CN111121552B - 一种自动化组盆花的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种自动化组盆花的设备，其中多工位插连引装置包括工作台支架和分度盘工作台，在工作台支架上设有上料工位、初检测工位、插引工位、插引检测工位、淋胶工位和推出工位，外筒通过分度盘工作台转动经过各工位，插引工位设有插引线机构，推出工位设有外筒推出机构、侧插引机构、组盆机构和盆花推出机构，外筒通过外筒推出机构推出摞放于组盆机构中的升降板上，并通过组盆机构上端的组盆压紧板压紧形成，且相邻两层外筒通过侧插引机构插引连接，在组盆机构外侧依次设有第一整理架、缠胶带机构、第二整理架和盆花倒土机构，插点火引机构设于第一整理架上。本发明自动化程度高，且有效保证产品质量和生产安全。

Description

一种自动化组盆花的设备

技术领域

本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种自动化组盆花的设备。

背景技术

烟花的品种名目繁多，盆花便是烟花的一种，盆花通常包括多个呈矩阵排列的烟花筒，燃放时具有较好的观赏效果，因此广泛使用于各种庆典典礼和节假日典礼中。盆花生产包括多道工序，但现有技术中各个工序只有一部分工艺步骤采用半自动化机械完成，所有工艺步骤均需要有人工参与，存在自动化程度低、安全性差、生产效率低等缺点，同时浪费了劳动力，这种传统的生产方式已经严重制约了烟花的产业发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化组盆花的设备，自动化程度高，大大提高了盆花的生产质量和生产效率，且全程无需人工参与，保证生产安全。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动化组盆花的设备，包括多工位插连引装置、插点火引机构、缠胶带机构、盆花倒土机构和检测系统，其中多工位插连引装置包括工作台支架和分度盘工作台，在所述工作台支架上沿着所述分度盘工作台的圆周方向依次设有上料工位、初检测工位、插引工位、插引检测工位、淋胶工位和推出工位，待插引的成排外筒通过所述分度盘工作台转动经过工作台支架上的各个工位，其中插引工位设有将相邻两个外筒插引连接的插引线机构，插引检测工位设有连引检测机构，推出工位设有外筒推出机构、侧插引机构、组盆机构和盆花推出机构，所述组盆机构中设有升降板和组盆压紧板，单层成排外筒通过所述外筒推出机构依次推出摞放于所述升降板上，并通过所述组盆压紧板压紧形成盆花组成，且外筒摞放时上下相邻两层外筒通过侧插引机构插引连接，在所述组盆机构远离分度盘工作台一侧依次设有第一整理架、缠胶带机构、第二整理架和盆花倒土机构，其中插点火引机构设于第一整理架上，盆花组成通过所述盆花推出机构推送至所述第一整理架中，并通过所述插点火引机构插点火引，然后推送至所述缠胶带机构中，由所述缠胶带机构输出的盆花组成经过第二整理架后进入盆花倒土机构中，且完成倒土后进入所述检测系统。

所述插引线机构包括插引组件、导引组件、切刀组件和支架，所述插引组件可移动地设置于所述支架上，且所述插引组件设有可移动的引线冲头推板和可移动的扎孔推板，并且所述引线冲头推板和扎孔推板平行设置，在所述扎孔推板下端设有扎孔连杆组件和扎孔针，且所述扎孔针通过所述扎孔连杆组件驱动移动，在所述引线冲头推板下端设有引线冲头，且所述引线冲头包括中间可移动的插引中板和两侧固定的插引侧板，插引组件下端设有插引座，且所述插引座设有阻挡所述插引中板移动且可升降的插引挡柱，所述插引挡柱一侧设有挡轮，所述引线冲头推板端部设有前端呈斜面的插引挡块，且所述插引挡柱通过所述插引挡块与挡轮相抵下移，连引线通过导引组件送入插引组件中且绕过所述插引挡柱，并通过两侧插引侧板移动形成U型，再通过所述插引中板移动压引，所述引线冲头推板下端一侧设有切刀挡柱，且插引时连引线通过所述切刀挡柱压转所述切刀组件切断。

所述导引组件包括送引电机、送引轮、送引传动组件和送引压紧组件，送引轮通过送引电机驱动转动，且送引电机通过所述送引传动组件传递转矩，所述送引压紧组件包括送引压紧气缸和送引压板，其中送引压紧气缸的缸杆端部设有压引板，送引压板上侧设有连接杆与所述压引板相连，且所述连接杆上套设有压引弹簧，所述送引压板下侧设有与所述送引轮相对应的送引压紧轮以及带送引孔的送引块。

所述连引检测机构包括支架、水平移动机构、条形光装置、防爆罩和视觉相机系统，所述防爆罩和水平移动机构均安装在所述支架的台面上，且所述防爆罩通过水平移动机构驱动移动，在所述防爆罩内设有视觉相机系统和条形光装置，在所述防爆罩前侧设有窗口，且所述视觉相机系统的拍摄端朝向所述窗口，所述窗口对准插引检测工位。

所述侧插引机构包括侧插引组件、侧送引组件和侧切刀组件，连引线由所述侧送引组件送入侧插引组件中，且插引时通过所述侧切刀组件切断，所述侧送引组件包括侧送引电机、侧送引轮、侧送引传动机构和侧送引压紧机构，侧送引轮通过侧送引电机驱动旋转，且侧送引电机通过侧送引传动机构传递转矩，侧送引压紧机构包括可移动的侧送引压板和固定的侧送引板，侧送引压板中部设有与所述侧送引轮对应的侧送引压轮，侧送引板通过侧送连杆与所述侧送引压板相连，且所述侧送连杆上套设有侧送引弹簧。

所述分度盘工作台上设有多个固定成排外筒的插引外筒夹紧机构，所述插引外筒夹紧机构包括基板、竖直压板组件、水平压板组件和解锁组件，所述竖直压板组件包括设于所述基板上侧的竖直压板和设于所述基板下侧的竖直驱动板，所述竖直压板通过竖直导柱与所述竖直驱动板相连，在所述竖直导柱上设有竖直弹簧，所述水平压板组件设置于所述基板一端，且所述水平压板组件设有可移动的水平压板，所述水平压板后侧设有水平弹簧，所述基板远离所述水平压板组件一端设有水平挡块，所述解锁组件包括滑轮和斜块，其中所述斜块与所述水平压板组件固连，所述斜块下侧斜面与所述滑轮相抵，所述滑轮随所述竖直驱动板同步升降。

上料工位设有上料机构，初检测工位设有检测组件，插引工位一侧设有推紧机构、另一侧设有压紧机构，淋胶工位设有淋胶机构，在所述工作台支架上侧设有一个安装架，所述上料机构、检测组件、压紧机构、淋胶机构以及外筒推出机构均安装于所述安装架上。

所述插点火引机构包括插点火引组件、扎孔组件、点火引送引组件和点火引切刀组件，所述插点火引组件可升降地设置于所述第一整理架上，扎孔组件安装于插点火引组件上且设有可移动的点火引扎孔针，所述插点火引组件设有可移动的插点火引座，所述插点火引座上设有可移动的压引线板和固定的导向槽板，且所述压引线板一侧与所述导向槽板(2064)滑动连接，所述插点火引组件下侧设有阻挡所述压引线板且可升降的折引块，所述折引块侧面设有滑轮柱，所述插点火引座上设有前端呈斜面的解锁楔块，且所述折引块通过所述解锁楔块与滑轮柱相抵驱动下移，点火引线通过点火引送引组件送至插点火引组件中且绕过所述折引块，并通过所述导向槽板移动形成L型，再通过所述压引线板移动插引，所述插点火引座一侧设有插点火引挡柱，且插引时点火引线通过所述插点火引挡柱压转所述点火引切刀组件切断。

