CN214646309U - 一种纸盖底部成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盖底部成型机构，其技术方案要点是包括有机架和输送转盘、转动驱动组件，输送转盘与机架之间依次设置有进料位、挤压位、定型位，进料位包括有纸盖成型模和顶盖成型压模，机架上设置有升降驱动组件；进料位上方设置有用于盛装圆形纸盖面纸的盛料仓，顶盖成型压模上设置有用于将盛料仓内的纸盖面纸取出的机械手、和用于承接机械手落下的纸盖面纸的限纸组件，机械手位于限纸组件的上方，限纸组件固定在顶盖成型压模上朝向纸盖成型模一侧，限纸组件上设置有用于供纸盖成型模穿过限纸组件后与顶盖成型压模抵触的避让结构。能够实现圆形纸盖面纸的自动上料和加工，大大提高了纸盖的加工效率和加工质量。

Description

一种纸盖底部成型机构

技术领域

本实用新型涉及纸盖成型设备技术领域，更具体地说，它涉及一种纸盖底部成型机构。

背景技术

随着餐饮业的发展，纸杯或者纸碗等容器的需求量越来越大，而纸杯或者纸碗会配一个塑料的盖子进行使用，便于对饮品和食品进行保温、打包、储存等用处。但是随着大家环保意识的提高，塑料盖子正在被逐渐替代，而替代品就是更加环保的纸盖。

纸盖包括有面纸和纸圈，纸盖在成型过程中，将面纸折边后置于纸圈内，然后对纸圈上端口进行折底，折底包覆面纸的折边，之后进行滚花烫合。目前，对于纸盖的加工机械还较少，对于纸盖的加工来说，还缺少较为高效的加工方式，若通过多个工位的多个工作人员进行一步一步的成型，期间纸盖传递效率较低，人工操作带来的错误率也会影响到产品加工的质量。并且在对纸片加工成型为圆柱形纸盖的过程中，良好的工序能够有效提高成品的质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸盖底部成型机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种纸盖底部成型机构，包括有机架和轴向转动连接在机架上的输送转盘、和设置在机架上用于带动输送转盘间歇转动的转动驱动组件，所述输送转盘与机架之间依次设置有用于供圆形的纸盖面纸进料的进料位、和用于将经进料位的纸盖面纸挤压成型的挤压位、和用于将经挤压位的纸盖面纸定型的定型位，所述进料位包括有设置在输送转盘上能够吸附纸盖面纸的纸盖成型模、和滑移连接在机架上与纸盖成型模对应设置的顶盖成型压模，所述顶盖成型压模在机架上的滑移方向沿水平方向设置，所述机架上设置有用于带动顶盖成型压模靠近或远离纸盖成型模的升降驱动组件；

所述进料位上方设置有用于盛装圆形纸盖面纸的盛料仓，所述顶盖成型压模上设置有用于将盛料仓内的纸盖面纸取出的机械手、和用于承接机械手落下的纸盖面纸的限纸组件，位于限纸组件内的圆形纸盖面纸与顶盖成型压模同轴设置，所述机械手位于限纸组件的上方，所述限纸组件固定在顶盖成型压模上朝向纸盖成型模一侧，所述限纸组件上设置有用于供纸盖成型模穿过限纸组件后与顶盖成型压模抵触的避让结构。

本实用新型进一步设置为：所述限纸组件包括有位于纸盖面纸径向两侧的侧边挡板、和位于纸盖面纸前后两侧的端面挡板、和位于纸盖面纸下方的下限位板，两侧边挡板和两端面挡板合围形成用于容置纸盖面纸的限位腔。

