CN214606228U - 一种四工位打钉机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种四工位打钉机，包括机架，所述机架上固定有用于支撑纸袋的模座，所述模座上设有四个安装位，四个安装位分别与纸袋上的四个孔位一一对应，所述机架上还设置有四个冲压组件，四个冲压组件分别与四个安装位一一对应，且冲压组件用于将钉扣挤压到相应安装位上。将纸袋套到模座后，纸袋上的孔位分别与相应的安装位对准，再将钉扣依次放置到安装位上，同时启动所有冲压组件，冲压组件可以完成对相应安装位上的钉扣的挤压，钉扣通过挤压固定在纸袋上，从而实现一次性对一个纸袋上四个孔位的钉扣安装工作，大大提高纸袋的加工效率。

Description

一种四工位打钉机

技术领域

本申请涉及打钉机的领域，尤其是涉及一种四工位打钉机。

背景技术

包装纸在制作成纸袋时需要在袋口处安装钉扣，以方便供绳索穿过。而纸袋上的钉扣安装一般都会借助打钉机来实现。

目前，有一种打钉机，如图1所示，包括工作台8，工作台8上铰接有摆动杆81，摆动杆81的一端朝下并穿过工作台8，摆动杆81的另一端铰接有传动杆82，传动杆82远离摆动杆81的端部铰接有翻转板83，翻转板83的中部铰接在工作台8上，工作台8上还沿竖直方向滑动连接有挤压杆84，翻转板83远离传动杆82的端部铰接在挤压杆84上。

随着工作人员用脚踩踏摆动杆81处在工作台8下方的端部，摆动杆81另一端向上翘起，摆动杆81通过传动杆82带动翻转板83的端部上翘，翻转板83的另一端就会带动挤压杆84向下挤压，将纸袋放置在挤压杆84下方，即可在纸袋上完成一个孔位的打钉。

针对上述中的相关技术，发明人认为一个纸袋上往往需要开设四个钉扣，而上述的打钉机一次只能加工一个钉扣，因此需要进行四次操作，无疑会使生产时间增长，影响加工效率。

实用新型内容

为了提高加工效率，本申请提供一种四工位打钉机。

本申请提供的一种四工位打钉机,采用如下的技术方案：

一种四工位打钉机，包括机架，所述机架上固定有用于支撑纸袋的模座，所述模座上设有四个安装位，四个安装位分别与纸袋上的四个孔位一一对应，所述机架上还设置有四个冲压组件，四个冲压组件分别与四个安装位一一对应，且冲压组件用于将钉扣挤压到相应安装位上。

通过采用上述技术方案，将纸袋套到模座后，纸袋上的孔位分别与相应的安装位对准，再将钉扣依次放置到安装位上，同时启动所有冲压组件，冲压组件可以完成对相应安装位上的钉扣的挤压，钉扣通过挤压固定在纸袋上，从而实现一次性对一个纸袋上四个孔位的钉扣安装工作，大大提高纸袋的加工效率。

可选的，所述机架上还设置有存料斗、上料组件和运输组件，所述存料斗用于存储钉扣，所述存料斗处在模座的上方，所述运输组件处在存料斗和模座之间，且运输组件用于将钉扣分别运输到四个安装位上，所述上料组件用于将存料斗内的钉扣移动到运输组件上。

通过采用上述技术方案，在上料组件和运输组件的共同作用下，钉扣可以自动实现从存料斗移动到安装位上，进一步减少工作人员人员的工作量，进一步提高加工效率。

可选的，所述运输组件包括接料部和转动部，所述接料部与存料斗连接，所述接料部上开设有与存料斗内腔连通的第一通道，所述转动部的一端转动连接在接料部上，转动部的另一端延伸到相应的安装位，所述转动部上开设有第二通道，所述第一通道和第二通道相互连通，所述转动部靠近安装位的端部上开设与第二通道连通的缺口，所述转动部和接料部之间连接有扭簧。

通过采用上述技术方案，当钉扣处在转动部靠近安装位的端部时，需要冲压组件对钉扣进行挤压，而在此之前，由于转动部会对冲压组件造成干扰，需要将转动部从冲压组件和安装位之间转移开。在完成冲压后，解除对转动部的限制，转动部在扭簧作用下自动复位并继续将钉扣运输到安装位上。

