CN111121550B - 一种转盘式多工位插连引装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种转盘式多工位插连引装置，包括工作台支架和分度盘工作台，分度盘工作台可转动地设于工作台支架上，在工作台支架上依次设有上料工位、检测工位、插引工位、淋胶工位和推出工位，其中插引工位设有包括插引组件、导引组件和切刀组件的插引线机构，插引组件设有扎孔针和引线冲头，在推出工位设有外筒推出机构、侧插引机构、升降机构和盆花推出机构，升降机构中设有升降板，单层外筒通过外筒推出机构依次推出摞放于所述升降板上形成盆花组成，且所述盆花组成上下相邻两层外筒通过侧插引机构插线连接，完成侧插引后盆花组成通过盆花推出机构推出。本发明提高了盆花插连引的质量和工作效率，且保证生产安全。

Description

一种转盘式多工位插连引装置

技术领域

本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种转盘式多工位插连引装置。

背景技术

烟花的品种名目繁多，盆花便是烟花的一种，盆花通常包括多个呈矩阵排列的烟花筒，燃放时具有较好的观赏效果，因此广泛使用于各种庆典典礼和节假日典礼中。在盆花生产过程中，插连引工序是重要的一环，但现有技术中插连引工序只有一部分工艺步骤采用半自动化机械完成，所有工艺步骤均需要有人工参与，存在自动化程度低、安全性差、生产效率低等缺点，同时浪费了劳动力，这种传统的生产方式已经严重制约了烟花的产业发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转盘式多工位插连引装置，自动化程度高，大大提高了盆花插连引的质量和工作效率，且全程无需人工参与，保证生产安全。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种转盘式多工位插连引装置，包括工作台支架和分度盘工作台，分度盘工作台可转动地设置于工作台支架上，在所述工作台支架上沿着所述分度盘工作台圆周方向依次设有上料工位、检测工位、插引工位、淋胶工位和推出工位，其中插引工位设有插引线机构，所述插引线机构包括插引组件、导引组件和切刀组件，连引线通过导引组件送入插引组件中，并且插引时通过切刀组件切断，所述插引组件设有可升降的扎孔针和可升降的引线冲头，且外筒端部先通过所述扎孔针扎孔，再通过引线冲头推动连引线至孔内，在所述推出工位设有外筒推出机构、侧插引机构、升降机构和盆花推出机构，所述升降机构中设有升降板，单层外筒通过所述外筒推出机构依次推出摞放于所述升降板上形成盆花组成，且所述盆花组成上下相邻两层外筒通过侧插引机构插入连引线连接，完成侧插引后所述盆花组成通过所述盆花推出机构推出。

所述插引组件包括安装基板、引线冲头推板和扎孔推板，所述引线冲头推板和扎孔推板平行设置且均与所述安装基板滑动连接，在所述安装基板上端设有驱动所述引线冲头推板的引线冲头推进气缸和驱动所述扎孔推板的扎孔推进气缸，在所述引线冲头推板下端设有引线冲头，在所述扎孔推板下端设有所述扎孔针，所述插引线机构设有支架，且所述安装基板可移动地设置于所述支架上。

所述扎孔推板下端设有扎孔连杆组件，所述扎孔连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第二连杆平行设置且一端均与所述扎孔推板铰接，另一端均与第三连杆铰接，在第三连杆下端设有所述扎孔针，所述安装基板下端设有插引座，所述插引座两侧设有带L型连杆滑槽的连杆侧板，所述第一连杆通过滑轴与第三连杆连接，且所述滑轴上设有滑轮沿着对应侧的连杆滑槽滚动。

所述引线冲头包括中间的插引中板和两侧的插引侧板，在所述引线冲头推板下端设有插引支撑座，插引中板上部穿过所述插引支撑座且套装有插引弹簧，插引侧板上端与所述插引支撑座固连，所述安装基板下端设有插引座，且所述插引座上设有供引线冲头穿过的引线冲头通孔，在所述插引座内设有插引挡柱和挡轮，且所述插引挡柱上端设于所述引线冲头通孔中并挡住所述插引中板，所述挡轮与所述插引挡柱相连，所述插引挡柱下端通过弹簧与安装基板相连，在所述引线冲头推板端部设有前端呈斜面的插引挡块，且所述插引挡柱通过所述插引挡块与所述挡轮相抵驱动下移。

所述切刀组件包括切刀铰座和切刀，所述安装基板下端设有安装板，所述切刀铰座设置于所述安装板上，切刀中部铰接于所述切刀铰座上，所述切刀下侧设有刀刃，所述切刀上侧设有压推凹部，所述引线冲头推板下端一侧设有切刀挡柱，且所述切刀通过所述切刀挡柱与压推凹部相抵转动。

所述导引组件包括送引轮座、送引电机、送引传动组件、送引轮和送引压紧组件，所述插引组件下端设有安装板，送引轮座安装于所述安装板外端，送引电机安装在所述送引轮座上，送引轮设置于所述送引轮座内，且送引轮通过送引电机驱动转动，送引电机通过所述送引传动组件传递转矩，在所述送引轮座上侧设有送引压紧组件。

所述送引压紧组件包括送引压紧气缸和送引压板，送引压紧气缸的缸杆端部设有压引板，送引压板上侧设有连接杆与所述压引板相连，且所述连接杆上套设有压引弹簧，所述送引压板下侧设有送引压紧轮和带送引孔的送引块。

