CN118205921A - 应用在多式联运集装箱的装卸工作属具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，包括：第一架体；翻转架能翻转连接在第一架体内；回转驱动机构传动连接翻转架；能与多式联运集装箱连接的升降架，该升降架能升降滑动连接在翻转架；升降油缸连接翻转架和升降架，该升降油缸包括缸体和滑动连接缸体的活塞杆且通过升降油缸带动升降架升降，该升降油缸的活塞杆相对缸体的滑动方向沿自上往下偏向集装箱方向倾斜布置，该升降油缸具有在升降油缸带动升降架上升过程中逐步向内活动以紧接集装箱的夹紧部。本发明的属具不仅能通过回转驱动结构实现多式联运中集装箱散料的装卸，并且其升降机构能实现升降驱动以将集装箱抬举起来而且在提升过程中还能起到夹紧集装箱的作用，提升装卸过程中集装箱的稳定性、牢固性。
Description
技术领域
本发明涉及工程技术领域，尤其涉及一种应用在多式联运集装箱的装卸工作属具。
背景技术
当今世界的多式联运集装箱的工作属具，如CN113697654A(审中)，其提供一种正面翻转属具，其带有升降功能，但其油缸放置在滑轨与升降架的上方，占用了很大空间，并且其滑轨结构并和集装箱翻转的保护结构都过于简单，因此无法真正达到简单、快速卸货的功能。
发明内容
本发明提供了应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，其克服了背景技术中所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是之一：应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，它包括：
第一架体(203)；
翻转架(205)，该翻转架(205)能翻转连接在第一架体(203)内；
回转驱动机构(201)，该回转驱动机构(201)传动连接翻转架(205)；
能与多式联运集装箱连接的升降架，该升降架能升降滑动连接在翻转架(205)；及
升降油缸(204)，该升降油缸(204)连接翻转架(205)和升降架，该升降油缸(204)包括缸体和滑动连接缸体的活塞杆且通过升降油缸(204)带动升降架升降，该升降油缸(204)的活塞杆相对缸体的滑动方向沿自上往下偏向集装箱方向倾斜布置，该升降油缸(204)具有在升降油缸(204)带动升降架上升过程中逐步向内活动以紧接集装箱的夹紧部(2043)。
一实施例之中：该升降油缸(204)活塞杆上端转动连接在翻转架(205)，该升降油缸(204)缸体上部或中部转动连接在升降架，该升降油缸(204)缸体具有上述的夹紧部(2043)。
一实施例之中：设有至少一对升降油缸(204)，该升降油缸(204)活塞杆上端转动连接在翻转架(205)，该升降油缸(204)缸体上部或中部转动连接在升降架，而且一对升降油缸(204)的两升降油缸(204)布置成倒八字结构，两升降油缸(204)缸体的相面对侧壁具有上述的夹紧部(2043)。
一实施例之中：该第一架体(203)包括一主梁和两分别固设在主梁两端的竖梁，该翻转架(205)能翻转连接在两竖梁之间，该回转驱动机构(201)装设在竖梁内。
一实施例之中：该升降架包括下架体(202)，该下架体(202)设有旋锁结构(2023)。
一实施例之中：该升降架包括下架体(202)；该翻转架(205)包括两翻转座(2052)、一固设在两翻转座(2052)之上的口字形的上架体(2053)和两配合梁(2051)，该两配合梁(2051)和上架体(2053)相对固定设置，且两配合梁(2051)分别位于上架体(2053)之两侧的下方，两配合梁(2051)间距和集装箱宽度相适配；该下架体(202)凸设有凸耳，该升降油缸(204)转动连接在凸耳。
一实施例之中：该升降架包括下架体(202)，该下架体(202)设滑座，该翻转座(2052)设升降滑槽，该滑座滑接在升降滑槽；该滑座设有轴线沿第一方向布置的第一滚轮(2021)和轴线沿第二方向布置的第二滚轮(2022)，该第一滚轮(2021)、第二滚轮(2022)连接升降滑槽，该第一方向和第二方向垂直，该第一方向、第二方向都垂直升降架升降方向。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是之二：应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，它包括：