所述点火引送引组件包括旋转气缸、点火引送引轮和送引压线组件，其中点火引送引轮通过所述旋转气缸驱动转动，所述送引压线组件包括浮动板和压线轮，浮动板一端与插点火引机构的基板铰接，另一端设有腰孔，且所述腰孔内设有限位轴与所述基板固连，压线轮可转动地安装于所述浮动板上，所述压线轮的轮轴上设有扭簧，且所述压线轮通过所述扭簧作用与所述点火引送引轮贴紧。

所述盆花倒土机构包括倒土架、上线翻转架、推送机构、倒土调整机构、倒土翻转机构、上线翻转机构和上线举升机构，倒土架包括翻转框架和移动板，且所述移动板通过所述倒土调整机构驱动移动，翻转框架与所述移动板铰接，倒土翻转机构设置于所述移动板上，且所述翻转框架通过所述倒土翻转机构驱动翻转，推送机构和上线翻转架分设于所述倒土架两侧，且所述上线翻转架通过上线翻转机构驱动翻转，盆花组成倒土时置于所述翻转框架上，且所述翻转框架上设有固定盆花组成的倒土压紧机构，盆花组成倒完土后通过所述推送机构送至所述上线翻转架上，且所述上线翻转架上设有固定盆花组成的上线压紧机构，在所述上线翻转架上设有上线举升机构，且盆花组成翻转后通过所述上线举升机构举升。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明能够自动实现盆花单层外筒插引、各层外筒间插引、盆花组成以及插点火引等工作，自动化程度高，大大提高了盆花的生产效率，并且在生产过程中实时检测插引情况，保证产品质量。