所述侧插引机构包括侧插引组件、侧送引组件和侧切刀组件，连引线由所述侧送引组件送入侧插引组件中，且插引时通过所述侧切刀组件切断，所述侧送引组件包括侧送引电机、侧送引轮、侧送引传动机构和侧送引压紧机构，侧送引轮通过侧送引电机驱动旋转，且侧送引电机通过侧送引传动机构传递转矩，侧送引压紧机构包括可移动的侧送引压板和固定的侧送引板，侧送引压板上设有带侧送引孔的侧送引压块以及与所述侧送引轮对应的侧送引压轮，侧送引板通过侧送连杆与所述侧送引压板相连，且所述侧送连杆上套设有侧送引弹簧。

所述分度盘工作台上设有多个插引外筒夹紧机构，所述插引外筒夹紧机构包括基板、竖直压板组件、水平压板组件和解锁组件，所述竖直压板组件包括设于所述基板上侧的竖直压板和设于所述基板下侧的竖直驱动板，所述竖直压板通过竖直导柱与所述竖直驱动板相连，在所述竖直导柱上设有竖直弹簧，所述水平压板组件设置于所述基板一端，且所述水平压板组件设有可移动的水平压板，所述水平压板后侧设有水平弹簧，所述基板远离所述水平压板组件一端设有水平挡块，所述解锁组件包括滑轮和斜块，其中所述斜块与所述水平压板组件固连，所述斜块下侧斜面与所述滑轮相抵，所述滑轮随所述竖直驱动板同步升降。

所述上料工位设有上料机构，所述检测工位设有检测组件，在所述插引工位一侧设有推紧机构、另一侧设有压紧机构，所述淋胶工位设有淋胶机构，在所述工作台支架上侧设有一个安装架，所述上料机构、检测组件、压紧机构、淋胶机构以及所述外筒推出机构均安装于所述安装架上。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明通过分度盘工作台转动带动外筒依次经过各个工位，其中在插引工位时利用插引线机构完成插引动作，在推出工位形成盆花组成同时通过侧插引机构完成各排外筒的侧插引动作，不仅自动化程度高，大大提高了盆花插连引的质量和工作效率，而且全程无需人工参与，保证生产安全。