可选的，所述冲压组件包括第一气缸和顶针，所述第一气缸固定在机架上，所述第一气缸的输出轴朝向对应的安装位，所述顶针安装在第一气缸的输出轴上，所述顶针的直径与钉扣的内径相适配，所述顶针活动连接在第一气缸的输出轴上，所述顶针和第一气缸输出轴之间连接有弹簧。

通过采用上述技术方案，第一气缸的输出轴伸出时，顶针先穿入到钉扣的内径中以定位钉扣，然后第一气缸的输出轴的端面再挤压到钉扣上，在钉扣被第一气缸输出轴挤压的过程中，顶针逐渐缩入到第一气缸的输出轴内，整个过程中钉扣不容易向内形变也不会脱离第一气缸输出轴的挤压。

可选的，所述第一气缸的输出轴上固定有导向柱，所述转动部上连接抵接件，所述导向柱处在对应转动部的抵接件正上方，所述导向柱朝向抵接件的端面上设有导向面。

通过采用上述技术方案，在顶针穿入到钉扣内时，导向柱同时接触抵接件，随着第一气缸的输出轴继续下压，抵接件沿着导向面带动转动部发生转动，而钉扣在顶针作用下保持不动，从而使钉扣自动从第二通道内脱离出来。

可选的，所述上料组件包括第二气缸和推板，所述第二气缸处在存料斗下方，所述推板固定在第二气缸的输出轴上，所述推板远离第二气缸的端部穿入到存料斗内并贴着存料斗的一侧内壁，所述接料部与存料斗连接的端部处在推板的一侧，且第一通道靠近存料斗的顶部，所述推板的顶面呈倾斜设置，推板顶面靠近第一通道一侧的高度低于推板顶面远离第一通道一侧的高度。

通过采用上述技术方案，推板从下往上运动的过程中，推板的顶面顶着存料斗内的钉扣一起上升，推板顶面上的钉扣会沿着推板倾斜的顶面滚动到靠近第一通道一侧，一旦推板的顶面与第一通道的开口对齐，钉扣就能够继续滚动到第一通道内，随着推板的不断上下移动，钉扣就能持续从存料斗进入到运输组件内。

可选的，所述存料斗的底部呈倾斜设置，所述存料斗的底部靠近推板一侧的高度低于远离推板一侧的高度。

通过采用上述技术方案，存料斗内的钉扣向推板一侧汇聚，使得推板在移动过程中能够产生更多与钉扣接触的机会，提高钉扣停留在推板顶部的概率，从而加快钉扣进入第一通道的效率。

可选的，所述机架上固定有两个限位板，两个限位板并列设置，所述模座处在两个限位板之间，且两个限位板均靠近模座。

通过采用上述技术方案，限位板的存在限制了纸袋的开口大小，使得纸袋的两侧侧壁均能够更加贴合在模座上，使纸袋上的孔位与相应的安装位对得更加整齐，降低钉扣在纸袋上出现安装错位的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置模座和四个冲压组件，实现一次对纸袋上四个孔位的钉扣冲压成型，提高加工效率；

2.通过设置存料斗、上料组件和运输组件，实现钉扣的自动运输，进一步提高加工效率，减少工作人员的工作量。

附图说明

图1是相关技术的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的模座和限位板之间的位置关系示意图。

图4是本申请实施例的运输组件的结构示意图。

图5是图2中A处的放大图。

附图标记说明：1、机架；2、模座；21、承压板；22、连接板；23、承压块；3、限位板；4、冲压组件；41、第一气缸；42、顶针；43、导向柱；5、运输组件；51、接料部；511、第一通道；52、转动部；521、第二通道；522、缺口；53、抵接件；6、存料斗；61、隔板；7、上料组件；71、第二气缸；72、升降板；73、推板；8、工作台；81、摆动杆；82、传动杆；83、翻转板；84、挤压杆。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种四工位打钉机。参照图2、图3，四工位打钉机包括机架1，机架1上固定有用于支撑纸袋的模座2。模座2包括承压板21和连接板22，承压板21有两个，两个承压板21均呈水平设置且沿竖直方向间隔设置，连接板22的两端分别固定在两个承压板21上。每个承压板21的两侧均设置有安装位，安装位上转动连接有承压块23。机架1在模座2的上下两侧均设有限位板3，限位板3平行于承压板21设置且靠近模座2，限位板3的一端通过螺栓固定在机架1上，限位板3的另一端沿竖直方向向远离模座2的一侧弯折。限位板3在竖直方向上避让开承压块23，以避免造成对承压块23的遮挡。