第一架体(203)；
翻转架(205)，该翻转架(205)能翻转连接在第一架体(203)内；
回转驱动机构(201)，该回转驱动机构(201)传动连接翻转架(205)；
能与多式联运集装箱连接的升降架，该升降架能升降滑动连接在翻转架(205)；及
至少一对升降油缸(204)，该升降油缸(204)活塞杆上端转动连接在翻转架(205)，该升降油缸(204)缸体上部或中部转动连接在升降架，而且一对升降油缸(204)的两升降油缸(204)布置成倒八字结构，两升降油缸(204)缸体的相面对侧壁具有夹紧集装箱的夹紧部(2043)。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是之三：应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，它包括：
第一架体(203)；
翻转架(205)，该翻转架(205)能翻转连接在第一架体(203)内；
回转驱动机构(201)，该回转驱动机构(201)传动连接翻转架(205)；
能与多式联运集装箱连接的升降架，该升降架能升降滑动连接在翻转架(205)；及
至少一对伸缩杆，该伸缩杆包括能伸缩的上杆和下杆，上杆上端转动连接在翻转架(205)，下杆上部或中部转动连接在升降架，一对伸缩杆的两伸缩杆布置呈倒八字结构，两伸缩杆的下杆的相面对侧壁具有夹紧集装箱的夹紧部。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是之四：应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，它包括：
架体；
能与多式联运集装箱连接的升降架，该升降架能升降滑动连接在架体；及
升降油缸，该升降油缸连接架体和升降架，该升降油缸包括缸体和滑动连接缸体的活塞杆且通过升降油缸带动升降架升降，该升降油缸的活塞杆相对缸体的滑动方向沿自上往下偏向集装箱方向倾斜布置，该升降油缸具有在升降油缸带动升降架上升过程中逐步向内活动以紧接集装箱的夹紧部。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是之五：应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，它包括：
架体；
能与多式联运集装箱连接的升降架，该升降架能升降滑动连接在架体；及
至少一对升降油缸，该升降油缸活塞杆上端转动连接在架体，该升降油缸缸体上部或中部转动连接在升降架，而且一对升降油缸的两升降油缸布置成倒八字结构，两升降油缸缸体的相面对侧壁具有夹紧集装箱的夹紧部。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是之六：应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，它包括：
架体；
能与多式联运集装箱连接的升降架，该升降架能升降滑动连接在架体；及
至少一对伸缩杆，该伸缩杆包括能伸缩的上杆和下杆，上杆上端转动连接在架体，下杆上部或中部转动连接在升降架，一对伸缩杆的两伸缩杆布置呈倒八字结构，两伸缩杆的下杆的相面对侧壁具有夹紧集装箱的夹紧部。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
本发明的属具的升降机构不仅能通过回转驱动结构实现多式联运中集装箱散料的装卸，并且能通过升降驱动将集装箱抬举起来而且在提升过程中通过升降油缸与夹紧部起到夹紧集装箱的作用，提升后续执行过程中集装箱的稳定性、牢固性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是具体实施方式的属具的结构示意图。
图2是具体实施方式的第一架体的结构示意图。
图3是具体实施方式的翻转架的结构示意图。