2、本发明通用性好，能够适用于多种规格盆花的插连引工作，另外本发明设有多处检测装置，在插连引同时能够实时检测工作质量，有效保证产品质量。

附图说明

图1为本发明的主视图，

图2为图1中本发明的俯视图，

图3为图2中的插引外筒夹紧机构示意图，

图4为图3中的插引外筒夹紧机构另一角度示意图，

图5为图3中A处动作示意图，

图6为图1中的推紧机构示意图，

图7为图2中的压紧机构示意图，

图8为图1中的插引线机构主视图，

图9为图8中的支架示意图，

图10为图8中的插引组件及导引组件示意图，

图11为图10中的导引组件示意图，

图12为图11中的送引压紧组件示意图，

图13为图12中的送引压紧组件主视图，

图14为图11中的送引轮座内部示意图，

图15为图11中的导引组件俯视图，

图16为图10中的插引组件示意图，

图17为图16中的插引组件爆炸示意图，

图18为图17中的B处放大图，

图19为图17中的引线冲头工作状态示意图一，

图20为图17中的引线冲头工作状态示意图二，

图21为图10中的切刀组件示意图，

图22为图2中的淋胶机构示意图，

图23为图22中的淋胶机构左视图，

图24为图2中的安装架示意图，

图25为图2中的侧插引机构示意图，

图26为图25中的侧插引机构另一角度示意图，

图27为图25中的侧插引机构剖视图，

图28为图25中的侧送引压紧机构示意图，

图29为本发明推出工位外侧的升降机构示意图，

图30为图2中的侧插引机构插引示意图。

其中，

1为工作台支架；2为推紧机构，201为推紧气缸，202为推紧压板，203为推紧滑块；3为插引线机构，31为插引组件，3101为安装基板，3102为切刀挡柱，3103为引线冲头推进气缸，3104为扎孔推进气缸，3105为引线冲头推板，3106为扎孔连杆组件，3107为扎孔针，3108为插引侧板，3109为插引中板，3110为扎孔推板，3111为引线冲头滑块，3112为扎孔滑块，3113为连接座，3114为引线推板侧板，3115为引线推板凹口，3116为第二连杆，3117为第一连杆，3118为第三连杆，3119为连杆侧板，3120为连杆滑槽，3121为挡轮，3122为插引座，3123为引线冲头通孔，3124为插引支撑座，3125为插引弹簧，3126为引线冲头，3127为滑轴，3128为插引挡块,3129为插引挡柱；32为导引组件，3201为送引电机，3202为送引轮，3203为送引压紧气缸，3204为送引支板，3205送引轮座，3206为送引压紧支座，3207为送引孔，3208为送引压紧轮，3209为压引板，3210压引弹簧，3211为送引轮轴，3212为送引传动组件；33为支架，3301为安装滑块，3302为插引调整电机，3303为调整传动组件，3304为调整丝杠，3305为调整丝母座，3306为电机座；34为连板；35为安装板，3501为切引端块，3502为端引线孔；36为切刀组件，3601为切刀铰座，3602为刀刃，3603为切刀，3604为切刀扭簧，3605为压推凹部；4为盆花推出机构，401为盆花推出气缸，402为盆花推板；5为插引外筒夹紧机构，501为竖直压板，502为竖直导柱，503为竖直弹簧，5031为导向筒，504为第一连接板，505为过渡板，506为解锁板，507为解锁块，508为滑轮，509为斜块，510为水平弹簧，511为水平导柱，512为第二连接板，513为水平压板，514为水平导向座，515为水平挡块，516为基板；6为压紧机构，601为压紧压板，602为压紧气缸，603为压紧安装座；7为分度盘工作台；8为淋胶机构，801为淋胶推进气缸，802为淋胶头安装板，803为淋胶头；9为侧插引机构，91为侧送引组件，9101为侧送引电机，9102为侧送引轮，9103为侧送引压紧机构，9104为侧送引传动机构，9105为侧送引孔，9106为侧送引板，9107为侧送引弹簧，9108为侧送引压轮，92为侧插引组件，93为侧切刀组件；10为挡板；11为盆花组成；12为外筒推出机构，1201为外筒推出气缸，1202为外筒推板；13为外筒；14为上料机构，1401为上料气缸；15为下料通道；16为检测组件；17为安装架，1701为压紧机构安装座，1702为淋胶机构安装座，1703为上料机构安装座，1704为检测组件安装板；18为升降机构，1801为升降板，1802为升降电机，1803为升降丝杠；19为连引线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～30所示，本发明包括工作台支架1和分度盘工作台7，分度盘工作台7可转动地设置于工作台支架1上，本实施例中，所述分度盘工作台7通过电机驱动旋转，所述分度盘工作台7为本领域公知技术，在所述工作台支架1上沿着所述分度盘工作台7的圆周方向依次设有上料工位、检测工位、插引工位、淋胶工位和推出工位，在所述分度盘工作台7上沿着圆周方向设有多个插引外筒夹紧机构5，设备工作时，外筒13通过所述插引外筒夹紧机构5夹紧固定，并通过所述分度盘工作台7转动依次经过所述上料工位、检测工位、插引工位、淋胶工位和推出工位，在所述插引工位设有插引线机构3，如图8～20所示，所述插引线机构3包括插引组件31、导引组件32和切刀组件36，所述插引组件31设有可升降的扎孔针3107和可升降的引线冲头3126，机构工作时，相邻两个外筒13端部通过所述扎孔针3107扎孔，连引线19通过导引组件32送引并经所述引线冲头3126作用插入扎好的孔内完成连引，连引完成后连引线19后端通过所述切刀组件36切断，在所述推出工位设有外筒推出机构12、侧插引机构9、升降机构18和盆花推出机构4，如图29所示，所述升降机构18中设有升降板1801，完成连引后的单层成排外筒13经过淋胶工位淋胶粘合后转至推出工位，并经所述外筒推出机构12推出至所述升降板1801上，此时需保证外筒13靠近所述工作台支架1一端处于侧插引机构9的插引范围内，当一组成排外筒13经所述外筒推出机构12推出后，所述升降板1801下降设定距离，另一组转至推出工位的成排外筒13再次推出并摞放于上一组成排外筒13上侧，各组成排外筒13就这样依次推出摞放形成盆花组成11，在所述推出工位两侧各设有一个侧插引机构9，如图30所示，在所述升降板1801下降过程中，最上端相邻几层外筒13两侧通过两侧的侧插引机构9交错插入连引线19，从而在形成盆花组成11的同时实现各排外筒13的侧插引连接，当整个盆花组成11都完成侧插引工序后，盆花推出机构4将盆花组成11推出至下一工序。

如图8～20所示，所述插引线机构3包括插引组件31、导引组件32、切刀组件36和支架33，所述插引组件31设有安装基板3101，且所述安装基板3101可水平移动地设置于所述支架33上，在所述安装基板3101下端设有安装板35，且切刀组件36安装于所述安装板35靠近插引组件31一端，导引组件32安装于所述安装板35远离插引组件31一端，如图16～20所示，所述插引组件31包括引线冲头推板3105和扎孔推板3110，所述扎孔推板3110下端通过扎孔滑块3112与所述安装基板3101滑动连接，所述引线冲头推板3105与扎孔推板3110平行且上端通过引线冲头滑块3111与所述安装基板3101滑动连接，如图17所示，所述引线冲头推板3105上端两侧设有与所述引线冲头滑块3111连接的引线推板侧板3114，且两个引线推板侧板3114之间形成引线推板凹口3115，所述扎孔推板3110由所述引线推板凹口3115穿过，在所述安装基板3101上端设有引线冲头推进气缸3103和扎孔推进气缸3104，所述引线冲头推板3105通过所述引线冲头推进气缸3103驱动升降，所述扎孔推板3110通过所述扎孔推进气缸3104驱动升降，在所述引线冲头推板3105下端设有引线冲头3126，在所述扎孔推板3110下端设有扎孔连杆组件3106和扎孔针3107。