2、本发明各个机构间布局紧凑，全程无需人工参与，保证生产安全。

附图说明

图1为本发明的俯视图，

图2为图1中多工位插连引装置的主视图，

图3为图2中多工位插连引装置的俯视图，

图4为图3中的插引外筒夹紧机构示意图，

图5为图4中的插引外筒夹紧机构另一角度示意图，

图6为图4中A处动作示意图，

图7为图2中的推紧机构示意图，

图8为图3中的压紧机构示意图，

图9为图2中的插引线机构主视图，

图10为图9中的支架示意图，

图11为图9中的插引组件及导引组件示意图，

图12为图11中的导引组件示意图，

图13为图12中的送引压紧组件示意图，

图14为图13中的送引压紧组件主视图，

图15为图12中的送引轮座内部示意图，

图16为图12中的导引组件俯视图，

图17为图11中的插引组件示意图，

图18为图17总的插引组件爆炸示意图，

图19为图18中的B处放大图，

图20为图18中的引线冲头工作状态示意图一，

图21为图18中的引线冲头工作状态示意图二，

图22为图11中的切刀组件示意图，

图23为图3中的淋胶机构示意图，

图24为图23中的淋胶机构左视图，

图25为图3中的安装架示意图，

图26为图3中的侧插引机构示意图，

图27为图26中的侧插引机构另一角度示意图，

图28为图26中的侧插引机构剖视图，

图29为图26中的侧送引压紧机构示意图，

图30为图1中的组盆机构示意图，

图31为图3中的侧插引机构插引示意图，

图32为图1中的插点火引机构及第一整理架示意图，

图33为图32中的插点火引机构示意图，

图34为图33中的插点火引机构主视图，

图35为图32中的插点火引组件示意图，

图36为图35中的插点火引组件工作状态示意图，

图37为图34中的送点火引组件示意图，

图38为图1中的第二整理架示意图，

图39为图1中的盆花倒土机构示意图，

图40为图39中的C向视图，

图41为图39中的D向局部视图，

图42为图39中的盆花倒土机构另一角度示意图，

图43为图42中的E处局部放大图，

图44为图39中的盆花倒土机构又一角度示意图，

图45为图44中的F处局部放大图，

图46为图39中上线翻转架上各个机构示意图，

图47为图46中的G向视图，

图48为图1中的连引检测机构示意图，

图49为图48中的连引检测机构左视图，

图50为图49中的H-H剖视图。

其中，

1为工作台支架；2为推紧机构，201为推紧气缸，202为推紧压板；3为插引线机构，31为插引组件，3101为安装基板，3102为切刀挡柱，3103为引线冲头推进气缸，3104为扎孔推进气缸，3105为引线冲头推板，3106为扎孔连杆组件，3107为扎孔针，3108为插引侧板，3109为插引中板，3110为扎孔推板，3111为引线冲头滑块，3112为扎孔滑块，3113为连接座，3114为引线推板侧板，3115为引线推板凹口，3116为第二连杆，3117为第一连杆，3118为第三连杆，3119为连杆侧板，3120为连杆滑槽，3121为挡轮，3122为插引座，3123为引线冲头通孔，3124为插引支撑座，3125为插引弹簧，3126为引线冲头，3127为滑轴，3128为插引挡块,3129为插引挡柱；32为导引组件，3201为送引电机，3202为送引轮，3203为送引压紧气缸，3204为送引支板，3205送引轮座，3206为送引压紧支座，3207为送引孔，3208为送引压紧轮，3209为压引板，3210压引弹簧，3211为送引轮轴，3212为送引传动组件；33为支架，3301为安装滑块，3302为插引调整电机，3303为调整传动组件，3304为调整丝杠，3305为调整丝母座，3306为电机座；34为连板；35为安装板，3501为切引端块，3502为端引线孔；36为切刀组件，3601为切刀铰座，3602为刀刃，3603为切刀，3604为切刀扭簧，3605为压推凹部；4为盆花推出机构，401为盆花推出气缸，402为盆花推板；5为插引外筒夹紧机构，501为竖直压板，502为竖直导柱，503为竖直弹簧，5031为导向筒，504为第一连接板，505为过渡板，506为解锁板，507为解锁块，508为滑轮，509为斜块，510为水平弹簧，511为水平导柱，512为第二连接板，513为水平压板，514为水平导向座，515为水平挡块，516为基板；6为压紧机构，601为压紧压板，602为压紧气缸，603为压紧安装座；7为分度盘工作台；8为淋胶机构，801为淋胶推进气缸，802为淋胶头安装板，803为淋胶头；9为侧插引机构，91为侧送引组件，9101为侧送引电机，9102为侧送引轮，9103为侧送引压紧机构，9104为侧送引传动机构，9105为侧送引孔，9106为侧送引板，9107为侧送引弹簧，9108为侧送引压轮，92为侧插引组件，93为侧切刀组件；10为挡板；11为盆花组成；12为外筒推出机构，1201为外筒推出气缸，1202为外筒推板；13为外筒；14为上料机构，1401为上料气缸；15为下料通道；16为检测组件；17为安装架，1701为压紧机构安装座，1702为淋胶机构安装座，1703为上料机构安装座，1704为检测组件安装板；18为组盆机构，1801为升降板，1802为升降电机，1803为升降丝杠，1804为组盆压紧气缸，1805为组盆压紧板，1806为组盆支架；19为连引线；20为插点火引机构，203为插点火引挡柱，204为折引块，205为点火引线，206为插点火引组件，2061为驱动杆，2062为驱动弹簧，2063为插点火引座，2064为导向槽板，2065为压引线板，2066为解锁楔块，207为直线导轨，208为推插引气缸，209为旋转气缸，210为点火引送引轮，211为送引压线组件，2111为浮动板，2112为扭簧，2113为压线轮，2114为铰接轴，2115为限位轴，2116为腰孔，212为点火引扎孔针，213为推针气缸，214为固定板，215为滑轮柱，216为复位弹簧，217为升降基板，218为点火引切刀组件；21为缠胶带机构；22为第二整理架，2201为第二竖直调整杆，2202为第二水平调整杆；23为盆花倒土机构，231为倒土调整机构，2311为调整气缸，2312为调整推杆，232为倒土翻转机构，2321为倒土翻转气缸，2322为倒土气缸安装座，233为倒土压紧机构，2331为倒土压紧气缸，2332为倒土压板，234为推送机构，2341为推送气缸，2342为推板，235为上线举升机构，2351为举升气缸，2352为举升板，236为上线压紧机构，2361为上线压紧气缸，2362为上线压板，237为上线翻转机构，2371为上线翻转气缸，2372为上线气缸安装座，238为上线翻转架，2381为翻转铰接侧板，2382为安装侧板，239为倒土架，2391为翻转框架，2392为移动板，2393为滑轨，2394为滑块，2395为倒土铰接座，27为底座，28为过渡板，29为上线铰接座，30为上线安装板；24为检测系统；25为第一整理架，2501为第一竖直调整杆，2502为第一水平调整杆,2503为第一水平弹簧，2504为第一竖直弹簧；26为连引检测机构，2601为检测支架，2602为水平移动机构，2603为条形光装置，2604为防爆罩，2605为视觉相机系统，2606为感应片，2607为接近开关，2608为检测滑轨，2609为检测滑块，2610为罩盖，2611为气缸，2612为移动底板，2613为检测安装架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～50所示，本发明包括多工位插连引装置、插点火引机构20、缠胶带机构21、盆花倒土机构23和检测系统24，其中多工位插连引装置包括工作台支架1和分度盘工作台7，分度盘工作台7可转动地设置于工作台支架1上，本实施例中，所述分度盘工作台7通过电机驱动旋转，所述分度盘工作台7为本领域公知技术，如图2～3所示，在所述工作台支架1上沿着所述分度盘工作台7的圆周方向依次设有上料工位、初检测工位、插引工位、插引检测工位、淋胶工位和推出工位，在所述分度盘工作台7上沿着圆周方向设有多个插引外筒夹紧机构5，设备工作时，单层成排外筒13通过所述插引外筒夹紧机构5夹紧固定，并通过所述分度盘工作台7转动依次经过所述上料工位、初检测工位、插引工位、插引检测工位、淋胶工位和推出工位，其中在所述插引工位设有插引线机构3，如图9～21所示，所述插引线机构3包括插引组件31、导引组件32和切刀组件36，所述插引组件31设有可升降的扎孔针3107和可升降的引线冲头3126，机构工作时，相邻两个外筒13端部通过所述扎孔针3107扎孔，连引线19通过导引组件32送引并经所述引线冲头3126作用插入扎好的孔内完成连引，连引完成后连引线19后端通过所述切刀组件36切断。如图2～3所示，在所述推出工位设有外筒推出机构12、侧插引机构9、组盆机构18和盆花推出机构4，如图30所示，所述组盆机构18中设有升降板1801和组盆压紧板1805，完成连引后的单层成排外筒13经过淋胶工位淋胶粘合后转至推出工位，并经所述外筒推出机构12推出至所述升降板1801上，此时需保证外筒13靠近所述工作台支架1一端处于侧插引机构9的插引范围内，当一组成排外筒13经所述外筒推出机构12推出后，所述升降板1801下降设定距离，另一组转至推出工位的成排外筒13再次推出并摞放于上一组成排外筒13上侧，各组成排外筒13就这样依次推出摞放并通过组盆压紧板1805压紧形成盆花组成11，在所述推出工位两侧各设有一个侧插引机构9，如图31所示，在所述升降板1801下降过程中，最上端相邻几层外筒13两侧通过两侧的侧插引机构9交错插入连引线19，从而在形成盆花组成11的同时实现各排外筒13的侧插引连接，当整个盆花组成11都完成侧插引工序后，盆花推出机构4将盆花组成11推出至下一工序。

如图9～21所示，所述插引线机构3包括插引组件31、导引组件32、切刀组件36和支架33，所述插引组件31设有安装基板3101，且所述安装基板3101可水平移动地设置于所述支架33上，在所述安装基板3101下端设有安装板35，且切刀组件36安装于所述安装板35靠近插引组件31一端，导引组件32安装于所述安装板35远离插引组件31一端，如图17～21所示，所述插引组件31包括引线冲头推板3105和扎孔推板3110，所述扎孔推板3110下端通过扎孔滑块3112与所述安装基板3101滑动连接，所述引线冲头推板3105与扎孔推板3110平行且上端通过引线冲头滑块3111与所述安装基板3101滑动连接，如图18所示，所述引线冲头推板3105上端两侧设有与所述引线冲头滑块3111连接的引线推板侧板3114，且两个引线推板侧板3114之间形成引线推板凹口3115，所述扎孔推板3110由所述引线推板凹口3115穿过，在所述安装基板3101上端设有引线冲头推进气缸3103和扎孔推进气缸3104，所述引线冲头推板3105通过所述引线冲头推进气缸3103驱动升降，所述扎孔推板3110通过所述扎孔推进气缸3104驱动升降，在所述引线冲头推板3105下端设有引线冲头3126，在所述扎孔推板3110下端设有扎孔连杆组件3106和扎孔针3107。

如图18～19所示，所述扎孔连杆组件3106包括第一连杆3117、第二连杆3116和第三连杆3118，所述第一连杆3117和第二连杆3116平行且均与所述扎孔推板3110铰接，所述第三连杆3118近似呈L型，其包括水平设置的水平杆部和倾斜向下设置的倾斜杆部，所述第一连杆3117另一端通过滑轴3127与第三连杆3118的水平杆部和倾斜杆部的交汇处铰接，所述第二连杆3116另一端与第三连杆3118的水平杆部的自由端铰接，扎孔针3107与第三连杆3118的倾斜杆部自由端固连，在所述安装基板3101下端设有插引座3122，所述插引座3122两侧设有连杆侧板3119，且所述连杆侧板3119固设于安装基板3101上，第一连杆3117和扎孔针3107在所述两个连杆侧板3119之间动作，所述连杆侧板3119上设有呈L型的连杆滑槽3120，所述第一连杆3117与第三连杆3118中部连接的滑轴3127上设有滑轮沿着所述连杆滑槽3120滚动。机构工作时，所述第一连杆3117、第二连杆3116、第三连杆3118形成一个平行四边形机构并通过所述扎孔推板3110移动驱动变形，且变形时所述滑轴3127上的滑轮沿着所述连杆滑槽3120滚动，从而引导扎孔针3107向斜下方移动完成扎孔。

如图17～21所示，所述引线冲头3126包括插引中板3109和插引侧板3108，在所述引线冲头推板3105下端设有插引支撑座3124，插引中板3109上部呈柱状并穿过所述插引支撑座3124，在所述插引中板3109柱状上端设有弹簧挡块，在所述插引中板3109柱状上部套设有插引弹簧3125，所述插引弹簧3125两端分别与所述弹簧挡块和插引支撑座3124相抵，两个插引侧板3108分设于插引中板3109下部两侧，且两个插引侧板3108上端均与所述插引支撑座3124固连，在每个插引侧板3108内侧均设有容置所述插引中板3109边缘的内滑槽，所述插引中板3109下端设有弧形凹口。

