CN214641453U - 一种机器人自动化设备制造用焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动化设备制造用焊接平台，包括支撑台、底箱、焊接机构，所述支撑台的内部设有传送台，所述传送台的上方设有底箱，所述底箱的上方转动安装有转台，所述转台的上表面还对称安装有两块夹紧板，所述夹紧板与转台铰接设置，所述支撑台的一侧上表面还固定安装有支架，所述支架的上方与顶板固定连接，所述顶板位于支撑台的正上方，且朝向支撑台的面上固定安装有竖向伸缩的液压缸；所述液压缸一端固定连接顶板，另一端与转板活动连接，所述转板朝向转台的面上还设有两块相对移动的固定板。该机器人自动化设备制造用焊接平台，结构合理，具有焊接范围广，使用方便的优点，可广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种机器人自动化设备制造用焊接平台。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
随着社会的不断发展，机器人在多种领域内已经可以取代人工，使得作业的精准度以及效率的到有效提升，目前，在机器人自动化设备的焊接过程中，大多是卧倒状进行加工的，机器人无法立起，导致工作进度不流畅，焊接效率较慢，不能满足使用需求，需要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化设备制造用焊接平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化设备制造用焊接平台，包括支撑台、底箱、焊接机构，所述支撑台的内部设有传送台，所述传送台的上方设有底箱，所述底箱的上方转动安装有转台，所述转台的上表面还对称安装有两块夹紧板，所述夹紧板与转台铰接设置，所述支撑台的一侧上表面还固定安装有支架，所述支架的上方与顶板固定连接，所述顶板位于支撑台的正上方，且朝向支撑台的面上固定安装有竖向伸缩的液压缸；
所述液压缸一端固定连接顶板，另一端与转板活动连接，所述转板朝向转台的面上还设有两块相对移动的固定板；
所述支架朝向转台的面上固定连接第二气缸，所述第二气缸水平设置伸缩端设有焊接机构，所述焊接机构包括与第二气缸固定连接的安装架，所述安装架呈C型设置，内侧转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套设有滑块，所述滑块朝向转台的面上安装有焊接头；
所述转台的上表面开设有两组供夹紧板嵌入的凹槽，所述凹槽的内壁铰接第一气缸的一端，所述第一气缸的另一端铰接夹紧板，所述夹紧板朝向凹槽的内部翻转。
优选的，所述底箱的内部安装有旋转电机，所述旋转电机通过轴与转台的底部连接。
优选的，两块所述固定板相背的一面均固定连接第三气缸的一端，所述第三气缸的另一端固定连接位于转板底部的安装板。
优选的，所述安装架的底部还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺纹杆相连。
优选的，所述传送台包括多根并排分布的转辊以及套设在转辊外部的传送带。
本实用新型的技术效果和优点：该机器人自动化设备制造用焊接平台，通过转台与转板的配合，可有效将需要焊接的机器人自动化设备站立进行焊接，避免在卧倒焊接时出现工作不便的情况，通过夹紧板与转台的铰接配合，在转板需要夹紧上部零件时，可翻转收入转台的内部，使得转台的上表面平整，方便零件的搬运，整体工序便捷，该机器人自动化设备制造用焊接平台，结构合理，具有焊接范围广，使用方便的优点，可广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的前视图；
图3为本实用新型的焊接机构结构示意图。
图中：1支撑台、2底箱、3传送台、4第一气缸、5夹紧板、6转台、7 焊接机构、8固定板、9支架、10转板、11安装板、12液压缸、13顶板、14 第二气缸、15安装架、16焊接头、17螺纹杆、18驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种机器人自动化设备制造用焊接平台，包括支撑台1、底箱2、焊接机构7，所述支撑台1的内部设有传送台3，所述传送台3的上方设有底箱2，所述底箱2的上方转动安装有转台6，所述转台6的上表面还对称安装有两块夹紧板5，所述夹紧板5与转台6铰接设置，所述支撑台1的一侧上表面还固定安装有支架9，所述支架9的上方与顶板 13固定连接，所述顶板13位于支撑台1的正上方，且朝向支撑台1的面上固定安装有竖向伸缩的液压缸12；
所述液压缸12一端固定连接顶板13，另一端与转板10活动连接，所述转板10朝向转台6的面上还设有两块相对移动的固定板8；
所述支架9朝向转台6的面上固定连接第二气缸14，所述第二气缸14水平设置伸缩端设有焊接机构7，所述焊接机构7包括与第二气缸14固定连接的安装架15，所述安装架15呈C型设置，内侧转动安装有螺纹杆17，所述螺纹杆17上螺纹套设有滑块，所述滑块朝向转台6的面上安装有焊接头16；
所述转台6的上表面开设有两组供夹紧板5嵌入的凹槽，所述凹槽的内壁铰接第一气缸4的一端，所述第一气缸4的另一端铰接夹紧板5，所述夹紧板5朝向凹槽的内部翻转。
具体的，所述底箱2的内部安装有旋转电机，所述旋转电机通过轴与转台6的底部连接，通过旋转电机转动带动转台6旋转调整位置。
具体的，两块所述固定板8相背的一面均固定连接第三气缸的一端，所述第三气缸的另一端固定连接位于转板10底部的安装板11，通过第三气缸伸出带动固定板8将上部零件夹紧。
具体的，所述安装架15的底部还安装有驱动电机18，所述驱动电机18 的输出轴与螺纹杆17相连，通过驱动电机18驱动螺纹杆17转动使得滑块沿着螺纹杆17上下移动。
具体的，所述传送台3包括多根并排分布的转辊以及套设在转辊外部的传送带，底箱2固定安装在传动带上。
工作原理：该机器人自动化设备制造用焊接平台，在使用时，首先将需要焊接的上部零件放入转台6上，随后通过传送台3的转动将转台6位移至支撑台1的居中部，液压缸12伸出带动转板10朝向上部零件移动，随后通过第三气缸伸出带动固定板8将上部零件夹紧，液压缸12收缩带动上部零件升起，随后通过传送台3将底箱2移动至支撑台1的边侧，通过第一气缸4 的收缩将夹紧板5带动翻转起来，将下部零件搬运至转台6的居中部，第一气缸4伸出将夹紧板5朝向下部零件移动将其夹紧，随后通过液压缸12伸出将上部零件与下部零件贴合，此时通过第二气缸14伸出带动焊接头16朝向机器人零件移动，通过驱动电机18驱动螺纹杆17转动使得滑块沿着螺纹杆 17上下移动，带动焊接头16移动至焊接的位置后，进行焊接，通过旋转电机转动带动转台6旋转调整位置，转板10为活动设置，也可根据实际需要增设转动机构(可为电机)，转板10随着转台6的旋转通过已经焊接完成的零部件带动旋转，该机器人自动化设备制造用焊接平台，结构合理，具有焊接范围广，使用方便的优点，可广泛推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人自动化设备制造用焊接平台，包括支撑台(1)、底箱(2)、焊接机构(7)，其特征在于：所述支撑台(1)的内部设有传送台(3)，所述传送台(3)的上方设有底箱(2)，所述底箱(2)的上方转动安装有转台(6)，所述转台(6)的上表面还对称安装有两块夹紧板(5)，所述夹紧板(5)与转台(6)铰接设置，所述支撑台(1)的一侧上表面还固定安装有支架(9)，所述支架(9)的上方与顶板(13)固定连接，所述顶板(13)位于支撑台(1)的正上方，且朝向支撑台(1)的面上固定安装有竖向伸缩的液压缸(12)；
所述液压缸(12)一端固定连接顶板(13)，另一端与转板(10)活动连接，所述转板(10)朝向转台(6)的面上还设有两块相对移动的固定板(8)；
所述支架(9)朝向转台(6)的面上固定连接第二气缸(14)，所述第二气缸(14)水平设置伸缩端设有焊接机构(7)，所述焊接机构(7)包括与第二气缸(14)固定连接的安装架(15)，所述安装架(15)呈C型设置，内侧转动安装有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)上螺纹套设有滑块，所述滑块朝向转台(6)的面上安装有焊接头(16)；
所述转台(6)的上表面开设有两组供夹紧板(5)嵌入的凹槽，所述凹槽的内壁铰接第一气缸(4)的一端，所述第一气缸(4)的另一端铰接夹紧板(5)，所述夹紧板(5)朝向凹槽的内部翻转。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备制造用焊接平台，其特征在于：所述底箱(2)的内部安装有旋转电机，所述旋转电机通过轴与转台(6)的底部连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备制造用焊接平台，其特征在于：两块所述固定板(8)相背的一面均固定连接第三气缸的一端，所述第三气缸的另一端固定连接位于转板(10)底部的安装板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备制造用焊接平台，其特征在于：所述安装架(15)的底部还安装有驱动电机(18)，所述驱动电机(18) 的输出轴与螺纹杆(17)相连。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备制造用焊接平台，其特征在于：所述传送台(3)包括多根并排分布的转辊以及套设在转辊外部的传送带。
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