如图18～20所示，所述扎孔连杆组件3106包括第一连杆3117、第二连杆3116和第三连杆3118，所述第一连杆3117和第二连杆3116平行且均与所述扎孔推板3110铰接，所述第三连杆3118近似呈L型，包括水平设置的水平杆部和倾斜向下设置的倾斜杆部，所述第一连杆3117另一端通过滑轴3127与第三连杆3118的水平杆部和倾斜杆部的交汇处铰接，所述第二连杆3116另一端与第三连杆3118的水平杆部的自由端铰接，扎孔针3107与第三连杆3118的倾斜杆部自由端固连，在所述安装基板3101下端设有插引座3122，所述插引座3122两侧设有连杆侧板3119，且所述连杆侧板3119固设于安装基板3101上，第一连杆3117和扎孔针3107在所述两个连杆侧板3119之间动作，所述连杆侧板3119上设有呈L型的连杆滑槽3120，所述第一连杆3117与第三连杆3118中部连接的滑轴3127上设有滑轮沿着所述连杆滑槽3120滚动。机构工作时，所述第一连杆3117、第二连杆3116、第三连杆3118形成一个平行四边形机构并通过所述扎孔推板3110移动驱动变形，且变形时所述滑轴3127上的滑轮沿着所述连杆滑槽3120滚动，从而引导扎孔针3107向斜下方移动完成扎孔。

如图16～20所示，所述引线冲头3126包括插引中板3109和插引侧板3108，在所述引线冲头推板3105下端设有插引支撑座3124，插引中板3109上部呈柱状并穿过所述插引支撑座3124，在所述插引中板3109柱状上端设有弹簧挡块，在所述插引中板3109柱状上部套设有插引弹簧3125，且所述插引弹簧3125两端分别与所述弹簧挡块和插引支撑座3124相抵，两个插引侧板3108分设于插引中板3109下部两侧，且两个插引侧板3108上端均与所述插引支撑座3124固连，在每个插引侧板3108内侧均设有容置所述插引中板3109边缘的内滑槽，所述插引中板3109下端设有弧形凹口。

如图18所示，在所述插引座3122前侧设有引线冲头通孔3123，所述插引中板3109和插引侧板3108均穿过所述引线冲头通孔3123，如图19～20所示，在所述插引座3122内设有插引挡柱3129和挡轮3121，且所述插引挡柱3129上端伸入至所述引线冲头通孔3123中，所述挡轮3121与所述插引挡柱3129相连，所述插引挡柱3129下端通过弹簧与安装基板3101相连，以实现所述插引挡柱3129升降，在所述引线冲头推板3105下端设有前端呈斜面的插引挡块3128用于推动所述挡轮3121动作，进而驱动所述插引挡柱3129下移。机构工作时，如图19所示，所述插引挡柱3129上端处于引线冲头通孔3123中，且连引线19在内侧绕过所述插引挡柱3129，引线冲头推板3105带动所述引线冲头3126下移，当进入引线冲头通孔3123后，所述插引中板3109下端与所述插引挡柱3129相抵停止移动，两侧的插引侧板3108则继续下移，从而将连引线19折弯呈U型，此时插引中板3109上端的插引弹簧3125处于压缩状态，随着引线冲头3126进一步移动，如图20所示，当引线冲头推板3105下端的插引挡块3128触动插引座3122内的挡轮3121时，所述插引挡柱3129下移不再阻挡所述插引中板3109，所述插引中板3109在所述插引弹簧3125作用下下移，并且下端的弧形凹口推动已折弯呈U型的连引线19的上侧弧形部，从而使连引线19两侧插入到两个已经扎好的孔中，完成插引线工作，当引线冲头推板3105退回时，所述插引挡柱3129在下端弹簧作用下自动复位回到引线冲头通孔3123中等待下一次插引动作。

所述导引组件32用于压紧并输送连引线19，如图10～15所示，所述导引组件32括送引轮座3205、送引电机3201、送引传动组件3212、送引轮3202和送引压紧组件，所述安装基板3101下端设有安装板35，送引轮座3205安装于所述安装板35外端，送引电机3201和送引传动组件3212均安装在所述安装板35上，送引轮3202设置于所述送引轮座3205内，且如图15所示，送引轮3202通过送引电机3201驱动转动，所述送引电机3201通过所述送引传动组件3212传递转矩，本实施例中，所述送引传动组件3212为皮带轮传动组件，其中主动带轮安装于所述送引电机3201的输出轴上，从动带轮安装于送引轮3202的送引轮轴3211上，在所述送引轮座3205上侧设有送引压紧组件。机构工作时，连引线19绕置于所述送引轮3202上，并通过所述送引轮3202转动输出，且输出时通过送引压紧组件压紧保证张力。

如图11～13所示，所述送引压紧组件包括送引压紧气缸3203和送引压板，在所述送引轮座3205上方设有一个送引压紧支座3206，且在所述送引压紧支座3206上侧设有多个送引压紧气缸3203，在所述送引轮座3205内设有多个送引压板，且所述送引压板与上侧的送引压紧气缸3203一一对应，同时也与送引轮座3205内的送引轮3202一一对应，所述送引压板即通过对应的送引压紧气缸3203驱动升降，从而与对应的送引轮3202实现压紧。