如图19所示，在所述插引座3122前侧设有引线冲头通孔3123，所述插引中板3109和插引侧板3108均穿过所述引线冲头通孔3123，如图20～21所示，在所述插引座3122内设有插引挡柱3129和挡轮3121，且所述插引挡柱3129上端伸入至所述引线冲头通孔3123中，所述挡轮3121与所述插引挡柱3129相连，且所述插引挡柱3129下端通过弹簧与安装基板3101相连，以实现所述插引挡柱3129升降，在所述引线冲头推板3105端部设有前端呈斜面的插引挡块3128用于推动所述挡轮3121动作，进而通过所述连杆驱动所述插引挡柱3129下移。机构工作时，如图20所示，所述插引挡柱3129上端处于引线冲头通孔3123中，且连引线19在内侧绕过所述插引挡柱3129，引线冲头推板3105带动所述引线冲头3126下移，当进入引线冲头通孔3123后，所述插引中板3109下端与所述插引挡柱3129相抵停止移动，两侧的插引侧板3108则继续下移，从而将连引线19折弯呈倒置U型，此时插引中板3109上端的插引弹簧3125处于压缩状态，随着引线冲头3126进一步移动，如图21所示，当引线冲头推板3105下端的插引挡块3128触动插引座3122内的挡轮3121时，所述插引挡柱3129下移不再阻挡所述插引中板3109，所述插引中板3109在所述插引弹簧3125作用下下移，并且下端的弧形凹口推动已折弯呈U型的连引线19的上侧弧形部，从而使连引线19两侧插入到两个已经扎好的孔中，完成插引线工作，当引线冲头推板3105退回时，所述插引挡柱3129在复位扭簧作用下自动复位回到引线冲头通孔3123中等待下一次插引动作。

所述导引组件32用于压紧并输送连引线19，如图11～16所示，所述导引组件32括送引轮座3205、送引电机3201、送引传动组件3212、送引轮3202和送引压紧组件，所述安装基板3101下端设有安装板35，送引轮座3205安装于所述安装板35外端，送引电机3201和送引传动组件3212均安装在所述安装板35上，送引轮3202设置于所述送引轮座3205内，且如图16所示，送引轮3202通过送引电机3201驱动转动，所述送引电机3201通过所述送引传动组件3212传递转矩，本实施例中，所述送引传动组件3212为皮带传动组件，其中主动带轮安装于所述送引电机3201的输出轴上，从动带轮安装于送引轮3202的送引轮轴3211上，在所述送引轮座3205上侧设有送引压紧组件。机构工作时，连引线19绕置于所述送引轮3202上，并通过所述送引轮3202转动输出，且输出时通过送引压紧组件压紧保证张力。

如图12～14所示，所述送引压紧组件包括送引压紧气缸3203和送引压板，在所述送引轮座3205上方设有一个送引压紧支座3206，且在所述送引压紧支座3206上侧设有多个送引压紧气缸3203，在所述送引轮座3205内设有多个送引压板，且所述送引压板与上侧的送引压紧气缸3203一一对应，同时也与送引轮座3205内的送引轮3202一一对应，所述送引压板即通过对应的送引压紧气缸3203驱动升降，从而与对应的送引轮3202实现压紧。

如图12～14所示，所述送引压板包括两侧的送引块和中部的送引压紧轮3208，所述送引块上设有供连引线19穿过的送引孔3207，所述送引压紧轮3208则与送引轮3202对应，连引线19即由相对应的送引压紧轮3208和送引轮3202之间穿过，并经由所述送引孔3207引出进入插引组件31中。所述送引轮座3205上侧固设有多个送引支板3204，在送引支板3204上侧分别对应设有压引板3209，且所述压引板3209与对应的送引压紧气缸3203相连，送引压板上侧设有连接杆穿过对应的送引支板3204后与对应的压引板3209相连，在所述连接杆上套设有压引弹簧3210，且所述压引弹簧3210两端分别与所述送引支板3204和压引板3209相抵。

如图22所示，切刀组件36包括切刀铰座3601和切刀3603，所述切刀铰座3601设置于所述安装板35靠近插引组件31一端，并且在所述安装板35该端设有切引端块3501，在所述切引端块3501上设有端引线孔3502供连引线19穿过，切刀3603中部铰接于所述切刀铰座3601上，且铰轴上设有切刀扭簧3604，切刀3603下侧设有刀刃3602，且所述刀刃3602用于将由所述端引线孔3502引出的连引线19切断，切刀3603上侧设有压推凹部3605。如图11和图17～18所示，在所述插引组件31的引线冲头推板3105下端设有插引支撑座3124，在所述插引支撑座3124外侧设有切刀挡柱3102，当所述引线冲头推板3105下移进行插引时，所述切刀挡柱3102同时与切刀3603上侧的压推凹部3605相抵，使切刀3603转动将由所述端引线孔3502引出的连引线19切断，插引完成后切刀挡柱3102随引线冲头推板3105上移，切刀3603在所述切刀扭簧3604作用下恢复原位。

如图9和图11所示，本实施例中对称设有两套插引线机构3，且所述两套插引线机构3可同步在所述支架33上移动，如图9所示，两套插引线机构3中的安装基板3101通过一个连板34相连。

如图10所示，所述支架33上设有插引调整机构，所述插引组件31通过所述插引调整机构驱动水平移动调整位置，所述插引调整机构包括插引调整电机3302、调整传动组件3303、调整丝杠3304、调整丝母座3305和安装滑块3301，所述安装滑块3301安装在设置于支架33前侧的滑轨上，插引线机构3中的安装基板3101分别与对应的安装滑块3301固连，调整丝杠3304可转动地设置于所述支架33上，在所述支架33一端设有电机座3306，插引调整电机3302安装于所述电机座3306上，所述调整丝杠3304通过所述插引调整电机3302驱动旋转，且所述插引调整电机3302通过所述调整传动组件3303传递转矩，本实施例中，所述调整传动组件3303为皮带传动组件，调整丝母座3305套装于所述调整丝杠3304上且内部设有丝母与所述调整丝杠3304配合，所述调整丝母座3305与任一安装滑块3301固连。机构工作时，所述插引调整电机3302驱动调整丝杠3304转动，进而驱动调整丝母座3305移动并带动插引线机构3调整位置。

如图2～3所示，在所述插引工位外侧设有推紧机构2、内侧设有压紧机构6用于固定外筒13完成插引。如图7所示，所述推紧机构2包括推紧气缸201和推紧压板202，所述推紧压板202与所述工作台支架1滑动连接，且所述推紧压板202通过所述推紧气缸201驱动移动压紧外筒13。如图8所示，所述压紧机构6包括压紧压板601和压紧气缸602，压紧压板601水平设置且一端固定于所述压紧气缸602的缸杆端部，所述压紧气缸602下端固设于一个压紧安装座603上，所述压紧安装座603固装于工作台支架1上。

如图3所示，所述上料工位设有上料机构14，所述上料机构14包括上料气缸1401和上料板，且所述上料板通过上料气缸1401推动移动，外筒13即通过所述上料板推送至分度盘工作台7转至上料工位的插引外筒夹紧机构5上并固定。如图2所示，在所述上料机构14下方设有下料通道15，分度盘工作台7转动一圈后不合格的外筒13会在所述上料机构14的上料板后退带动下由所述下料通道15输出。

