CN118221017A - 多式联运装卸机 - Google Patents

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CN118221017A
CN118221017A CN202410547659.2A CN202410547659A CN118221017A CN 118221017 A CN118221017 A CN 118221017A CN 202410547659 A CN202410547659 A CN 202410547659A CN 118221017 A CN118221017 A CN 118221017A
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China
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lifting
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沈光伟
吴勇
姜培胜
郑景亮
庄长春
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Abstract

本发明公开了多式联运装卸机，包括车体、升降机构、工作属具和转动驱动机构。该升降机构设能竖向升降的吊装座。该工作属具包括能绕竖向转动连接在吊装座的第一架体、能翻转连接在第一架体内的翻转架和升降架，该升降架能升降滑动连接在翻转架，该升降架设有连接集装箱的下架体，该下架体设有旋锁结构。该转动驱动机构连接第一架体。本发明可直接配合平车上的F‑TR锁(旋锁)，将吊装的集装箱装接、锁接在平车上，或，将平车上的集装箱解锁、吊出；车体本身亦能将集装箱运输至指定位置或由其它位置运输至平车，起到越野运输作用；配合翻转架、升降架能实现将集装箱内的散货倾卸出来，实现铁路的多式联运，无需更换工程设备。

Description

多式联运装卸机
技术领域
本发明涉及工程技术领域，尤其涉及一种多式联运装卸机。
背景技术
在当今世界大力推广多式联运发展优化调整运输结构的时代背景下，集装箱散货“最后一公里”的装卸问题成为了痛点。2007年铁路平车上开始投入使用F-TR锁(旋锁)，门吊、正面吊吊装集装箱时，都应满足吊具具有“垂直运动+平面转动”的功能，并且需要配套相应的电子监控脱锁功能，否则极易引发铁路平车的脱轨，产生事故。现有吊装集装箱，一般是用门吊和正面吊从平车上吊运下来，在空地摆放，再由其他设备进行卸料，现有的设备都无法做到一机多用。
发明内容
本发明提供了多式联运装卸机，其克服了背景技术中所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：多式联运装卸机，包括：
车体(8)；
装接在车体(8)的升降机构，该升降机构设能竖向升降的吊装座；
工作属具(207)，该工作属具(207)包括能绕竖向转动连接在吊装座的第一架体(203)、能翻转连接在第一架体(203)内的翻转架(205)和能多式联运装卸连接集装箱的升降架，该升降架能升降滑动连接在翻转架(205)，该升降架设有连接集装箱的下架体(202)，该下架体(202)设有旋锁结构(2023)；及
转动驱动机构，该转动驱动机构连接第一架体(203)。
一实施例之中：该工作属具(207)还包括回转驱动机构(201)，该回转驱动机构(201)传动连接翻转架(205)。
一实施例之中：该工作属具(207)还包括至少一对升降油缸(204)，该升降油缸(204)活塞杆上端转动连接在翻转架(205)，该升降油缸(204)缸体上部或中部转动连接在升降架，而且一对升降油缸(204)的两升降油缸(204)布置成倒八字结构，两升降油缸(204)缸体的相面对侧壁具有夹紧集装箱的夹紧部(2041)。