如图11～13所示，所述送引压板包括两侧的送引块和中部的送引压紧轮3208，所述送引块上设有供连引线19穿过的送引孔3207，所述送引压紧轮3208则与送引轮3202一一对应，连引线19即由相对应的送引压紧轮3208和送引轮3202之间穿过，并经由对应送引孔3207引出进入插引组件31中。所述送引轮座3205上侧固设有多个送引支板3204，在送引支板3204上侧分别对应设有压引板3209，且所述压引板3209与对应的送引压紧气缸3203相连，送引压板上侧设有连接杆穿过对应的送引支板3204后与对应的压引板3209相连，在所述连接杆上套设有压引弹簧3210，且所述压引弹簧3210两端分别与所述送引支板3204和压引板3209相抵。

如图21所示，切刀组件36包括切刀铰座3601和切刀3603，所述切刀铰座3601设置于所述安装板35靠近插引组件31一端，并且在所述安装板35该端设有切引端块3501，在所述切引端块3501上设有端引线孔3502供连引线19穿过，切刀3603中部铰接于所述切刀铰座3601上，且铰轴上设有切刀扭簧3604，切刀3603下侧设有刀刃3602，且所述刀刃3602用于将由所述端引线孔3502引出的连引线19切断，切刀3603上侧设有压推凹部3605。如图10和图16～17所示，在所述插引组件31的引线冲头推板3105下端设有插引支撑座3124，在所述插引支撑座3124外侧设有切刀挡柱3102，当所述引线冲头推板3105下移进行插引时，所述切刀挡柱3102同时与切刀3603上侧的压推凹部3605相抵，使切刀3603转动将由所述端引线孔3502引出的连引线19切断，插引完成后切刀挡柱3102随引线冲头推板3105上移，切刀3603在所述切刀扭簧3604作用下恢复原位。

如图8和图10所示，本实施例中对称设有两套插引线机构3，且所述两套插引线机构3可同步在所述支架33上移动，如图8所示，两套插引线机构3中的安装基板3101通过一个连板34相连。

如图9所示，所述支架33上设有插引调整机构，所述插引组件31通过所述插引调整机构驱动水平移动调整位置，所述插引调整机构包括插引调整电机3302、调整传动组件3303、调整丝杠3304、调整丝母座3305和安装滑块3301，所述安装滑块3301安装在设置于支架33前侧的滑轨上，插引线机构3中的安装基板3101分别与对应的安装滑块3301固连，调整丝杠3304可转动地设置于所述支架33上，在所述支架33一端设有电机座3306，插引调整电机3302安装于所述电机座3306上，所述调整丝杠3304通过所述插引调整电机3302驱动旋转，且所述插引调整电机3302通过所述调整传动组件3303传递转矩，本实施例中，所述调整传动组件3303为皮带传动组件，调整丝母座3305套装于所述调整丝杠3304上且内部设有丝母与所述调整丝杠3304配合，所述调整丝母座3305与任一安装滑块3301固连。机构工作时，所述插引调整电机3302驱动调整丝杠3304转动，进而驱动调整丝母座3305移动并带动插引线机构3调整位置。

如图1～2所示，在所述插引工位外侧设有推紧机构2、内侧设有压紧机构6用于固定外筒13完成插引。如图6所示，所述推紧机构2包括推紧气缸201和推紧压板202，所述推紧压板202通过推紧滑块203和推紧滑轨与所述工作台支架1滑动连接，且所述推紧压板202通过所述推紧气缸201驱动移动推紧外筒13。如图7所示，所述压紧机构6包括压紧压板601和压紧气缸602，压紧压板601水平设置且一端固定于所述压紧气缸602的缸杆端部，所述压紧气缸602下端固设于一个压紧安装座603上，所述压紧安装座603固装于工作台支架1上。

所述分度盘工作台7上设有多个插引外筒夹紧机构5用于固定成排外筒13，如图3～5所示，所述插引外筒夹紧机构5包括基板516、竖直压板组件、水平压板组件和解锁组件，其中所述竖直压板组件包括竖直压板501和竖直驱动板，竖直压板501和竖直驱动板分设于所述基板516的上下两侧，且所述竖直压板501通过穿过所述基板516的竖直导柱502与所述竖直驱动板相连。机构工作时，各个外筒13并列设置，所述竖直压板501从竖直方向压住各个外筒13端部，解锁时所述竖直驱动板通过外力驱动上升，并使所述竖直压板501上升脱离外筒13。所述水平压板组件设置于所述基板516上侧一端，且所述水平压板组件设有可移动的水平压板513，所述基板516上侧另一端设有水平挡块515，机构工作时，所述水平压板513从一侧抵住相邻外筒13并和另一侧的水平挡块515共同作用压紧各个外筒13。所述解锁组件包括滑轮508和斜块509，其中所述斜块509上端与所述水平压板组件固连，所述斜块509下端穿过所述基板516，且所述斜块509下侧斜面与所述滑轮508相抵，所述滑轮508安装在所述竖直驱动板上并随所述竖直驱动板同步升降，如图5所示，当所述竖直驱动板升起时即同时推动所述滑轮508升起，所述滑轮508沿着所述斜块509下表面相对滑动，从而实现驱动斜块509后移，所述斜块509即驱动水平压板组件后移脱离外筒13，从而实现了竖直和水平两个方向同时解锁，在所述基板516上设有供所述斜块509移动的滑槽。另外机构工作时，外筒13靠近所述竖直压板501一端通过所述推紧机构2推齐，所述外筒13另一端上侧通过所述压紧机构6压紧。