如图3所示，所述初检测工位设有检测组件16，所述检测组件16包括多个检测传感器，且各个检测传感器均为市购产品。

如图1所示，所述插引检测工位设有连引检测机构26，如图48～50所示，所述连引检测机构26包括检测支架2601、水平移动机构2602、条形光装置2603、防爆罩2604和视觉相机系统2605，所述防爆罩2604和水平移动机构2602均安装在所述检测支架2601的台面上，且所述防爆罩2604通过水平移动机构2602驱动移动，在所述防爆罩2604内设有视觉相机系统2605和条形光装置2603，在所述防爆罩2604前侧设有窗口，且所述视觉相机系统2605的拍摄端朝向所述窗口，且所述窗口对准插引检测工位。检测时所述条形光装置2603发光，视觉相机系统2605在所述条形光装置2603照射下拍照检测各个外筒13插连引情况。所述视觉相机系统2605和条形光装置2603均为市购产品。

如图49～50所示，所述水平移动机构2602包括气缸2611和移动底板2612，所述移动底板2612通过滑块滑轨组件与所述检测支架2601的上端台面滑动连接，本实施例中，所述滑轨8固装于所述检测支架2601的台面上，所述滑块9设置于移动底板2612下侧，所述防爆罩2604安装在所述移动底板2612上，所述移动底板2612通过所述气缸2611驱动移动。

如图49所示，在所述检测支架2601的台面上设有接近开关2607，在所述移动底板2612上设有与所述接近开关2607配合的感应片2606。如图50所示，在所述防爆罩2604内设有安装架2613，所述视觉相机系统2605和条形光装置2603均安装在所述安装架2613上。如图49所示，所述防爆罩2604上侧设有可开合的罩盖2610。检测时，视觉相机系统2605在条形光装置2603发光照射下拍照检测成排外筒13连引插接情况，并通过水平移动机构2602驱动防护罩2604移动完成整排连引的检测。

如图4所示，所述淋胶工位设有淋胶机构8，如图23～24所示，所述淋胶机构8包括淋胶推进气缸801、淋胶头安装板802和淋胶头803，所述淋胶头安装板802通过淋胶推进气缸801驱动移动，在所述淋胶头安装板802上等间距地设有多个淋胶头803，当成排的外筒13转至淋胶工位时，相邻两个外筒13之间均对应一个淋胶头803，在淋胶头安装板802移动过程中，淋胶头803向对应两个外筒13之间淋胶实现粘合。所述淋胶头803及其相连的出胶设备均为市购产品。

如图1～3所示，在所述推出工位设有外筒推出机构12、侧插引机构9、组盆机构18和盆花推出机构4。如图3和图25所示，所述外筒推出机构12包括外筒推出气缸1201和外筒推板1202，所述外筒推板1202通过外筒推出气缸1201驱动移动。如图30所示，所述组盆机构18包括组盆支架1806、升降板1801、升降电机1802、升降丝杠1803、组盆压紧板1805和组盆压紧气缸1804，升降板1801设置于组盆支架1806内，升降电机1802和升降丝杠1803安装于组盆支架1806一侧，且升降丝杠1803通过升降电机1802驱动转动，升降板1801上设有与所述升降丝杠1803配合的升降丝母，组盆支架1806上端设有组盆压紧气缸1804和组盆压紧板1805，且组盆压紧板1805通过所述组盆压紧气缸1804驱动升降，机构工作时，单层外筒13输出后摞放于升降板1801上，并通过组盆压紧板1805压紧形成盆花组成11。如图2所示，所述盆花推出机构4包括盆花推出气缸401和盆花推板2342，所述盆花推板2342通过盆花推出气缸401驱动移动。另外如图2所示，在所述推出工位还设有挡板10用于保证每次只有一组成排的外筒13输出。

如图26～29所示，所述侧插引机构9包括侧插引组件92、侧送引组件91和侧切刀组件93，其中侧插引组件92和侧切刀组件93结构和工作原理与插引线机构3中的插引组件31和切刀组件36相同，所述侧送引组件91安装在侧插引组件92的侧安装基板上，所述侧送引组件91包括侧送引电机9101、侧送引轮9102和侧送引传动机构9104，侧送引电机9101和侧送引轮9102均安装在对应的侧安装基板上，且侧送引轮9102通过侧送引电机9101驱动旋转，侧送引电机9101通过侧送引传动机构9104传递转矩，如图28所示，本实施例中，所述侧送引传动机构9104为皮带传动机构，其中主动带轮安装于侧送引电机9101的输出轴上，从动带轮与侧送引轮9102同轴固连，在所述侧送引轮9102下侧设有侧送引压紧机构9103。

如图29所示，所述侧送引压紧机构9103包括侧送引压板和侧送引板9106，所述侧送引压板两端设有带侧送引孔9105的侧送引压块，中部设有与所述侧送引轮9102对应的侧送引压轮9108，所述侧送引板9106通过一个支板固定于侧插引组件92的侧安装基板上，且所述侧送引板9106通过侧送连杆与所述侧送引压板相连，在所述侧送连杆上套设有侧送引弹簧9107，且侧送引弹簧9107两端分别与所述侧送引板9106和侧送引压板相抵。机构工作时，连引线19由所述侧送引轮9102和侧送引压轮9108之间穿过，并经由侧送引压块上的侧送引孔9105引出。

所述分度盘工作台7上设有多个插引外筒夹紧机构5用于固定成排外筒13，如图4～6所示，所述插引外筒夹紧机构5包括基板516、竖直压板组件、水平压板组件和解锁组件，其中所述竖直压板组件包括竖直压板501和竖直驱动板，竖直压板501和竖直驱动板分设于所述基板516的上下两侧，且所述竖直压板501通过穿过所述基板516的竖直导柱502与所述竖直驱动板相连。机构工作时，各个外筒13并列设置，所述竖直压板501从竖直方向压住各个外筒13端部，解锁时所述竖直驱动板通过外力驱动上升，并使所述竖直压板501上升脱离外筒13。所述水平压板组件设置于所述基板516上侧一端，且所述水平压板组件设有可移动的水平压板513，所述基板516上侧另一端设有水平挡块515，机构工作时，所述水平压板513从一侧抵住相邻外筒13并和另一侧的水平挡块515共同作用压紧各个外筒13。所述解锁组件包括滑轮508和斜块509，其中所述斜块509上端与所述水平压板组件固连，所述斜块509下端穿过所述基板516，且所述斜块509下侧斜面与所述滑轮508相抵，所述滑轮508安装在所述竖直驱动板上并随所述竖直驱动板同步升降，如图6所示，当所述竖直驱动板升起时即同时推动所述滑轮508升起，所述滑轮508沿着所述斜块509下表面相对滑动，从而实现驱动斜块509后移，所述斜块509即驱动水平压板组件后移脱离外筒13，从而实现了竖直和水平两个方向同时解锁，在所述基板516上设有供所述斜块509移动的滑槽。另外机构工作时，外筒13远离所述竖直压板501一侧通过所述推紧机构2推紧，所述外筒13上侧通过所述压紧机构6压紧。

如图4所示，所述竖直驱动板包括第一连接板504、过渡板505和解锁板506，所述竖直压板501两端分别通过一个穿过基板516的竖直导柱502与所述第一连接板504两端相连，所述第一连接板504与所述过渡板505和解锁板506相连，在所述解锁板506上设有解锁块507，所述滑轮508安装于所述解锁块507上，所述过渡板505可用于安装气缸等驱动升降装置。