一实施例之中：该工作属具(207)还包括至少一对升降油缸(204)，该升降油缸(204)连接翻转架(205)和升降架，该升降油缸(204)包括缸体和滑动连接缸体的活塞杆且通过升降油缸(204)带动升降架升降，该升降油缸(204)的活塞杆相对缸体的滑动方向沿自上往下偏向集装箱方向倾斜布置，该升降油缸(204)具有在升降油缸(204)带动升降架上升过程中逐步向内活动以紧接集装箱的夹紧部(2041)。
一实施例之中：该升降机构包括起升油缸(5)、动臂(6)、动臂油缸(7)和臂架结构(4)；该臂架结构(4)包括基本臂(403)、能滑动连接在基本臂(403)上的伸缩臂(401)和伸缩驱动件(402)，该伸缩驱动件(402)连接伸缩臂(401)且带动伸缩臂(401)相对基本臂(403)滑动以实现伸缩，该伸缩臂(401)设有上述的吊装座；该起升油缸(5)第一端转动连接在车体(8)，第二端转动连接在基本臂(403)；该动臂(6)具有两配合呈倒V形的第一连接臂(61、62)和一第二连接臂(63)，一第一连接臂(61)转动连接在车体(8)，该动臂油缸(7)第一端转动连接在车体(8)，第二端转动连接在另一第一连接臂(62)，该第二连接臂(63)转动连接在基本臂(403)。
一实施例之中：该起升油缸(5)第二端转动连接在基本臂(403)的连接位置和该第二连接臂(63)转动连接在基本臂(403)的连接位置相对臂架结构(4)前后布置。
一实施例之中：还包括调平油缸(3)，该调平油缸(3)第一端转动连接在吊装座，第二端转动连接在第一架体(203)。
一实施例之中：还包括平移油缸(206)和转动部件，该转动部件转动连接在吊装座，该转动驱动机构传动连接该转动部件；该第一架体(203)水平移动连接在该转动部件，该平移油缸(206)第一端连接在转动部件，第二端连接在第一架体(203)，通过平移油缸(206)带动工作属具(207)相对转动部件平移。
一实施例之中：该升降架包括下架体(202)；该翻转架(205)包括两翻转座(2052)、一固设在两翻转座(2052)之上的口字形的上架体(2053)和两配合梁(2051)，该两配合梁(2051)和上架体(2053)相对固定设置，且两配合梁(2051)分别位于上架体(2053)之两侧的下方，两配合梁(2051)间距和集装箱宽度相适配；该下架体(202)凸设有凸耳，该升降油缸(204)转动连接在凸耳。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
本发明的多式联运装卸机可直接配合铁路平车上的F-TR锁(旋锁)，将吊装的集装箱A装接、锁接在铁路平车B上，或，将铁路平车上的集装箱A解锁、吊出；车体本身亦能将集装箱运输至指定位置或由其它位置运输至铁路平车，起到越野运输作用；配合翻转架、升降架能实现将集装箱内的散货倾卸出来，实现铁路的多式联运，无需更换工程设备。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是具体实施方式的多式联运装卸机的结构示意图。
图2是具体实施方式的多式联运装卸机的升降架连接位于火车上的集装箱的结构示意图。
图3是具体实施方式的多式联运装卸机的升降架连接集装箱且升降机构带动属具上升的结构示意图。
图4是具体实施方式的多式联运装卸机的翻转架翻转的结构示意图。
图5是具体实施方式的臂架结构的结构示意图。
图6是具体实施方式的动臂的结构示意图。
图7是具体实施方式的安装座的结构示意图。
图8是具体实施方式的工作属具的结构示意图。
图9是具体实施方式的第一架体的结构示意图。
图10是具体实施方式的翻转架的结构示意图。
图11是具体实施方式的升降架的结构示意图。
图12是具体实施方式的属具的升降架上升过程中夹紧部逐步向内活动的原理示意图。
图13是具体实施方式的属具连接集装箱的主视示意图。
图14是具体实施方式的属具连接集装箱的立体示意图。