图4是具体实施方式的升降架的结构示意图。
图5是具体实施方式的属具的升降架上升过程中夹紧部逐步向内活动的原理示意图。
图6是具体实施方式的属具连接集装箱的主视示意图。
图7是具体实施方式的属具连接集装箱的立体示意图。
图8是具体实施方式的属具连接集装箱且翻转架翻转的立体示意图。
标号说明：回转驱动机构201、下架体202、第一架体203、升降油缸204、翻转架205、平移油缸206、属具207、转动部件208；第一滚轮2021、第二滚轮2022、旋锁结构2023、凸耳2025、滑座2024；主梁2031、竖梁2032；缸体2041、活塞杆2042、夹紧部2043；配合梁2051、翻转座2052、上架体2053。
具体实施方式
请查阅图1至图8，应用在多式联运集装箱的装卸工作属具207包括第一架体203、翻转架205、回转驱动机构201、能与多式联运集装箱连接的升降架和升降油缸204。该翻转架205能翻转连接在第一架体203内；该回转驱动机构201传动连接翻转架205；该升降架能多式联运连接集装箱A，该升降架能升降滑动连接在翻转架205；该升降油缸204连接翻转架205和升降架，该升降油缸204包括缸体2041和滑动连接缸体2041的活塞杆2042且通过升降油缸204带动升降架升降，该升降油缸204的活塞杆2042相对缸体2041的滑动方向沿自上往下偏向集装箱A方向倾斜布置，该升降油缸204具有在升降油缸204带动升降架上升过程中逐步向内活动以紧接集装箱的夹紧部2043，该夹紧部2043如另固设在升降油缸204的摩擦垫，或者，仅是升降油缸204上接触集装箱的部位。具体结构中：设有至少一对升降油缸204，该升降油缸204活塞杆上端转动连接在翻转架205，该升降油缸204缸体上部或中部转动连接在升降架，而且一对升降油缸204的两升降油缸204布置成倒八字结构，两升降油缸204缸体的相面对侧壁具有上述的夹紧部2043，在升降架上升过程中，两缸体相对升降架的转动点朝内旋转，从而使得夹紧部2043逐步向内活动，以夹紧集装箱A，则升降机构不仅能实现升降驱动以将集装箱A抬举起来而且在提升过程中还能起到夹紧集装箱A的作用，提升翻转过程中集装箱的稳定性、牢固性。本实施例的属具不仅可应用至本实施例的装卸机，而且可配合其它工程车实现为集装箱卸货的功能。
该第一架体203包括一主梁2031和两分别固设在主梁2031两端的竖梁2032，该翻转架205能翻转连接在两竖梁2032之间，该回转驱动机构201装设在竖梁内。该升降架包括下架体202；该翻转架205包括两翻转座2052、一固设在两翻转座2052之上的口字形的上架体2053和两配合梁2051，该两配合梁2051和上架体2053相对固定设置，且两配合梁2051分别位于上架体2053之两杆的正下方，且两配合梁2051间距和集装箱宽度相适配；该下架体202凸设有凸耳2025，该升降油缸204转动连接在凸耳2025；该下架体202设有旋锁结构2023。通过配合梁能提升翻转过程中集装箱的稳定性、牢固性。
该下架体202设滑座2024，该翻转座2052设升降滑槽，该滑座2024滑接在升降滑槽；该滑座2024设有轴线沿第一方向布置的第一滚轮2021和轴线沿第二方向布置的第二滚轮2022，该第一滚轮2021、第二滚轮2022连接升降滑槽，该第一方向和第二方向垂直，该第一方向、第二方向都垂直升降架升降方向，降低摩擦力，提升升降通畅性。
使用过程中，下架体202连接集装箱，升降油缸204带动升降架上升，上升到位后翻转架205翻转从而将集装箱内的散货倾卸出来。