如图3所示，所述竖直驱动板包括第一连接板504、过渡板505和解锁板506，所述竖直压板501两端分别通过一个穿过基板516的竖直导柱502与所述第一连接板504两端相连，所述第一连接板504与所述过渡板505和解锁板506相连，在所述解锁板506上设有解锁块507，所述滑轮508安装于所述解锁块507上，所述过渡板505用于安装气缸等驱动升降装置。

如图3所示，所述基板516下侧设有导向筒5031，所述竖直导柱502穿过所述导向筒5031后与所述竖直驱动板相连，在所述竖直导柱502上套设有竖直弹簧503，且所述竖直弹簧503两端分别与所述竖直驱动板和导向筒5031相抵。

如图4所示，所述水平压板组件包括水平压板513、水平导柱511、第二连接板512和水平导向座514，所述水平压板513两端分别通过一个水平导柱511与所述第二连接板512两端相连，在所述基板516上设有两个水平导向座514，且所述两个水平导柱511分别穿过各自对应的水平导向座514，在所述水平导柱511上套设有水平弹簧510，且所述水平弹簧510两端分别与水平压板513和水平导向座514相抵，所述斜块509上端与所述第二连接板512固连。

所述竖直弹簧503和水平弹簧510既能保证竖直压板501和水平压板513及时复位，也能够通过压缩所述水平弹簧510使本发明适用于不同数量的外筒13压紧。

如图2所示，所述上料工位设有上料机构14，所述上料机构14包括上料气缸1401和上料板，且所述上料板通过上料气缸1401推动移动，外筒13即通过所述上料板推送至分度盘工作台7转至上料工位的插引外筒夹紧机构5上并固定。如图1所示，在所述上料机构14下方设有下料通道15，分度盘工作台7转动一圈后不合格的外筒13会在所述上料机构14的上料板后退带动下由所述下料通道15输出。

如图2所示，所述检测工位设有检测组件16，所述检测组件16包括多个检测传感器，且各个检测传感器均为市购产品。

如图2所示，所述淋胶工位设有淋胶机构8，如图22～23所示，所述淋胶机构8包括淋胶推进气缸801、淋胶头安装板802和淋胶头803，所述淋胶头安装板802通过淋胶推进气缸801驱动移动，在所述淋胶头安装板802上等间距地设有多个淋胶头803，当成排的外筒13转至淋胶工位时，相邻两个外筒13之间均对应一个淋胶头803，在淋胶头安装板802移动过程中，淋胶头803向对应两个外筒13之间淋胶实现粘合。所述淋胶头803及其相连的出胶设备均为市购产品。

如图2和图29所示，在所述推出工位设有外筒推出机构12、侧插引机构9、升降机构18和盆花推出机构4。如图2和图24所示，所述外筒推出机构12包括外筒推出气缸1201和外筒推板1202，所述外筒推板1202通过外筒推出气缸1201驱动移动。如图29所示，所述升降机构18包括升降板1801、升降电机1802和升降丝杠1803，升降丝杠1803通过升降电机1802驱动转动，升降板1801上设有与所述升降丝杠1803配合的升降丝母，所述升降板1801、升降电机1802和升降丝杠1803均安装于一个升降支架上。如图1所示，所述盆花推出机构4包括盆花推出气缸401和盆花推板402，所述盆花推板402通过盆花推出气缸401驱动移动。另外如图2所示，在所述推出工位还设有挡板10用于保证每次只有一组成排的外筒13输出。

如图25～28所示，所述侧插引机构9包括侧插引组件92、侧送引组件91和侧切刀组件93，其中侧插引组件92和侧切刀组件93结构和工作原理与插引线机构3中的插引组件31和切刀组件36相同，所述侧送引组件91安装在侧插引组件92的侧安装基板上，所述侧送引组件91包括侧送引电机9101、侧送引轮9102、侧送引传动机构9104和侧送引压紧机构9103，侧送引电机9101和侧送引轮9102均安装在所述侧安装基板上，侧送引轮9102通过侧送引电机9101驱动旋转，且侧送引电机9101通过侧送引传动机构9104传递转矩，如图27所示，本实施例中，所述侧送引传动机构9104为皮带传动机构，其中主动带轮安装于侧送引电机9101的输出轴上，从动带轮与侧送引轮9102同轴固连，在所述侧送引轮9102下侧设有侧送引压紧机构9103。

如图28所示，所述侧送引压紧机构9103包括侧送引压板和侧送引板9106，所述侧送引压板两端设有带侧送引孔9105的侧送引压块，中部设有与所述侧送引轮9102对应的侧送引压轮9108，所述侧送引板9106通过一个支板固定于侧插引组件92的侧安装基板上，且所述侧送引板9106通过侧送连杆与所述侧送引压板相连，在所述侧送连杆上套设有侧送引弹簧9107，且侧送引弹簧9107两端分别与所述侧送引板9106和侧送引压板相抵。机构工作时，连引线19由所述侧送引轮9102和侧送引压轮9108之间穿过，并经由侧送引压块上的侧送引孔9105引出。