图15是具体实施方式的属具连接集装箱且翻转架翻转的立体示意图。
标号说明：
安装座1、调平油缸3、臂架结构4、起升油缸5、动臂6、动臂油缸7、车体8；
固杆101、拐臂102、上连接位11、下连接位12、前连接位13；
回转驱动机构201、下架体202、第一架体203、升降油缸204、翻转架205、平移油缸206、属具207、转动部件208；
第一滚轮2021、第二滚轮2022、旋锁结构2023；
夹紧部2041；
配合梁2051、翻转座2052、上架体2053；
伸缩臂401、伸缩驱动件402、基本臂403、吊装座4011；
第一连接臂61、62、第二连接臂63。
具体实施方式
请查阅图1至图15，多式联运装卸机，包括车体8、升降机构、工作属具207和转动驱动机构，该车体8如能为各驱动部件提供动力源，该升降机构装接在车体8上，该升降机构设能竖向升降的吊装座4011。该属具207包括第一架体203、翻转架205和回转驱动机构201，该翻转架205能翻转连接在第一架体203内，该回转驱动机构201传动连接翻转架205，该属具207还设有能装卸连接集装箱A的下架体202，该下架体202设有旋锁结构2023。该第一架体203能绕竖向转动连接在吊装座，该转动驱动机构连接第一架体203以能带动属具207绕竖向转动，即，水平旋转，因此本实施例中第一架体203亦为水平旋转架体203，属具207亦为水平旋转属具，该转动驱动机构如电机或液压电机等。通过第一架体203的旋转和吊装座4011的竖向升降，则：其一，本多式联运装卸机可直接配合铁路平车上的F-TR锁(旋锁)，实现将吊装的集装箱A装接、锁接在铁路平车B上，或，将铁路平车上的集装箱A解锁、吊出；其二，车体本身亦能将集装箱运输至指定位置或由其它位置运输至铁路平车，起到越野运输作用；其三，配合翻转架、升降架能实现将集装箱内的散货倾卸出来。
该升降机构包括起升油缸5、动臂6、动臂油缸7和臂架结构4；该臂架结构4包括基本臂403、能滑动连接在基本臂403上的伸缩臂401和伸缩驱动件402，该伸缩驱动件402连接伸缩臂401且带动伸缩臂401相对基本臂403滑动以实现伸缩，该伸缩臂401设有上述的吊装座4011，通过臂架前后收缩辅助旋锁结构2023对齐集装箱上的角件孔；该起升油缸5第一端转动连接在车体8，第二端转动连接在基本臂403；该动臂6具有两配合呈倒V形的第一连接臂61、62和一第二连接臂63，一第一连接臂61转动连接在车体8，该动臂油缸7第一端转动连接在车体8，第二端转动连接在另一第一连接臂62，该第二连接臂63转动连接在基本臂403。该起升油缸5第二端转动连接在基本臂403的连接位置和该第二连接臂63转动连接在基本臂403的连接位置相对臂架结构4前后布置。采用上述结构的配合能控制吊装座竖向升降而且整个车体结构在保证能运输的前提下稳定可靠。具体结构中：1、该车体8前端固设有安装座1，该安装座1具有上连接位11、下连接位12和前连接位13，该上、下连接位11、12上下布置，该前连接位13位于上、下连接位11、12之前，一第一连接臂61转动连接在上连接位11，该动臂油缸7第一端转动连接在下连接位12，该起升油缸5第一端转动连接在前连接位13，该前连接位13固设有固杆101，该固杆101上设拐臂102，该起升油缸5第一端转动连接在拐臂102；采用该结构，方便装配，增强稳定性；2、该基本臂403包括下板，该伸缩臂401包括上下固定间隔布置的第一板和第二板，该第二板能滑动连接在下板之上，该伸缩驱动件402包括伸缩油缸，该伸缩油缸的缸体装设在第二板上，该伸缩油缸的活塞杆固接下板；该吊装座固接在第一板和第二板前端，增强连接强度。
进一步，还包括调平油缸3，该调平油缸3第一端转动连接在吊装座，第二端转动连接在第一架体203，集装箱提升或集装箱运输时，通过调平油缸3能保证翻转架及集装箱不会随着集装箱提升下降或运输产生晃动。