本实用新型进一步设置为：所述顶盖成型压模上设置有能够对限位腔内吹气的顶片吹气头。

本实用新型进一步设置为：所述机械手包括有负压吸盘和与负压吸盘连通的安装管，所述安装管远离负压吸盘一端连通有负压设备。

本实用新型进一步设置为：所述升降驱动组件包括有滑移连接在机架上用于供顶盖成型压模安装的安装滑架、和中部铰接在机架上的顶盖成型摆杆、和铰接于安装滑架与顶盖成型摆杆之间的顶盖成型联板、和轴向转动连接在机架上用于带动顶盖成型摆杆的偏心轮，所述顶盖成型摆杆远离顶盖成型联板一端转动连接有始终与偏心轮抵接的从动轮，所述机架与安装滑架之间抵压有能够令从动轮始终与偏心轮抵接的弹簧。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：盛料仓的出料端位于限纸组件的上方，能够盛装堆叠整齐的圆形纸盖面纸，而机械手能够将圆形纸盖面纸从盛料仓的出料端取出，然后落料入位于机械手下方的限纸组件，并且在升降驱动组件带动顶盖成型压模靠近纸盖成型模的过程中，当纸盖成型模穿过限纸组件后与顶盖成型压模抵触时实现对圆形纸盖面纸的第一次加工，并实现将圆形纸盖面纸吸附在纸盖成型模上，从而在转动驱动组件带动输送转盘间歇转动时向下一工位转动，因此能够实现圆形纸盖面纸的自动上料和加工，大大提高了纸盖的加工效率和加工质量。

此外，机械手可安装在顶盖成型压模上，在升降驱动组件带动顶盖成型压模靠近纸盖成型模的过程中也能够同步带动机械手靠近盛料仓的出料端，在顶盖成型压模配合纸盖成型模对圆形纸盖面纸进行一次加工后，升降驱动组件带动顶盖成型压模远离纸盖成型模，此时限纸组件空了，并且可继续承接从机械手落料的圆形纸盖面纸，而转动驱动组件带动输送转盘间歇转动使吸附在纸盖成型模上的圆形纸盖面纸转向下一工位，再持续升降驱动组件带动顶盖成型压模靠近纸盖成型模，如此循环往复，能够实现机械手的取料和顶盖成型压模与纸盖成型模的配合作业同步进行，大大提高成型机构的自动化程度和加工效率。

附图说明

图1为一种纸盖底部成型机构的立体结构示意图；

图2为一种纸盖底部成型机构的局部立体结构示意图；

图3为进料位与升降驱动组件的立体结构示意图；

图4为限纸组件的立体结构示意图；

图5为挤压位与定型位的立体结构示意图。

附图标记：1、机架；11、输送转盘；12、转动驱动组件；13、升降驱动组件；131、安装滑架；132、顶盖成型摆杆；133、顶盖成型联板；134、偏心轮；135、弹簧；136、从动轮；2、进料位；21、纸盖成型模；22、顶盖成型压模；3、挤压位；4、定型位；5、机械手；51、负压吸盘；52、安装管；6、限纸组件；61、侧边挡板；62、端面挡板；63、下限位板；64、限位腔；65、避让结构；7、顶片吹气头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-5所示，一种纸盖底部成型机构，包括有机架1和轴向转动连接在机架1上的输送转盘11、和设置在机架1上用于带动输送转盘11间歇转动的转动驱动组件12，转动驱动组件12能够带动输送转盘11间歇转动，从而能够带动纸盖纸料从当下工位向下一工位移动，并且配合成型模具进行加工；输送转盘11与机架1之间依次设置有用于供圆形的纸盖面纸进料的进料位2、和用于将经进料位2的纸盖面纸挤压成型的挤压位3、和用于将经挤压位3的纸盖面纸定型的定型位4，还可以包括后续成型工位，如纸圈进料位、纸盖面纸和纸圈压合位等。

进料位2包括有设置在输送转盘11上能够吸附纸盖面纸的纸盖成型模21、和滑移连接在机架1上与纸盖成型模21对应设置的顶盖成型压模22，顶盖成型压模22在机架1上的滑移方向沿水平方向设置，机架1上设置有用于带动顶盖成型压模22靠近或远离纸盖成型模21的升降驱动组件13；其中输送转盘11在机架1上的转动轴向与顶盖成型压模22在机架1上的滑移方向保持一致。