如图4所示，所述基板516下侧设有导向筒5031，所述竖直导柱502穿过所述导向筒5031后与所述竖直驱动板相连，在所述竖直导柱502上套设有竖直弹簧503，且所述竖直弹簧503两端分别与所述竖直驱动板和导向筒5031相抵。

如图5所示，所述水平压板组件包括水平压板513、水平导柱511、第二连接板512和水平导向座514，所述水平压板513两端分别通过一个水平导柱511与所述第二连接板512两端相连，在所述基板516上设有两个水平导向座514，且所述两个水平导柱511分别穿过各自对应的水平导向座514，在所述水平导柱511上套设有水平弹簧510，且所述水平弹簧510两端分别与水平压板513和水平导向座514相抵，所述斜块509上端与所述第二连接板512固连。

所述竖直弹簧503和水平弹簧510既能保证竖直压板501和水平压板513及时复位，也能够通过压缩所述水平弹簧510适用于不同数量的外筒13压紧。

如图3和图25所示，在所述工作台支架1上侧设有一个呈梯形的安装架17，且所述安装架17位于所述分度盘工作台7上方，在所述安装架17上设有压紧机构安装座1701、淋胶机构安装座1702、上料机构安装座1703以及检测组件安装板1704，另外所述外筒推出机构12安装于所述安装架17中部。

如图1所示，在所述组盆机构18远离分度盘工作台7一侧，沿着盆花组成11的传输方向依次设有第一整理架25、缠胶带机构21、第二整理架22和盆花倒土机构23，其中第一整理架25上设有插点火引机构20。

如图32所示，所述第一整理架25上设有第一竖直固定杆、第一竖直调整杆2501、第一水平固定杆和第一水平调整杆2502，各杆围合成一方形，盆花组成11通过所述盆花推出机构4由组盆机构18推入所述方形孔内，其中第一竖直调整杆2501两端通过第一水平连杆与第一整理架25的架体相连，在所述第一连杆上设有第一水平弹簧2503实现所述第一竖直调整杆2501的水平调整，第一水平调整杆2502两端通过第一竖直连杆与第一整理架25的架体相连，在所述第一竖直连杆上设有第一竖直弹簧2504实现所述第一水平调整杆2502的竖直调整，所述第一竖直调整杆2501和第一水平调整杆2502一方面夹住盆花组成11，另一方面也可以适用于多种规格的盆花组成11。

如图32～37所示，在所述第一整理架25上端一侧设有插点火引机构20，且所述插点火引机构20向内与盆花组成11侧面呈45度角，所述插点火引机构20包括升降基板217、插点火引组件206、扎孔组件、点火引送引组件和点火引切刀组件218，其中所述升降基板217可升降地设置于所述第一整理架25一侧，从而带动插点火引机构20完成插点火引动作，本实施例中，在所述第一整理架25一侧设有插点火引调整气缸驱动所述升降基板217升降移动，所述插点火引组件206、扎孔组件、点火引送引组件和点火引切刀组件203均安装于所述升降基板217上。

如图33所示，所述扎孔组件包括点火引扎孔针212和推针气缸213，推针气缸213固设于所述升降基板217上，所述点火引扎孔针212通过所述推针气缸213推动完成扎孔动作。

如图33～36所示，所述插点火引组件206包括驱动杆2061、插点火引座2063、导向槽板2064和压引线板2065，其中所述插点火引座2063一侧与所述升降基板217滑动连接，所述升降基板217上设有直线导轨207，所述插点火引座2063上设有滑块与所述直线导轨207配合，所述压引线板2065上端穿过所述插点火引座2063后与所述驱动杆2061下端相连，在所述升降基板217上端设有推插引气缸208，所述驱动杆2061上端与所述推插引气缸208相连，所述驱动杆2061上部设有弹簧挡块，所述驱动杆2061上套设有驱动弹簧2062，且所述驱动弹簧2062设于所述弹簧挡块和插点火引座2063之间，所述压引线板2065远离所述直线导轨207一侧设有导向槽板2064，且所述导向槽板2064上端与所述插点火引座2063固连，如图34和图36所示，在所述升降基板217上，在所述插点火引组件206下侧设有固定板214和折引块204，所述固定板214固设于所述升降基板217上且与所述升降基板217间设有间隙，折引块204上端穿过所述固定板214且可沿着垂直于固定板14的方向滑动，所述折引块204下端通过复位弹簧216与所述升降基板217相连，在所述折引块204侧面设有滑轮柱215，在所述插点火引座2063上设有前端呈斜面的解锁楔块2066，且所述滑轮柱215通过所述解锁楔块2066的前端斜面推动下移，并带动所述折引块204下移。机构工作时，所述扎孔组件完成扎孔后，所述驱动杆2061通过所述推插引气缸208驱动移动带动压引线板2065和导向槽板2064下移，其中压引线板2065移动至固定板214上侧时被所述折引块204上端挡住，所述导向槽板2064则继续下移，如图34所示，从而将点火引线205压成L型，如图36所示，随着插点火引座2063进一步下移，当插点火引座2063上的解锁楔块2066与折引块204侧面的滑轮柱215相抵时，即推动所述折引块204下降不再挡住所述压引线板2065，此时压引线板2065动作将点火引线205插入扎好的孔中。

插点火引机构20中的点火引切刀组件218结构及工作原理与插引线机构3中的切刀组件36相同，如图34所述，在所述插点火引座2063一侧设有插点火引挡柱203，插点火引时，所述插点火引挡柱203同步下降压动点火引切刀组件218动作切断点火引线205。

所述点火引送引组件设置于所述点火引切刀组件218远离所述插点火引组件206一侧，如图37所示，所述点火引送引组件包括旋转气缸209、点火引送引轮210和送引压线组件211，点火引送引轮210通过所述旋转气缸209驱动转动，点火引线205缠绕在点火引送引轮210上并通过所述点火引送引轮210转动送引，送引压线组件211设置于点火引送引轮210斜下方，且点火引线205由所述点火引送引轮210和送引压线组件211之间穿过。所述送引压线组件211包括浮动板2111和压线轮2113，浮动板2111一端通过铰接轴2114与升降基板217铰接，另一端设有腰孔2116，所述腰孔2116内设有限位轴2115与升降基板217连接，压线轮2113可转动地安装于所述浮动板2111上，且位于浮动板2111和升降基板217之间，所述压线轮2113的轮轴上设有扭簧2112，所述压线轮2113通过所述扭簧2112作用与所述点火引送引轮210贴紧，点火引线205由所述点火引送引轮210与压线轮2113之间穿过。

如图1所示，在所述第一整理架25与第二整理架22之间设有缠胶带机构21，所述缠胶带机构21为市购产品，盆花组成11完成插点火引后即通过所述盆花推出机构4推入缠胶带机构21中进行缠胶带作业，然后由缠胶带机构21的输出装置带动进入第二整理架22中整理，再送入盆花倒土机构23中倒土。如图38所示，所述第二整理架22结构与第一整理架25相同，第二整理架22上设有围合成方形的第二水平固定杆、第二水平调整杆2202、第二竖直固定杆和第二竖直调整杆2201，其中第二水平调整杆2202和第二竖直调整杆2201两端均通过弹簧实现可调。