本实施例的工作属具应用在应用在铁路多式联运，如将工作属具连接在装卸机，装卸机包括车体、升降机构、上述的属具207和转动驱动机构，该升降机构装接在车体上，该升降机构设能竖向升降的吊装座。该第一架体203能绕竖向转动连接在吊装座，该转动驱动机构连接第一架体203以能带动属具207绕竖向转动，即，水平旋转，因此本实施例中第一架体203亦为水平旋转架体203，属具207亦为水平旋转属具，该转动驱动机构如电机或液压电机等。通过第一架体203的旋转和吊装座的竖向升降，则：本装卸机可直接配合铁路平车上的F-TR锁(旋锁)，实现将吊装的集装箱A装接、锁接在铁路平车上，或，将铁路平车上的集装箱A解锁、吊出；车体本身亦能将集装箱运输至指定位置或由其它位置运输至铁路平车，起到越野运输作用；配合翻转架能实现将集装箱内的散货倾卸出来。该升降机构包括起升油缸、动臂、动臂油缸和臂架结构；该臂架结构包括基本臂、能滑动连接在基本臂上的伸缩臂和伸缩驱动件，该伸缩驱动件连接伸缩臂且带动伸缩臂相对基本臂滑动以实现伸缩，该伸缩臂设有上述的吊装座，通过臂架前后收缩辅助旋锁结构对齐集装箱上的角件孔；该起升油缸第一端转动连接在车体，第二端转动连接在基本臂；该动臂具有两配合呈倒V形的第一连接臂和一第二连接臂，一第一连接臂转动连接在车体，该动臂油缸第一端转动连接在车体，第二端转动连接在另一第一连接臂，该第二连接臂转动连接在基本臂。该起升油缸第二端转动连接在基本臂的连接位置和该第二连接臂转动连接在基本臂的连接位置相对臂架结构前后布置。采用上述结构的配合能控制吊装座竖向升降而且整个车体结构在保证能运输的前提下稳定可靠。进一步，还包括调平油缸，该调平油缸第一端转动连接在吊装座，第二端转动连接在第一架体，集装箱提升或集装箱运输时，通过调平油缸能保证翻转架及集装箱不会随着集装箱提升下降或运输产生晃动。进一步，还包括平移油缸206和转动部件208，该转动部件转动连接在吊装座，该转动驱动机构传动连接该转动部件，转动驱动机构如电机、液压电机等；该第一架体水平移动连接在该转动部件，该平移油缸第一端连接在转动部件，第二端连接在第一架体，通过平移油缸带动属具相对转动部件平移，通过平移油缸能辅助下架体上的旋锁结构对齐集装箱上的角件孔，提升解锁、上锁的准确性。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的保护范围内。
Claims (12)
1.应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，其特征在于：它包括：
第一架体(203)；
翻转架(205)，该翻转架(205)能翻转连接在第一架体(203)内；
回转驱动机构(201)，该回转驱动机构(201)传动连接翻转架(205)；
能与多式联运集装箱连接的升降架，该升降架能升降滑动连接在翻转架(205)；及
升降油缸(204)，该升降油缸(204)连接翻转架(205)和升降架，该升降油缸(204)包括缸体和滑动连接缸体的活塞杆且通过升降油缸(204)带动升降架升降，该升降油缸(204)的活塞杆相对缸体的滑动方向沿自上往下偏向集装箱方向倾斜布置，该升降油缸(204)具有在升降油缸(204)带动升降架上升过程中逐步向内活动以紧接集装箱的夹紧部(2043)。
2.根据权利要求1所述的应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，其特征在于：该升降油缸(204)活塞杆上端转动连接在翻转架(205)，该升降油缸(204)缸体上部或中部转动连接在升降架，该升降油缸(204)缸体具有上述的夹紧部(2043)。
3.根据权利要求1所述的应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，其特征在于：设有至少一对升降油缸(204)，该升降油缸(204)活塞杆上端转动连接在翻转架(205)，该升降油缸(204)缸体上部或中部转动连接在升降架，而且一对升降油缸(204)的两升降油缸(204)布置成倒八字结构，两升降油缸(204)缸体的相面对侧壁具有上述的夹紧部(2043)。
4.根据权利要求1所述的应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，其特征在于：该第一架体(203)包括一主梁和两分别固设在主梁两端的竖梁，该翻转架(205)能翻转连接在两竖梁之间，该回转驱动机构(201)装设在竖梁内。
5.根据权利要求1所述的应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，其特征在于：该升降架包括下架体(202)，该下架体(202)设有旋锁结构(2023)。
