CN214610441U - 一种集装箱装敞车自动防偏定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集装箱装敞车自动防偏定位装置，翻臂为L形，其短边一端通过液压摆动马达固定于吊具四个角部位置，翻臂的另一端和楔形靠板铰接，楔形靠板长度小于翻臂高度，在两者的铰接位置，楔形靠板能以翻臂端部为圆心转动，且两者共线时被限位锁定，翻臂经所述液压摆动马达的作用在吊具上可180度上下翻转；在楔形靠板的外侧面，固定有所述缓冲定位机构，缓冲定位机构在其底部位置，由下至上呈锐角状，吊具吊装起集装箱装进敞车的过程中，缓冲定位机构介于集装箱和敞车车帮之间，且楔形靠板上设置有测距传感器。本实用新型装置使用方便，制作成本低，定位效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置，具体为一种集装箱装敞车自动防偏定位装置。
背景技术
目前，国内铁路货场及专用线集装箱装敞车作业大多使用正面吊、专用门吊或通用门吊配专用吊具进行。集装箱在车内的装载状态(位置)基本靠司机或辅助作业人员目视掌握、控制，易因装箱位置无法有效控制偏移量而发生偏载问题。
为了便于司机控制装箱位置，主要采取辅助人员使用标尺卡车帮测量、攀爬集装箱测量、在吊具上悬挂测距标杆(链)及安装测距探头(摄像头或测距雷达)的方式大致确定装箱位置。存在定位精确度不高、作业效率低和严重劳动安全隐患。因此，需要一种专用的定位装置，帮助吊装集装箱至敞车上。
实用新型内容
本实用新型装置提供了一种集装箱装敞车自动防偏定位装置，为解决门吊、正面吊集装箱装敞车难以准确居中，危及运输安全等问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种集装箱装敞车自动防偏定位装置，包括翻臂、楔形靠板和缓冲定位机构，所述翻臂为L形，其短边一端通过液压摆动马达固定于吊具四个角的位置，翻臂的另一端和所述楔形靠板铰接，楔形靠板长度小于翻臂高度，在两者的铰接位置，楔形靠板能以翻臂端部为圆心转动，且两者共线时被限位机构限位固定，翻臂经所述液压摆动马达的作用在吊具上可180度上下翻转；
在所述楔形靠板的外侧面，固定有所述缓冲定位机构，缓冲定位机构在其底部位置，由下至上呈锐角状，吊具吊装起集装箱装进敞车的过程中，缓冲定位机构介于集装箱和敞车的车帮之间，且楔形靠板上设置有测距传感器。
更进一步的，所述缓冲定位机构包括第一斜板、第二斜板和预应力弹簧，所述第一斜板和第二斜板均连接于楔形靠板上，且由下至上向楔形靠板外侧倾斜呈锐角状，第一斜板和第二斜板底部均通过靠板轴销固定于楔形靠板上，第一斜板底部铰接在楔形靠板底部，第二斜板铰接在第一斜板上方，所述预应力弹簧固定于第一斜板和第二斜板之间。
更进一步的，所述翻臂和楔形靠板在其相接触位置的限位机构，采用翻转齿轮进行啮合限位固定，且通过铰接锁片进一步固定。
本实用新型装置的有益效果为：吊装集装箱时，将位于吊具四个角的本装置翻转放下，在集装箱下落时，即集装箱快要落至敞车上的时候，通过本装置的定位，缓冲定位机构介于集装箱和敞车车帮之间，起到缓冲定位作用。主要依靠测距传感器，来调节集装箱两侧距离敞车车帮的距离，能有效的使得集装箱保持居中，避免出现偏移，使用方便，制作成本低，定位效果好。
附图说明
图1为本实用新型装置的结构示意图，下方虚线状态为使用状态，上方实线为翻转折叠状态；
图2为集装箱吊装至敞车上时的示意图；
图3为集装箱居中装置装敞车正视端部剖面示意图，
其中，1-吊具，2-翻臂，3-限位机构，4-楔形靠板，5-铰接锁片，6-缓冲定位机构，6.1-第一斜板，6.2-第二斜板，6.3-预应力弹簧，7-靠板轴销，8-液压摆动马达，9-集装箱，10-敞车。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、2所示，吊装集装箱9的吊具1，一般选用具有四个抓手的形状，方便对集装箱9进行吊装，针对此类对集装箱9起吊转运的情况，设计了本实用新型装置。