如图39～46所示，所述盆花倒土机构23括底座27、倒土架239、上线翻转架238、推送机构234、倒土调整机构231、倒土翻转机构23232、上线翻转机构237和上线举升机构235，倒土架239包括翻转框架2391和移动板2392，所述移动板2392与所述底座27滑动连接，倒土调整机构231设置于所述底座27上，且所述移动板2392通过所述倒土调整机构231驱动移动，翻转框架2391设置于移动板2392上侧且一端与所述移动板2392铰接，倒土翻转机构23232设置于所述移动板2392上，且所述翻转框架2391通过所述倒土翻转机构23232驱动翻转，盆花组成11倒土时即置于所述翻转框架2391上，推送机构234和上线翻转架238均设置于所述底座27上且分设于所述倒土架239两侧，所述上线翻转架238一端与所述底座27铰接，在所述底座27上设有上线翻转机构237，且所述上线翻转架238通过所述上线翻转机构237驱动翻转，盆花组成11倒完土后，所述翻转框架2391恢复原位，且盆花组成11通过所述推送机构234送至所述上线翻转架238上，然后上线翻转架238翻转，在所述上线翻转架238上设有上线举升机构235，且上线翻转架238翻转后盆花组成11通过所述上线举升机构235举升上线进入检测系统24中。在所述翻转框架2391上设有倒土压紧机构233，在倒土时盆花组成11通过所述倒土压紧机构233压紧固定，在所述上线翻转架238上设有上线压紧机构236，且盆花组成11上线翻转时通过所述上线压紧机构236压紧固定。

如图39和图42～45所示，在所述底座27上设有滑轨2393，所述移动板2392下侧设有与所述滑轨2393配合的滑块2394，另外如图43所示，在所述移动板2392上设有倒土铰接座2395，所述翻转框架2391一端铰接于所述倒土铰接座2395上。

如图39和图41所示，所述倒土调整机构231包括调整气缸2311和调整推杆2312，调整气缸2311固装于底座27上，调整推杆2312固装于调整气缸2311的缸杆端部并与所述移动板2392固连。

如图39～40和图44～45所示，所述倒土翻转机构23232包括倒土翻转气缸2321和倒土气缸安装座2322，倒土气缸安装座2322固设于所述移动板2392上，倒土翻转气缸2321的缸体倾斜设置且上端与所述倒土气缸安装座2322固连，倒土翻转气缸2321的缸杆端部与所述翻转框架2391远离所述倒土铰接座2395一端铰接。

如图39～40所示，所述倒土压紧机构233设置于所述翻转框架2391远离所述移动板2392一侧，所述倒土压紧机构233包括倒土压紧气缸2331和倒土压板2332，倒土压紧气缸2331固装于所述翻转框架2391上，倒土压板2332固装于倒土压紧气缸2331的缸杆端部，所述倒土压板2332即通过所述倒土压紧气缸2331驱动升降压紧或松开盆花组成11。

如图39、图44和图46～47所示，所述上线翻转架238设有相互垂直的翻转铰接侧板2381和安装侧板2382，其中翻转铰接侧板2381一侧与所述底座27铰接，上线举升机构235安装于所述安装侧板2382上。

如图47所示，在所述底座27上设有一个上线安装板30，在所述上线安装板30一侧设有上线铰接座29，所述翻转铰接侧板2381一端与所述上线铰接座29铰接，所述上线翻转机构237固装于所述上线安装板30上。

如图47所示，所述上线翻转机构237包括上线翻转气缸2371和上线气缸安装座2372，所述上线气缸安装座2372固设于所述上线安装板30上，所述上线翻转气缸2371倾斜设置且上端通过螺钉固装于所述上线气缸安装座2372上，所述上线翻转气缸2371的缸杆端部与所述翻转铰接侧板2381铰接。

如图46～47所示，所述上线举升机构235包括举升气缸2351和举升板2352，举升气缸2351固装于所述安装侧板2382上，举升板2352固装于所述举升气缸2351的缸杆端部。

如图46～47所示，所述上线压紧机构236设置于上线翻转架238远离所述翻转铰接侧板2381一侧，所述上线压紧机构236包括上线压紧气缸2361和上线压板2362，上线压紧气缸2361固装于上线翻转架238上，上线压板2362固装于上线压紧气缸2361的缸杆端部，所述上线压板2362即通过所述上线压紧气缸2361驱动升降压紧或松开盆花组成11。

如图39所示，盆花组成11倒完土后，所述翻转框架2391恢复原位，且盆花组成11通过推送机构234送至上线翻转架238的翻转铰接侧板2381上，所述推送机构234包括推送气缸2341和推板2342，在底座27端部设有一个呈倒置L型的支架，所述推送气缸2341固装于所述支架上，推板2342固装于所述推送气缸2341的缸杆端部。

如图44所示，在所述翻转框架2391和上线翻转架238支架设有一个过渡板12方便盆花组成11推送。

如图1所示，盆花组成11经所述盆花倒土机构23倒土后送入检测系统24进行侧插引检测和点火引检测，并剔除不合格产品，所述检测系统24为市购产品。

本发明的工作原理为：

本发明工作时先通过多工位插连引装置实现单层各个外筒13之间的插引连接，以及上下相邻各层间的插连引连接，并形成盆花组成11，其中成排的外筒13通过上料机构14作用送入分度盘工作台7上转至上料工位的插引外筒夹紧机构5中，然后分度盘工作台7转动将所述外筒13转至初检测工位检测外筒是否存在以及外筒规格，检测完成后，分度盘工作台7继续转动将外筒13送至插引工位，并通过推紧机构2和压紧机构6共同作用进一步固定外筒13，然后插引线机构3开始工作使各外筒端部依次通过连引线19连接，插引完成后推紧机构2和压紧机构6松开，且分度盘工作台7继续转动至插引检测工位，并通过连引检测机构26检测外筒13间的插引情况，检测合格转至淋胶工位后，淋胶工位后淋胶机构8启动工作，如果不合格，淋胶机构8不会启动，外筒13完成淋胶粘合后转至推出工位并通过外筒推出机构12推出至组盆机构18的升降板1801上摞放形成盆花组成11，并且外筒13靠近所述工作台支架1一端处于侧插引机构9的插引范围内，当上一组成排外筒13经所述外筒推出机构12推出后，所述升降板1801下降设定距离，下一组转至推出工位的成排外筒13再次推出并摞放于上一组成排外筒13上侧，由此依次摞放形成盆花组成11，在所述推出工位设有挡板10保证只有单层外筒13推出，并且在摞放过程中，如图31所示，最上端几层外筒13两侧通过两侧的侧插引机构9交错插入连引线19，从而在形成盆花组成11的同时实现各排外筒13的侧插引连接，当整个盆花组成11都完成侧插引工序后，组盆机构18压紧各层外筒13形成盆花组成11，然后盆花推出机构4将盆花组成11推出至下一工序。另外如果在上述插引检测工位插引线检测不合格时，除了淋胶机构8不会启动外，外筒推出机构12也不会动作，分度盘工作台7继续转动回到上料工位，不合格产品通过上料机构14的上料板后退带动下由所述下料通道15推出至废料区。

盆花组成11由组盆机构18输出后进入第一整理架25中，并通过所述插点火引机构20完成插点火引作业，所述第一整理架25设有围成方形的四个杆，且其中的第一竖直调整杆2501和第一水平调整杆2502固定盆花组成11同时实现理齐，所述插点火引机构20可升降地设置于第一整理架25上。