进一步，还包括平移油缸206和转动部件208，该转动部件208转动连接在吊装座4011，该转动驱动机构传动连接该转动部件，转动驱动机构如电机、液压电机等；该第一架体203水平移动连接在该转动部件，该平移油缸206第一端连接在转动部件，第二端连接在第一架体203，通过平移油缸206带动属具207相对转动部件平移，通过平移油缸206能辅助下架体202上的旋锁结构2023对齐集装箱上的角件孔，提升解锁、上锁的准确性。具体结构中：该吊装座4011下设一上水平旋转座，该上水平旋转座包括上转盘和上固定板，该上转盘固设在上固定板之下，该上固定板之上凸设有两连接耳，该吊装座4011连接该连接耳；该转动部件包括一下水平旋转座、两侧板，该下水平旋转座包括下转盘和固接在下转盘的下固定板，该两侧板固设在下固定板之两侧，该两侧板下部朝内凸伸有凸部，该下固定板、侧板、凸部配合构成一连接主梁的水平滑槽结构，主梁平移连接在水平滑槽结构；该上转盘和下转盘能转动连接在一起；该平移油缸206第一端连接在一侧板，第二端连接在主梁。
属具207包括第一架体203、翻转架205、回转驱动机构201、能装卸连接集装箱的升降架和升降油缸204。该翻转架205能翻转连接在第一架体203内；该回转驱动机构201传动连接翻转架205；该升降架能装卸连接集装箱，该升降架能升降滑动连接在翻转架205；该升降油缸204连接翻转架205和升降架，该升降油缸204包括缸体和滑动连接缸体的活塞杆且通过升降油缸204带动升降架升降，该升降油缸204的活塞杆相对缸体的滑动方向沿自上往下偏向集装箱方向倾斜布置，该升降油缸204具有在升降油缸204带动升降架上升过程中逐步向内活动以紧接集装箱的夹紧部2041，该夹紧部2041如另固设在升降油缸的摩擦垫，或者，仅是升降油缸上接触集装箱的部位。具体结构中：设有至少一对升降油缸204，该升降油缸204活塞杆上端转动连接在翻转架205，该升降油缸204缸体上部或中部转动连接在升降架，而且一对升降油缸204的两升降油缸204布置成倒八字结构，两升降油缸204缸体的相面对侧壁具有上述的夹紧部2041，在升降架上升过程中，两缸体相对升降架的转动点朝内旋转，从而使得夹紧部2041逐步向内活动，以夹紧集装箱A，则升降机构不仅能实现升降驱动以将集装箱抬举起来而且在提升过程中还能起到夹紧集装箱的作用，提升翻转过程中集装箱的稳定性、牢固性。
该第一架体203包括一主梁和两分别固设在主梁两端的竖梁，该翻转架205能翻转连接在两竖梁之间，该回转驱动机构201装设在竖梁内。该升降架包括下架体202；该翻转架205包括两翻转座2052、一固设在两翻转座2052之上的口字形的上架体2053和两配合梁2051，该两配合梁2051和上架体2053相对固定设置，且两配合梁2051分别位于上架体2053之两杆的正下方，且两配合梁2051间距和集装箱宽度相适配；该下架体202凸设有凸耳，该升降油缸204转动连接在凸耳。通过配合梁能提升翻转过程中集装箱的稳定性、牢固性。
该下架体202设滑座，该翻转座2052设升降滑槽，该滑座滑接在升降滑槽；该滑座设有轴线沿第一方向布置的第一滚轮2021和轴线沿第二方向布置的第二滚轮2022，该第一滚轮2021、第二滚轮2022连接升降滑槽，该第一方向和第二方向垂直，该第一方向、第二方向都垂直升降架升降方向，降低摩擦力，提升升降通畅性。
本实施例的多式联运装卸机综合考虑了多式联运中集装箱从平车上起吊、运输、卸货、吊回平车整个过程后，产生的综合性产品，在实践中能发挥实际功效的产品。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的保护范围内。

Claims (9)

1.多式联运装卸机，其特征在于：包括：
车体(8)；
装接在车体(8)的升降机构，该升降机构设能竖向升降的吊装座；