如图2和图24所示，在所述工作台支架1上侧设有一个呈梯形的安装架17，且所述安装架17位于所述分度盘工作台7上方，在所述安装架17上设有压紧机构安装座1701、淋胶机构安装座1702、上料机构安装座1703以及检测组件安装板1704，插引工位一侧的压紧机构6安装于压紧机构安装座1701，淋胶机构8安装于淋胶机构安装座1702，上料机构14安装于上料机构安装座1703，检测组件16安装于检测组件安装板1704上，另外所述外筒推出机构12安装于所述安装架17中部。

本发明的工作原理为：

本发明工作时，成排的外筒13通过上料机构14作用送入分度盘工作台7上转至上料工位的插引外筒夹紧机构5中，然后分度盘工作台7转动将所述外筒13转至检测工位检测外筒是否存在以及外筒规格，检测完成后，分度盘工作台7继续转动将外筒13送至插引工位，并通过推紧机构2和压紧机构6共同作用进一步固定外筒13，然后插引线机构3开始工作使各外筒端部依次通过连引线19连接，插引完成后推紧机构2和压紧机构6松开，且分度盘工作台7继续转动至淋胶工位，在进入淋胶工位前需通过插引检测装置检测插引线状态是否合格，如果合格，外筒13进入淋胶工位后淋胶机构8启动工作，如果不合格，淋胶机构8不会启动，所述插引检测装置市购产品，外筒13完成淋胶粘合后转至推出工位并通过外筒推出机构12推出至升降机构18的升降板1801上摞放形成盆花组成11，并且外筒13靠近所述工作台支架1一端处于侧插引机构9的插引范围内，当上一组成排外筒13经所述外筒推出机构12推出后，所述升降板1801下降设定距离，下一组转至推出工位的成排外筒13再次推出并摞放于上一组成排外筒13上侧，由此依次摞放形成盆花组成11，并且在摞放过程中，如图30所示，最上端几层外筒13两侧通过两侧的侧插引机构9交错插入连引线19，从而在形成盆花组成11的同时实现各排外筒13的侧插引连接，当整个盆花组成11都完成侧插引工序后，盆花推出机构4将盆花组成11推出至下一工序。另外在进入淋胶机构8前，如果上述插引线检测不合格时，除了淋胶机构8不会启动外，外筒推出机构12也不会动作，分度盘工作台7会继续转动回到上料工位，不合格产品通过上料机构14的上料板后退带动下由下料通道15推出至废料区。

Claims (9)

1.一种转盘式多工位插连引装置，其特征在于：包括工作台支架(1)和分度盘工作台(7)，分度盘工作台(7)可转动地设置于工作台支架(1)上，在所述工作台支架(1)上沿着所述分度盘工作台(7)圆周方向依次设有上料工位、检测工位、插引工位、淋胶工位和推出工位，其中插引工位设有插引线机构(3)，所述插引线机构(3)包括插引组件(31)、导引组件(32)和切刀组件(36)，连引线(19)通过导引组件(32)送入插引组件(31)中，并且插引时通过切刀组件(36)切断，所述插引组件(31)设有可升降的扎孔针(3107)和可升降的引线冲头(3126)，且外筒(13)端部先通过所述扎孔针(3107)扎孔，再通过引线冲头(3126)推动连引线(19)至孔内，在所述推出工位设有外筒推出机构(12)、侧插引机构(9)、升降机构(18)和盆花推出机构(4)，所述升降机构(18)中设有升降板(1801)，单层外筒(13)通过所述外筒推出机构(12)依次推出摞放于所述升降板(1801)上形成盆花组成(11)，且所述盆花组成(11)上下相邻两层外筒(13)通过侧插引机构(9)插入连引线(19)连接，完成侧插引后所述盆花组成(11)通过所述盆花推出机构(4)推出；

所述侧插引机构(9)包括侧插引组件(92)、侧送引组件(91)和侧切刀组件(93)，连引线(19)由所述侧送引组件(91)送入侧插引组件(92)中，且插引时通过所述侧切刀组件(93)切断，所述侧送引组件(91)包括侧送引电机(9101)、侧送引轮(9102)、侧送引传动机构(9104)和侧送引压紧机构(9103)，侧送引轮(9102)通过侧送引电机(9101)驱动旋转，且侧送引电机(9101)通过侧送引传动机构(9104)传递转矩，侧送引压紧机构(9103)包括可移动的侧送引压板和固定的侧送引板(9106)，侧送引压板上设有带侧送引孔(9105)的侧送引压块以及与所述侧送引轮(9102)对应的侧送引压轮(9108)，侧送引板(9106)通过侧送连杆与所述侧送引压板相连，且所述侧送连杆上套设有侧送引弹簧(9107)。

2.根据权利要求1所述的转盘式多工位插连引装置，其特征在于：所述插引组件(31)包括安装基板(3101)、引线冲头推板(3105)和扎孔推板(3110)，所述引线冲头推板(3105)和扎孔推板(3110)平行设置且均与所述安装基板(3101)滑动连接，在所述安装基板(3101)上端设有驱动所述引线冲头推板(3105)的引线冲头推进气缸(3103)和驱动所述扎孔推板(3110)的扎孔推进气缸(3104)，在所述引线冲头推板(3105)下端设有引线冲头(3126)，在所述扎孔推板(3110)下端设有所述扎孔针(3107)，所述插引线机构(3)设有支架(33)，且所述安装基板(3101)可移动地设置于所述支架(33)上。

3.根据权利要求2所述的转盘式多工位插连引装置，其特征在于：所述扎孔推板(3110)下端设有扎孔连杆组件(3106)，所述扎孔连杆组件(3106)包括第一连杆(3117)、第二连杆(3116)和第三连杆(3118)，所述第一连杆(3117)和第二连杆(3116)平行设置且一端均与所述扎孔推板(3110)铰接，另一端均与第三连杆(3118)铰接，在第三连杆(3118)下端设有所述扎孔针(3107)，所述安装基板(3101)下端设有插引座(3122)，所述插引座(3122)两侧设有带L型连杆滑槽(3120)的连杆侧板(3119)，所述第一连杆(3117)通过滑轴(3127)与第三连杆(3118)连接，且所述滑轴(3127)上设有滑轮沿着对应侧的连杆滑槽(3120)滚动。

4.根据权利要求2所述的转盘式多工位插连引装置，其特征在于：所述引线冲头(3126)包括中间的插引中板(3109)和两侧的插引侧板(3108)，在所述引线冲头推板(3105)下端设有插引支撑座(3124)，插引中板(3109)上部穿过所述插引支撑座(3124)且套装有插引弹簧(3125)，插引侧板(3108)上端与所述插引支撑座(3124)固连，所述安装基板(3101)下端设有插引座(3122)，且所述插引座(3122)上设有供引线冲头(3126)穿过的引线冲头通孔(3123)，在所述插引座(3122)内设有插引挡柱(3129)和挡轮(3121)，且所述插引挡柱(3129)上端设于所述引线冲头通孔(3123)中并挡住所述插引中板(3109)，所述挡轮(3121)与所述插引挡柱(3129)相连，所述插引挡柱(3129)下端通过弹簧与安装基板(3101)相连，在所述引线冲头推板(3105)端部设有前端呈斜面的插引挡块(3128)，且所述插引挡柱(3129)通过所述插引挡块(3128)与所述挡轮(3121)相抵驱动下移。

5.根据权利要求2所述的转盘式多工位插连引装置，其特征在于：所述切刀组件(36)包括切刀铰座(3601)和切刀(3603)，所述安装基板(3101)下端设有安装板(35)，所述切刀铰座(3601)设置于所述安装板(35)上，切刀(3603)中部铰接于所述切刀铰座(3601)上，所述切刀(3603)下侧设有刀刃(3602)，所述切刀(3603)上侧设有压推凹部(3605)，所述引线冲头推板(3105)下端一侧设有切刀挡柱(3102)，且所述切刀(3603)通过所述切刀挡柱(3102)与压推凹部(3605)相抵转动。

6.根据权利要求1所述的转盘式多工位插连引装置，其特征在于：所述导引组件(32)包括送引轮座(3205)、送引电机(3201)、送引传动组件(3212)、送引轮(3202)和送引压紧组件，所述插引组件(31)下端设有安装板(35)，送引轮座(3205)安装于所述安装板(35)外端，送引电机(3201)安装在所述送引轮座(3205)上，送引轮(3202)设置于所述送引轮座(3205)内，且送引轮(3202)通过送引电机(3201)驱动转动，送引电机(3201)通过所述送引传动组件(3212)传递转矩，在所述送引轮座(3205)上侧设有送引压紧组件。

7.根据权利要求6所述的转盘式多工位插连引装置，其特征在于：所述送引压紧组件包括送引压紧气缸(3203)和送引压板，送引压紧气缸(3203)的缸杆端部设有压引板(3209)，送引压板上侧设有连接杆与所述压引板(3209)相连，且所述连接杆上套设有压引弹簧(3210)，所述送引压板下侧设有送引压紧轮(3208)和带送引孔(3207)的送引块。

8.根据权利要求1所述的转盘式多工位插连引装置，其特征在于：所述分度盘工作台(7)上设有多个插引外筒夹紧机构(5)，所述插引外筒夹紧机构(5)包括基板(516)、竖直压板组件、水平压板组件和解锁组件，所述竖直压板组件包括设于所述基板(516)上侧的竖直压板(501)和设于所述基板(516)下侧的竖直驱动板，所述竖直压板(501)通过竖直导柱(502)与所述竖直驱动板相连，在所述竖直导柱(502)上设有竖直弹簧(503)，所述水平压板组件设置于所述基板(516)一端，且所述水平压板组件设有可移动的水平压板(513)，所述水平压板(513)后侧设有水平弹簧(510)，所述基板(516)远离所述水平压板组件一端设有水平挡块(515)，所述解锁组件包括滑轮(508)和斜块(509)，其中所述斜块(509)与所述水平压板组件固连，所述斜块(509)下侧斜面与所述滑轮(508)相抵，所述滑轮(508)随所述竖直驱动板同步升降。

9.根据权利要求1所述的转盘式多工位插连引装置，其特征在于：所述上料工位设有上料机构(14)，所述检测工位设有检测组件(16)，在所述插引工位一侧设有推紧机构(2)、另一侧设有压紧机构(6)，所述淋胶工位设有淋胶机构(8)，在所述工作台支架(1)上侧设有一个安装架(17)，所述上料机构(14)、检测组件(16)、压紧机构(6)、淋胶机构(8)以及所述外筒推出机构(12)均安装于所述安装架(17)上。

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