6.根据权利要求1所述的应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，其特征在于：该升降架包括下架体(202)；该翻转架(205)包括两翻转座(2052)、一固设在两翻转座(2052)之上的口字形的上架体(2053)和两配合梁(2051)，该两配合梁(2051)和上架体(2053)相对固定设置，且两配合梁(2051)分别位于上架体(2053)之两侧的下方，两配合梁(2051)间距和集装箱宽度相适配；该下架体(202)凸设有凸耳，该升降油缸(204)转动连接在凸耳。
7.根据权利要求1所述的应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，其特征在于：该升降架包括下架体(202)，该下架体(202)设滑座，该翻转座(2052)设升降滑槽，该滑座滑接在升降滑槽；该滑座设有轴线沿第一方向布置的第一滚轮(2021)和轴线沿第二方向布置的第二滚轮(2022)，该第一滚轮(2021)、第二滚轮(2022)连接升降滑槽，该第一方向和第二方向垂直，该第一方向、第二方向都垂直升降架升降方向。
8.应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，其特征在于：它包括：
第一架体(203)；
翻转架(205)，该翻转架(205)能翻转连接在第一架体(203)内；
回转驱动机构(201)，该回转驱动机构(201)传动连接翻转架(205)；
能与多式联运集装箱连接的升降架，该升降架能升降滑动连接在翻转架(205)；及
至少一对升降油缸(204)，该升降油缸(204)活塞杆上端转动连接在翻转架(205)，该升降油缸(204)缸体上部或中部转动连接在升降架，而且一对升降油缸(204)的两升降油缸(204)布置成倒八字结构，两升降油缸(204)缸体的相面对侧壁具有夹紧集装箱的夹紧部(2043)。
9.应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，其特征在于：它包括：
第一架体(203)；
翻转架(205)，该翻转架(205)能翻转连接在第一架体(203)内；
回转驱动机构(201)，该回转驱动机构(201)传动连接翻转架(205)；
能与多式联运集装箱连接的升降架，该升降架能升降滑动连接在翻转架(205)；及
至少一对伸缩杆，该伸缩杆包括能伸缩的上杆和下杆，上杆上端转动连接在翻转架(205)，下杆上部或中部转动连接在升降架，一对伸缩杆的两伸缩杆布置呈倒八字结构，两伸缩杆的下杆的相面对侧壁具有夹紧集装箱的夹紧部。
10.应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，其特征在于：它包括：
架体；
能与多式联运集装箱连接的升降架，该升降架能升降滑动连接在架体；及
升降油缸，该升降油缸连接架体和升降架，该升降油缸包括缸体和滑动连接缸体的活塞杆且通过升降油缸带动升降架升降，该升降油缸的活塞杆相对缸体的滑动方向沿自上往下偏向集装箱方向倾斜布置，该升降油缸具有在升降油缸带动升降架上升过程中逐步向内活动以紧接集装箱的夹紧部。
11.应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，其特征在于：它包括：
架体；
能与多式联运集装箱连接的升降架，该升降架能升降滑动连接在架体；及
至少一对升降油缸，该升降油缸活塞杆上端转动连接在架体，该升降油缸缸体上部或中部转动连接在升降架，而且一对升降油缸的两升降油缸布置成倒八字结构，两升降油缸缸体的相面对侧壁具有夹紧集装箱的夹紧部。
12.应用在多式联运集装箱的装卸工作属具，其特征在于：它包括：
架体；
能与多式联运集装箱连接的升降架，该升降架能升降滑动连接在架体；及至少一对伸缩杆，该伸缩杆包括能伸缩的上杆和下杆，上杆上端转动连接在架体，下杆上部或中部转动连接在升降架，一对伸缩杆的两伸缩杆布置呈倒八字结构，两伸缩杆的下杆的相面对侧壁具有夹紧集装箱的夹紧部。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |