生产线具备高度柔性化的能力。AGV因其具有高柔性化、智能化的特点，在汽车生产线上的应用越来越广泛。
在日常生产中，由于AGV的舵轮在加减速和启停时受到AGV本体以及所背负或牵引的负载所产生的惯性冲击，以及受到车间地面环境的起伏、坡度、沟槽、台阶的影响，AGV的舵轮通常增加减震机构以适应以上情况并延长舵轮的使用寿命。一般三轮组单舵轮式AGV通常是前面一个舵轮，后面布置两个定向走轮，保证AGV的自动前进以及转弯功能。为了保证AGV底板的水平，此类AGV的舵轮通常不能安装传统的垂直方向的减震装置，只采用舵轮与AGV底板直接相连的形式，此种方式减少了舵轮的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV舵轮用减震机构，以解决上述背景技术中提出一般三轮组单舵轮式AGV通常是前面一个舵轮，后面布置两个定向走轮，保证AGV的自动前进以及转弯功能。为了保证AGV底板的水平，此类AGV的舵轮通常不能安装传统的垂直方向的减震装置，只采用舵轮与AGV底板直接相连的形式，此种方式减少了舵轮的使用寿命问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV舵轮用减震机构，包括AGV底板和AGV驱动舵轮，所述AGV底板的下表面对称固定安装有侧板，两所述侧板之间水平对称设有两导向连接杆，所述导向连接杆的两端分别固定安装在两所述侧板相对的侧壁上，所述导向连接杆的杆壁对称设有横向减震机构，四个所述横向减震机构的减震端相配合固定安装有舵轮连接板件，所述AGV驱动舵轮的安装端固定连接在舵轮连接板件上。
优选的，所述横向减震机构包括法兰无油袖套和减震弹簧，所述减震弹簧套接在导向连接杆上，所述减震弹簧的一端固定安装在侧板上且靠近AGV驱动舵轮的一侧壁位置，所述减震弹簧的另一端与法兰无油袖套的一端固定连接，所述法兰无油袖套滑动连接在导向连接杆上。
优选的，所述舵轮连接板件包括支撑板，所述支撑板的下表面靠近四个角的位置均固定安装有耳板，四个所述耳板分别与四个所述法兰无油袖套法兰连接。
优选的，所述导向连接杆的杆壁两侧均设有外螺纹，所述导向连接杆的两外螺纹壁分别贯穿出两所述侧板，所述导向连接杆的两外螺纹壁均螺纹连接有锁紧螺母。
优选的，所述减震弹簧采用矩形螺旋减震弹簧。
优选的，所述AGV驱动舵轮设置在支撑板的下表面中间位置，所述AGV驱动舵轮与支撑板通过若干个内六角圆柱头螺钉固定连接。
优选的，所述锁紧螺母采用非金属锁紧螺母。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种AGV舵轮用减震机构，通过四个横向减震机构的配合设置，在通过四个耳板的连接，可对支撑板起到横向往复减震作用，由于AGV驱动舵轮是通过若干个内六角圆柱螺钉固定安装在支撑板上的，所以也对AGV驱动舵轮起到横向往复减震作用，当AGV处于匀速状态时，前后预压紧的减震弹簧处于最初的状态，此时AGV驱动舵轮处于中间位置，当AGV处于加速状态时，前端预压紧的减震弹簧处于压缩状态，后端预压紧的减震弹簧处于伸长状态，此时，AGV驱动舵轮受到的惯性冲击力由减震弹簧的往复运动相互抵消，当AGV处于减速状态时，前端预压紧的减震弹簧处于伸长状态，后端预压紧的减震弹簧处于压缩状态，此时，AGV驱动舵轮受到的惯性冲击力也由减震弹簧的往复运动相互抵消，本发明特别适用于三轮组单舵轮式AGV，避免了AGV驱动舵轮在加减速和启停时，AGV本体和负载对于AGV驱动舵轮本身的冲击力，有效延长了AGV驱动舵轮的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的侧视结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型拆掉AGV底板和两侧板时的主视结构示意图；
图4为本实用新型拆掉AGV底板和两侧板时的立体结构示意图。
图中：1-AGV底板、2-AGV驱动舵轮、3-侧板、4-导向连接杆、5-横向减震机构、501-法兰无油袖套、502-减震弹簧、6-舵轮连接板件、601-支撑板、602-耳板、7-锁紧螺母、8-内六角圆柱螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV舵轮用减震机构，包括AGV底板1和AGV驱动舵轮2，所述AGV底板1的下表面对称固定安装有侧板3，通过AGV底板1和两侧板3的配合设置，可形成安装用的框架，两所述侧板3之间水平对称设有两导向连接杆4，所述导向连接杆4的两端分别固定安装在两所述侧板3相对的侧壁上，导向连接杆4为表面加工处理的圆钢，所述导向连接杆4的杆壁对称设有横向减震机构5，四个所述横向减震机构5的减震端相配合固定安装有舵轮连接板件6，所述AGV驱动舵轮2的安装端固定连接在舵轮连接板件6上，通过四个减震机构5的配合设置，可对舵轮连接板件6起到横向往复减震作用，由于AGV驱动舵轮2是固定安装在舵轮连接板件6上的，所以也对AGV驱动舵轮2起到横向往复减震作用。
具体而言，所述横向减震机构5包括法兰无油袖套501和减震弹簧502，所述减震弹簧502套接在导向连接杆4上，所述减震弹簧502的一端固定安装在侧板3上且靠近AGV驱动舵轮2的一侧壁位置，所述减震弹簧502的另一端与法兰无油袖套501的一端固定连接，所述法兰无油袖套501滑动连接在导向连接杆4上。