工作属具(207)，该工作属具(207)包括能绕竖向转动连接在吊装座的第一架体(203)、能翻转连接在第一架体(203)内的翻转架(205)和能多式联运装卸连接集装箱的升降架，该升降架能升降滑动连接在翻转架(205)，该升降架设有连接集装箱的下架体(202)，该下架体(202)设有旋锁结构(2023)；及
转动驱动机构，该转动驱动机构连接第一架体(203)。
2.根据权利要求1所述的多式联运装卸机，其特征在于：该工作属具(207)还包括回转驱动机构(201)，该回转驱动机构(201)传动连接翻转架(205)。
3.根据权利要求1所述的多式联运装卸机，其特征在于：该工作属具(207)还包括至少一对升降油缸(204)，该升降油缸(204)活塞杆上端转动连接在翻转架(205)，该升降油缸(204)缸体上部或中部转动连接在升降架，而且一对升降油缸(204)的两升降油缸(204)布置成倒八字结构，两升降油缸(204)缸体的相面对侧壁具有夹紧集装箱的夹紧部(2041)。
4.根据权利要求1所述的多式联运装卸机，其特征在于：该工作属具(207)还包括至少一对升降油缸(204)，该升降油缸(204)连接翻转架(205)和升降架，该升降油缸(204)包括缸体和滑动连接缸体的活塞杆且通过升降油缸(204)带动升降架升降，该升降油缸(204)的活塞杆相对缸体的滑动方向沿自上往下偏向集装箱方向倾斜布置，该升降油缸(204)具有在升降油缸(204)带动升降架上升过程中逐步向内活动以紧接集装箱的夹紧部(2041)。
5.根据权利要求1所述的多式联运装卸机，其特征在于：该升降机构包括起升油缸(5)、动臂(6)、动臂油缸(7)和臂架结构(4)；该臂架结构(4)包括基本臂(403)、能滑动连接在基本臂(403)上的伸缩臂(401)和伸缩驱动件(402)，该伸缩驱动件(402)连接伸缩臂(401)且带动伸缩臂(401)相对基本臂(403)滑动以实现伸缩，该伸缩臂(401)设有上述的吊装座；该起升油缸(5)第一端转动连接在车体(8)，第二端转动连接在基本臂(403)；该动臂(6)具有两配合呈倒V形的第一连接臂(61、62)和一第二连接臂(63)，一第一连接臂(61)转动连接在车体(8)，该动臂油缸(7)第一端转动连接在车体(8)，第二端转动连接在另一第一连接臂(62)，该第二连接臂(63)转动连接在基本臂(403)。
6.根据权利要求5所述的多式联运装卸机，其特征在于：该起升油缸(5)第二端转动连接在基本臂(403)的连接位置和该第二连接臂(63)转动连接在基本臂(403)的连接位置相对臂架结构(4)前后布置。
7.根据权利要求1所述的多式联运装卸机，其特征在于：还包括调平油缸(3)，该调平油缸(3)第一端转动连接在吊装座，第二端转动连接在第一架体(203)。
8.根据权利要求1所述的多式联运装卸机，其特征在于：还包括平移油缸(206)和转动部件，该转动部件转动连接在吊装座，该转动驱动机构传动连接该转动部件；该第一架体(203)水平移动连接在该转动部件，该平移油缸(206)第一端连接在转动部件，第二端连接在第一架体(203)，通过平移油缸(206)带动工作属具(207)相对转动部件平移。
9.根据权利要求1所述的多式联运装卸机，其特征在于：该翻转架(205)包括两翻转座(2052)、一固设在两翻转座(2052)之上的口字形的上架体(2053)和两配合梁(2051)，该两配合梁(2051)和上架体(2053)相对固定设置，且两配合梁(2051)分别位于上架体(2053)之两侧的下方，两配合梁(2051)间距和集装箱宽度相适配；该下架体(202)凸设有凸耳，该升降油缸(204)转动连接在凸耳。
CN202410547659.2A 2024-03-28 2024-05-06 多式联运装卸机 Pending CN118221017A (zh)

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