纸袋套设在模座2上时，上下两侧的限位板3能够限制纸袋的开口向外撑开，使纸袋上的孔位能够与承压板21上的安装位更好地对齐。

参见图2，机架1的两侧均安装有存料斗6和上料组件7，每个存料斗6上均安装有两个运输组件5，同侧的两个运输组件5分别对应模座2同侧的上下两个安装位，运输组件5将存料斗6内的钉扣运输到相应的安装位上。机架1上还设置有四个冲压组件4，四个冲压组件4分别与四个安装位一一对应，且冲压组件4用于将运输组件5运输到位的钉扣进一步挤压到相应安装位上。

参见图2、图4，存料斗6高于模座2设置。存料斗6的开口朝上，且存料斗6的中部固定有隔板61，隔板61将存料斗6的内腔分隔成两个独立空间，每个独立空间内均存储有钉扣。存料斗6的底部呈倾斜设置，存料斗6的底部靠近隔板61一侧的高度低于远离隔板61一侧的高度。两个运输组件5分别对应两个独立空间，且运输组件5的一端穿过存料斗6的内壁并与隔板61连接。

参见图4，上料组件7包括第二气缸71和推板73，第二气缸71处在相应存料斗6的正下方，第二气缸71固定在机架1上，且第二气缸71的输出轴竖直朝向存料斗6。第二气缸71的输出轴固定有升降板72。推板73有两个，两个推板73分别对应存料斗6上的两个独立空间。两个推板73均固定在第二气缸71的输出轴上，且两个推板73远离第二气缸71的端部均穿入到存料斗6内并分别贴在隔板61的两侧侧壁上。推板73的一侧侧壁滑动连接在运输组件5处在存料斗6内的端部端面上。推板73的顶面呈倾斜设置，推板73顶面靠近第一通道511一侧的高度低于推板73顶面远离第一通道511一侧的高度。

参见图4、图5，运输组件5包括接料部51和转动部52，接料部51的一端端部固定在隔板61上，接料部51的另一端向下弯折并连接着转动部52。接料部51上开设有第一通道511，第一通道511的开口朝向存料斗6并与存料斗6的内腔连通，第一通道511靠近存料斗6的顶部。转动部52的一端转动连接在接料部51上，转动部52和接料部51之间连接有扭簧。转动部52的另一端向下延伸并弯折到相应的安装位上，转动部52的侧部上连接抵接件53，抵接件53为转动连接在转动部52上的滚轮，滚轮的转动方向与转动部52在接料部51上的转动方向相同。其中同侧的两个运输组件5的区别点就在于转动部52的延伸长度不同。转动部52上开设有第二通道521，第一通道511和第二通道521相互连通，转动部52靠近安装位的端部上开设与第二通道521连通的缺口522。第一通道511和第二通道521共同构成供钉扣通过的落料通道，钉扣进入到落料通道后，凭借钉扣自身的重力以及后续进入钉扣的挤压而不断在落料通道内移动，直到钉扣移动到第二通道521的尽头。

参见图2、图5，冲压组件4包括第一气缸41和顶针42，第一气缸41固定在机架1上，第一气缸41的输出轴朝向对应的安装位，顶针42的直径与钉扣的内径相适配。第一气缸41的输出轴上固定有导向柱43，导向柱43处在对应转动部52的抵接件53的正上方，导向柱43朝向抵接件53的端面上设有导向面，导向柱43通过导向面与抵接件53接触时，接触位置处在抵接件53远离相应转动部52的一侧。顶针42活动连接在第一气缸41输出轴的端部内，顶针42和第一气缸41输出轴之间连接有弹簧。顶针42远离第一气缸41的端部在弹簧的作用顶出第一气缸41输出轴的端面。

本申请实施例一种四工位打钉机的实施原理为：第二气缸71的输出轴不断地伸长、缩回，使得推板73在存料斗6内不断上下移动，推板73的顶面将钉扣顶起后，钉扣沿着推板73的顶面滚入到第一通道511内。钉扣通过重力在落料通道内移动并在碰撞到早先进入落料通道的钉扣后停止。接着，工作人员将折叠好的纸袋套到模座2上，并开始第一气缸41。第一气缸41的输出轴伸长的过程中，顶针42穿过转动部52上的缺口522并插入钉扣，同时导向柱43挤压抵接件53，抵接件53带动转动部52向远离导向面的一侧转动。同顶针42连接的钉扣从缺口522处脱离转动部52。随着第一气缸41输出轴的继续伸长，第一气缸41的输出轴将钉扣压入到纸袋的孔位内并将钉扣压变形以固定钉扣。之后第一气缸41的输出轴复位，工作人员将纸袋取出即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四工位打钉机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上固定有用于支撑纸袋的模座(2)，所述模座(2)上设有四个安装位，四个安装位分别与纸袋上的四个孔位一一对应，所述机架(1)上还设置有四个冲压组件(4)，四个冲压组件(4)分别与四个安装位一一对应，且冲压组件(4)用于将钉扣挤压到相应安装位上。

2.根据权利要求1所述的一种四工位打钉机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有存料斗(6)、上料组件(7)和运输组件(5)，所述存料斗(6)用于存储钉扣，所述存料斗(6)处在模座(2)的上方，所述运输组件(5)处在存料斗(6)和模座(2)之间，且运输组件(5)用于将钉扣分别运输到四个安装位上，所述上料组件(7)用于将存料斗(6)内的钉扣移动到运输组件(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种四工位打钉机，其特征在于：所述运输组件(5)包括接料部(51)和转动部(52)，所述接料部(51)与存料斗(6)连接，所述接料部(51)上开设有与存料斗(6)内腔连通的第一通道(511)，所述转动部(52)的一端转动连接在接料部(51)上，转动部(52)的另一端延伸到相应的安装位，所述转动部(52)上开设有第二通道(521)，所述第一通道(511)和第二通道(521)相互连通，所述转动部(52)靠近安装位的端部上开设与第二通道(521)连通的缺口(522)，所述转动部(52)和接料部(51)之间连接有扭簧。

4.根据权利要求3所述的一种四工位打钉机，其特征在于：所述冲压组件(4)包括第一气缸(41)和顶针(42)，所述第一气缸(41)固定在机架(1)上，所述第一气缸(41)的输出轴朝向对应的安装位，所述顶针(42)的直径与钉扣的内径相适配，所述顶针(42)活动连接在第一气缸(41)的输出轴上，所述顶针(42)和第一气缸(41)输出轴之间连接有弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种四工位打钉机，其特征在于：所述第一气缸(41)的输出轴上固定有导向柱(43)，所述转动部(52)上连接抵接件(53)，所述导向柱(43)处在对应转动部(52)的抵接件(53)正上方，所述导向柱(43)朝向抵接件(53)的端面上设有导向面。

6.根据权利要求3所述的一种四工位打钉机，其特征在于：所述上料组件(7)包括第二气缸(71)和推板(73)，所述第二气缸(71)处在存料斗(6)下方，所述推板(73)固定在第二气缸(71)的输出轴上，所述推板(73)远离第二气缸(71)的端部穿入到存料斗(6)内并贴着存料斗(6)的一侧内壁，所述接料部(51)与存料斗(6)连接的端部处在推板(73)的一侧，且第一通道(511)靠近存料斗(6)的顶部，所述推板(73)的顶面呈倾斜设置，推板(73)顶面靠近第一通道(511)一侧的高度低于推板(73)顶面远离第一通道(511)一侧的高度。

7.根据权利要求6所述的一种四工位打钉机，其特征在于：所述存料斗(6)的底部呈倾斜设置，所述存料斗(6)的底部靠近推板(73)一侧的高度低于远离推板(73)一侧的高度。

8.根据权利要求1所述的一种四工位打钉机，其特征在于：所述机架(1)上固定有两个限位板(3)，两个限位板(3)并列设置，所述模座(2)处在两个限位板(3)之间，且两个限位板(3)均靠近模座(2)。

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