一种集装箱9装敞车10自动防偏定位装置，包括翻臂2、楔形靠板4和缓冲定位机构6，所述翻臂2为L形，其短边一端通过液压摆动马达8固定于吊具1的四个角的位置，翻臂2的另一端和所述楔形靠板4铰接，楔形靠板4长度小于翻臂2高度，在两者的铰接位置，楔形靠板4能以翻臂2端部为圆心转动，且两者共线时被限位机构3固定，翻臂2经所述液压摆动马达8的作用在吊具1上可180度上下翻转。作为一种优选的方案，所述翻臂2和楔形靠板4在其相接触位置通过将限位机构3设定为翻转齿轮的形式来进行啮合限位固定，且通过铰接锁片5进行进一步的固定。使用翻转齿轮可以起到稳固两者相对位置的作用，不会发生错位。同时，使用铰接锁片5，可以使得两者共线状态时，楔形靠板4不会继续转动，固定其位置。
在所述楔形靠板4的外侧面，固定有所述缓冲定位机构6，缓冲定位机构6在其底部位置，由下至上呈锐角状，吊具1吊装起集装箱9装进敞车10的过程中，缓冲定位机构6介于集装箱9和敞车10车帮之间，且楔形靠板4上设置有测距传感器。为了方便制作和降低使用成本，所述缓冲定位机构6设置为一下结构：包括第一斜板6.1、第二斜板6.2和预应力弹簧6.3，所述第一斜板6.1和第二斜板6.2均连接于楔形靠板4上，且由下至上向楔形靠板4外侧倾斜呈锐角状，第一斜板6.1和第二斜板6.2底部均通过靠板轴销7固定于楔形靠板4上，第一斜板6.1底部铰接在楔形靠板4底部，第二斜板6.2铰接在第一斜板6.1上方，所述预应力弹簧6.3固定于第一斜板6.1和第二斜板6.2之间。这种设计方便制作，且成本不高，同时，预应力弹簧6.3具有优良的缓冲效果。
本实用新型提供了集装箱9装敞车10主动居中定位装置。如图3所示，在使用之前，将本装置装在吊具1四个角的位置，可以实现集装箱9装敞车10作业时，确保集装箱9纵向中心较为准确的落在敞车10纵向中心位置，确保装载质量，不发生偏载现象。该装置能适应不同的敞车10类型，装载对位过程自动化完成，省去了辅助作业人员检测装箱位置的过程，消除因此带来的劳动安全隐患。该装置能辅助门吊、正面吊司机准确装车对位，过程简单，提高作业效率。
Claims (3)
1.一种集装箱装敞车自动防偏定位装置，其特征在于，包括翻臂(2)、楔形靠板(4)和缓冲定位机构(6)，所述翻臂(2)为L形，其短边一端通过液压摆动马达(8)固定于吊具(1)四个角的位置，翻臂(2)的另一端和所述楔形靠板(4)铰接，楔形靠板(4)长度小于翻臂(2)高度，在两者的铰接位置，楔形靠板(4)能以翻臂(2)端部为圆心转动，且两者共线时被限位机构(3)限位固定，翻臂(2)经所述液压摆动马达(8)的作用在吊具(1)上可180度上下翻转；
在所述楔形靠板(4)的外侧面，固定有所述缓冲定位机构(6)，缓冲定位机构(6)在其底部位置，由下至上呈锐角状，吊具(1)吊装起集装箱(9)装进敞车(10)的过程中，缓冲定位机构(6)介于集装箱(9)和敞车(10)车帮之间，且楔形靠板(4)上设置有测距传感器。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱装敞车自动防偏定位装置，其特征在于，所述缓冲定位机构(6)包括第一斜板(6.1)、第二斜板(6.2)和预应力弹簧(6.3)，所述第一斜板(6.1)和第二斜板(6.2)均连接于楔形靠板(4)上，且由下至上向楔形靠板(4)外侧倾斜呈锐角状，第一斜板(6.1)和第二斜板(6.2)底部均通过靠板轴销(7)固定于楔形靠板(4)上，第一斜板(6.1)底部铰接在楔形靠板(4)底部，第二斜板(6.2)铰接在第一斜板(6.1)上方，所述预应力弹簧(6.3)固定于第一斜板(6.1)和第二斜板(6.2)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种集装箱装敞车自动防偏定位装置，其特征在于，所述翻臂(2)和楔形靠板(4)在其相接触位置的限位机构(3)，采用翻转齿轮进行啮合限位固定，且通过铰接锁片(5)进一步固定。
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| CN117068928A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-11-17 | 中交二航局第一工程有限公司 | 可适应混凝土护面块安装角度的高效吊装装置 |
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