进料位2上方设置有用于盛装圆形纸盖面纸的盛料仓，顶盖成型压模22上设置有用于将盛料仓内的纸盖面纸取出的机械手5、和用于承接机械手5落下的纸盖面纸的限纸组件6，位于限纸组件6内的圆形纸盖面纸与顶盖成型压模22同轴设置，机械手5位于限纸组件6的上方，限纸组件6固定在顶盖成型压模22上朝向纸盖成型模21一侧，限纸组件6上设置有用于供纸盖成型模21穿过限纸组件6后与顶盖成型压模22抵触的避让结构65。

盛料仓的出料端位于限纸组件6的上方，能够盛装堆叠整齐的圆形纸盖面纸，而机械手5能够将圆形纸盖面纸从盛料仓的出料端取出，然后落料入位于机械手5下方的限纸组件6，并且在升降驱动组件13带动顶盖成型压模22靠近纸盖成型模21的过程中，当纸盖成型模21穿过限纸组件6后与顶盖成型压模22抵触时实现对圆形纸盖面纸的第一次加工，并实现将圆形纸盖面纸吸附在纸盖成型模21上，从而在转动驱动组件12带动输送转盘11间歇转动时向下一工位转动，因此能够实现圆形纸盖面纸的自动上料和加工，大大提高了纸盖的加工效率和加工质量。

此外，机械手5可安装在顶盖成型压模22上，在升降驱动组件13带动顶盖成型压模22靠近纸盖成型模21的过程中也能够同步带动机械手5靠近盛料仓的出料端，在顶盖成型压模22配合纸盖成型模21对圆形纸盖面纸进行一次加工后，升降驱动组件13带动顶盖成型压模22远离纸盖成型模21，此时限纸组件6空了，并且可继续承接从机械手5落料的圆形纸盖面纸，而转动驱动组件12带动输送转盘11间歇转动使吸附在纸盖成型模21上的圆形纸盖面纸转向下一工位，再持续升降驱动组件13带动顶盖成型压模22靠近纸盖成型模21，如此循环往复，能够实现机械手5的取料和顶盖成型压模22与纸盖成型模21的配合作业同步进行，大大提高成型机构的自动化程度和加工效率。

限纸组件6包括有位于纸盖面纸径向两侧的侧边挡板61、和位于纸盖面纸前后两侧的端面挡板62、和位于纸盖面纸下方的下限位板63，两侧边挡板61和两端面挡板62合围形成用于容置纸盖面纸的限位腔64。侧边挡板61与端面挡板62合围形成的限位腔64能够实现对圆形纸盖面纸的限位，而下限位板63的设置能够承接住圆形纸盖面纸，该设计既能够方便实现对圆形纸盖面纸的承接，同时也方便对圆形纸盖面纸进行限位，从而便于顶盖成型压模22与纸盖成型模21配合作业时令圆形纸盖面纸能够位于设定位置，有利于提高圆形纸盖面纸的加工准确程度和纸盖的加工质量。

此外，侧边挡板61和端面挡板62均可成倾斜结构设置，两侧边挡板61的间距尺寸从上向下逐渐减小设置，两端面挡板62的间距尺寸从上向下逐渐减小设置，使得限位腔64成喇叭状，上大下小，有利于提高对圆形纸盖面纸的承接稳定程度，也有利于提高对圆形纸盖面纸的限位准确程度。

顶盖成型压模22上设置有能够对限位腔64内吹气的顶片吹气头7，顶片吹气头7上设有通孔，通孔一端朝下并且对着限位腔64，另一端连通有吹气设备，吹气设备能够通过通孔向限位腔64内吹气，能够在圆形纸盖面纸落入限位腔64内时对圆形纸盖面纸的所处位置进行调整，有利于进一步提高圆形纸盖面纸位于设定位置的准确程度。

机械手5包括有负压吸盘51和与负压吸盘51连通的安装管52，安装管52远离负压吸盘51一端连通有负压设备。负压设备能够通过安装管52使负压吸盘51处形成负压，从而便于实现从盛料仓的出料端将圆形纸盖面纸取出，并且在停止向负压吸盘51供给负压时圆形纸盖面纸便能够下落，该设计方案巧妙，并且结构简单易实施。

升降驱动组件13包括有滑移连接在机架1上用于供顶盖成型压模22安装的安装滑架131、和中部铰接在机架1上的顶盖成型摆杆132、和铰接于安装滑架131与顶盖成型摆杆132之间的顶盖成型联板133、和轴向转动连接在机架1上用于带动顶盖成型摆杆132的偏心轮134，顶盖成型摆杆132远离顶盖成型联板133一端转动连接有始终与偏心轮134抵接的从动轮136，机架1与安装滑架131之间抵压有能够令从动轮136始终与偏心轮134抵接的弹簧135。驱动电机带动偏心轮134转动时顶盖成型摆杆132能够在弹簧135的作用下始终令从动轮136与偏心轮134的外侧壁抵接，从而在偏心轮134转动时带动顶盖成型摆杆132绕与机架1的铰接处往复摆动，进而通过顶盖成型联板133带动安装滑架131在机架1上往复滑移，能够实现带动顶盖成型压模22靠近或远离纸盖成型模21作业。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种纸盖底部成型机构，包括有机架(1)和轴向转动连接在机架(1)上的输送转盘(11)、和设置在机架(1)上用于带动输送转盘(11)间歇转动的转动驱动组件(12)，其特征是：所述输送转盘(11)与机架(1)之间依次设置有用于供圆形的纸盖面纸进料的进料位(2)、和用于将经进料位(2)的纸盖面纸挤压成型的挤压位(3)、和用于将经挤压位(3)的纸盖面纸定型的定型位(4)，所述进料位(2)包括有设置在输送转盘(11)上能够吸附纸盖面纸的纸盖成型模(21)、和滑移连接在机架(1)上与纸盖成型模(21)对应设置的顶盖成型压模(22)，所述顶盖成型压模(22)在机架(1)上的滑移方向沿水平方向设置，所述机架(1)上设置有用于带动顶盖成型压模(22)靠近或远离纸盖成型模(21)的升降驱动组件(13)；

所述进料位(2)上方设置有用于盛装圆形纸盖面纸的盛料仓，所述顶盖成型压模(22)上设置有用于将盛料仓内的纸盖面纸取出的机械手(5)、和用于承接机械手(5)落下的纸盖面纸的限纸组件(6)，位于限纸组件(6)内的圆形纸盖面纸与顶盖成型压模(22)同轴设置，所述机械手(5)位于限纸组件(6)的上方，所述限纸组件(6)固定在顶盖成型压模(22)上朝向纸盖成型模(21)一侧，所述限纸组件(6)上设置有用于供纸盖成型模(21)穿过限纸组件(6)后与顶盖成型压模(22)抵触的避让结构(65)。

2.根据权利要求1所述的一种纸盖底部成型机构，其特征是：所述限纸组件(6)包括有位于纸盖面纸径向两侧的侧边挡板(61)、和位于纸盖面纸前后两侧的端面挡板(62)、和位于纸盖面纸下方的下限位板(63)，两侧边挡板(61)和两端面挡板(62)合围形成用于容置纸盖面纸的限位腔(64)。

3.根据权利要求2所述的一种纸盖底部成型机构，其特征是：所述顶盖成型压模(22)上设置有能够对限位腔(64)内吹气的顶片吹气头(7)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种纸盖底部成型机构，其特征是：所述机械手(5)包括有负压吸盘(51)和与负压吸盘(51)连通的安装管(52)，所述安装管(52)远离负压吸盘(51)一端连通有负压设备。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种纸盖底部成型机构，其特征是：所述升降驱动组件(13)包括有滑移连接在机架(1)上用于供顶盖成型压模(22)安装的安装滑架(131)、和中部铰接在机架(1)上的顶盖成型摆杆(132)、和铰接于安装滑架(131)与顶盖成型摆杆(132)之间的顶盖成型联板(133)、和轴向转动连接在机架(1)上用于带动顶盖成型摆杆(132)的偏心轮(134)，所述顶盖成型摆杆(132)远离顶盖成型联板(133)一端转动连接有始终与偏心轮(134)抵接的从动轮(136)，所述机架(1)与安装滑架(131)之间抵压有能够令从动轮(136)始终与偏心轮(134)抵接的弹簧(135)。

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