具体而言，所述舵轮连接板件6包括支撑板601，所述支撑板601的下表面靠近四个角的位置均固定安装有耳板602，四个所述耳板602分别与四个所述法兰无油袖套501法兰连接，当AGV处于加速状态时，前端预压紧的减震弹簧502处于压缩状态，后端预压紧的减震弹簧502处于伸长状态，此时，AGV驱动舵轮2受到的惯性冲击力由减震弹簧502的往复运动相互抵消，避免直接作用到刚性连接的AGV驱动舵轮2上，造成AGV驱动舵轮2的损坏，当AGV处于减速状态时，前端预压紧的减震弹簧502处于伸长状态，后端预压紧的减震弹簧502处于压缩状态，此时，AGV驱动舵轮2受到的惯性冲击力也由减震弹簧502的往复运动相互抵消，也是为了避免直接作用到刚性连接的AGV驱动舵轮2上，造成AGV驱动舵轮2的损坏。
具体而言，所述导向连接杆4的杆壁两侧均设有外螺纹，所述导向连接杆4的两外螺纹壁分别贯穿出两所述侧板3，所述导向连接杆4的两外螺纹壁均螺纹连接有锁紧螺母7，通过锁紧螺母7的连接方式，保证整个减震机构的刚性。
具体而言，所述减震弹簧502采用矩形螺旋减震弹簧。
具体而言，所述AGV驱动舵轮2设置在支撑板601的下表面中间位置，保证四个减震机构5减震的匀称性，所述AGV驱动舵轮2与支撑板601通过若干个内六角圆柱头螺钉8固定连接。
具体而言，所述锁紧螺母7采用非金属锁紧螺母。
工作原理：本实用新型中通过AGV底板1和两侧板3的配合设置，可形成安装用的框架，通过四个锁紧螺母7的配合设置，可将两导向连接杆4水平固定安装在两侧板3上，通过四个法兰无油袖套501和四个减震弹簧502的配合设置，在通过四个耳板602的连接，可对支撑板601起到横向往复减震作用，由于AGV驱动舵轮2是通过若干个内六角圆柱螺钉8固定安装在支撑板601上的，所以也对AGV驱动舵轮2起到横向往复减震作用，当AGV处于匀速状态时，前后预压紧的减震弹簧502处于最初的状态，此时AGV驱动舵轮2处于中间位置，当AGV处于加速状态时，前端预压紧的减震弹簧502处于压缩状态，后端预压紧的减震弹簧502处于伸长状态，此时，AGV驱动舵轮2受到的惯性冲击力由减震弹簧502的往复运动相互抵消，避免直接作用到刚性连接的AGV驱动舵轮2上，造成AGV驱动舵轮2的损坏，当AGV处于减速状态时，前端预压紧的减震弹簧502处于伸长状态，后端预压紧的减震弹簧502处于压缩状态，此时，AGV驱动舵轮2受到的惯性冲击力也由减震弹簧502的往复运动相互抵消，也是为了避免直接作用到刚性连接的AGV驱动舵轮2上，造成AGV驱动舵轮2的损坏，本发明充分利用了横向长度空间，不占用垂直方向的空间，AGV的高度可以做到更低，同时特别适用于三轮组单舵轮式AGV，避免了AGV驱动舵轮2在加减速和启停时，AGV本体和负载对于AGV驱动舵轮2本身的冲击力，有效延长了AGV驱动舵轮2的使用寿命。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种AGV舵轮用减震机构，包括AGV底板(1)和AGV驱动舵轮(2)，其特征在于：所述AGV底板(1)的下表面对称固定安装有侧板(3)，两所述侧板(3)之间水平对称设有两导向连接杆(4)，所述导向连接杆(4)的两端分别固定安装在两所述侧板(3)相对的侧壁上，所述导向连接杆(4)的杆壁对称设有横向减震机构(5)，四个所述横向减震机构(5)的减震端相配合固定安装有舵轮连接板件(6)，所述AGV驱动舵轮(2)的安装端固定连接在舵轮连接板件(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种AGV舵轮用减震机构，其特征在于：所述横向减震机构(5)包括法兰无油袖套(501)和减震弹簧(502)，所述减震弹簧(502)套接在导向连接杆(4)上，所述减震弹簧(502)的一端固定安装在侧板(3)上且靠近AGV驱动舵轮(2)的一侧壁位置，所述减震弹簧(502)的另一端与法兰无油袖套(501)的一端固定连接，所述法兰无油袖套(501)滑动连接在导向连接杆(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种AGV舵轮用减震机构，其特征在于：所述舵轮连接板件(6)包括支撑板(601)，所述支撑板(601)的下表面靠近四个角的位置均固定安装有耳板(602)，四个所述耳板(602)分别与四个所述法兰无油袖套(501)法兰连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV舵轮用减震机构，其特征在于：所述导向连接杆(4)的杆壁两侧均设有外螺纹，所述导向连接杆(4)的两外螺纹壁分别贯穿出两所述侧板(3)，所述导向连接杆(4)的两外螺纹壁均螺纹连接有锁紧螺母(7)。
5.根据权利要求4所述的一种AGV舵轮用减震机构，其特征在于：所述减震弹簧(502)采用矩形螺旋减震弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种AGV舵轮用减震机构，其特征在于：所述AGV驱动舵轮(2)设置在支撑板(601)的下表面中间位置，所述AGV驱动舵轮(2)与支撑板(601)通过若干个内六角圆柱头螺钉(8)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种AGV舵轮用减震机构，其特征在于：所述锁紧螺母(7)采用非金属锁紧螺母。
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| CN202120514198.0U CN214647420U (zh) | 2021-03-11 | 2021-03-11 | 一种agv舵轮用减震机构 |
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