盆花组成11完成插点火引后进入缠胶带机构21完成缠胶带作业，然后进入第二整理架22中理齐，再进入盆花倒土机构23实现盆花倒土作业，倒土时盆花组成11送至倒土架239的翻转框架2391上，倒土压紧机构233启动使倒土压板2332压紧固定盆花组成11，然后倒土调整机构231启动推动翻转框架2391下侧的移动板2392水平向外移动，然后倒土翻转机构232启动使翻转框架2391翻转90度，使盆花组成11的烟花筒开口朝下，浮土受重力作用落下，从而完成盆花组成11倒土工序，然后倒土翻转机构232驱动翻转框架2391翻回原位，同时倒土调整机构231驱动移动板2392退回原位，翻转框架2391上倒完土的盆花组成11通过推送机构234推送至上线翻转架238的翻转铰接侧板2381上，然后上线压紧机构236压紧盆花组成11固定，上线翻转机构237驱动上线翻转架238向另一侧翻转90度，使盆花组成11的烟花筒开口朝上，然后上线压紧机构236松开盆花组成11，并且上线举升机构235启动举升盆花组成11，使盆花组成11进入检测系统24中，进行侧插引检测和点火引检测，并剔除不合格产品。

Claims (10)

1.一种自动化组盆花的设备，其特征在于：包括多工位插连引装置、插点火引机构(20)、缠胶带机构(21)、盆花倒土机构(23)和检测系统(24)，其中多工位插连引装置包括工作台支架(1)和分度盘工作台(7)，在所述工作台支架(1)上沿着所述分度盘工作台(7)的圆周方向依次设有上料工位、初检测工位、插引工位、插引检测工位、淋胶工位和推出工位，待插引的成排外筒(13)通过所述分度盘工作台(7)转动经过工作台支架(1)上的各个工位，其中插引工位设有将相邻两个外筒(13)插引连接的插引线机构(3)，插引检测工位设有连引检测机构(26)，推出工位设有外筒推出机构(12)、侧插引机构(9)、组盆机构(18)和盆花推出机构(4)，所述组盆机构(18)中设有升降板(1801)和组盆压紧板(1805)，单层成排外筒(13)通过所述外筒推出机构(12)依次推出摞放于所述升降板(1801)上，并通过所述组盆压紧板(1805)压紧形成盆花组成(11)，且外筒(13)摞放时上下相邻两层外筒(13)通过侧插引机构(9)插引连接，在所述组盆机构(18)远离分度盘工作台(7)一侧依次设有第一整理架(25)、缠胶带机构(21)、第二整理架(22)和盆花倒土机构(23)，其中插点火引机构(20)设于第一整理架(25)上，盆花组成(11)通过所述盆花推出机构(4)推送至所述第一整理架(25)中，并通过所述插点火引机构(20)插点火引，然后推送至所述缠胶带机构(21)中，由所述缠胶带机构(21)输出的盆花组成(11)经过第二整理架(22)后进入盆花倒土机构(23)中，且完成倒土后进入所述检测系统(24)。

2.根据权利要求1所述的自动化组盆花的设备，其特征在于：所述插引线机构(3)包括插引组件(31)、导引组件(32)、切刀组件(36)和支架(33)，所述插引组件(31)可移动地设置于所述支架(33)上，且所述插引组件(31)设有可移动的引线冲头推板(3105)和可移动的扎孔推板(3110)，并且所述引线冲头推板(3105)和扎孔推板(3110)平行设置，在所述扎孔推板(3110)下端设有扎孔连杆组件(3106)和扎孔针(3107)，且所述扎孔针(3107)通过所述扎孔连杆组件(3106)驱动移动，在所述引线冲头推板(3105)下端设有引线冲头(3126)，且所述引线冲头(3126)包括中间可移动的插引中板(3109)和两侧固定的插引侧板(3108)，插引组件(31)下端设有插引座(3122)，且所述插引座(3122)设有阻挡所述插引中板(3109)移动且可升降的插引挡柱(3129)，所述插引挡柱(3129)一侧设有挡轮(3121)，所述引线冲头推板(3105)端部设有前端呈斜面的插引挡块(3128)，且所述插引挡柱(3129)通过所述插引挡块(3128)与挡轮(3121)相抵下移，连引线(19)通过导引组件(32)送入插引组件(31)中且绕过所述插引挡柱(3129)，并通过两侧插引侧板(3108)移动形成U型，再通过所述插引中板(3109)移动压引，所述引线冲头推板(3105)下端一侧设有切刀挡柱(3102)，且插引时连引线(19)通过所述切刀挡柱(3102)压转所述切刀组件(36)切断。

3.根据权利要求2所述的自动化组盆花的设备，其特征在于：所述导引组件(32)包括送引电机(3201)、送引轮(3202)、送引传动组件(3212)和送引压紧组件，送引轮(3202)通过送引电机(3201)驱动转动，且送引电机(3201)通过所述送引传动组件(3212)传递转矩，所述送引压紧组件包括送引压紧气缸(3203)和送引压板，其中送引压紧气缸(3203)的缸杆端部设有压引板(3209)，送引压板上侧设有连接杆与所述压引板(3209)相连，且所述连接杆上套设有压引弹簧(3210)，所述送引压板下侧设有与所述送引轮(3202)相对应的送引压紧轮(3208)和带送引孔(3207)的送引块。

4.根据权利要求1所述的自动化组盆花的设备，其特征在于：所述连引检测机构(26)包括检测支架(2601)、水平移动机构(2602)、条形光装置(2603)、防爆罩(2604)和视觉相机系统(2605)，所述防爆罩(2604)和水平移动机构(2602)均安装在所述检测支架(2601)的台面上，且所述防爆罩(2604)通过水平移动机构(2602)驱动移动，在所述防爆罩(2604)内设有视觉相机系统(2605)和条形光装置(2603)，在所述防爆罩(2604)前侧设有窗口，且所述视觉相机系统(2605)的拍摄端朝向所述窗口，所述窗口对准插引检测工位。

5.根据权利要求1所述的自动化组盆花的设备，其特征在于：所述侧插引机构(9)包括侧插引组件(92)、侧送引组件(91)和侧切刀组件(93)，连引线(19)由所述侧送引组件(91)送入侧插引组件(92)中，且插引时通过所述侧切刀组件(93)切断，所述侧送引组件(91)包括侧送引电机(9101)、侧送引轮(9102)、侧送引传动机构(9104)和侧送引压紧机构(9103)，侧送引轮(9102)通过侧送引电机(9101)驱动旋转，且侧送引电机(9101)通过侧送引传动机构(9104)传递转矩，侧送引压紧机构(9103)包括可移动的侧送引压板和固定的侧送引板(9106)，侧送引压板中部设有与所述侧送引轮(9102)对应的侧送引压轮(9108)，侧送引板(9106)通过侧送连杆与所述侧送引压板相连，且所述侧送连杆上套设有侧送引弹簧(9107)。

6.根据权利要求1所述的自动化组盆花的设备，其特征在于：所述分度盘工作台(7)上设有多个固定成排外筒(13)的插引外筒夹紧机构(5)，所述插引外筒夹紧机构(5)包括基板(516)、竖直压板组件、水平压板组件和解锁组件，所述竖直压板组件包括设于所述基板(516)上侧的竖直压板(501)和设于所述基板(516)下侧的竖直驱动板，所述竖直压板(501)通过竖直导柱(502)与所述竖直驱动板相连，在所述竖直导柱(502)上设有竖直弹簧(503)，所述水平压板组件设置于所述基板(516)一端，且所述水平压板组件设有可移动的水平压板(513)，所述水平压板(513)后侧设有水平弹簧(510)，所述基板(516)远离所述水平压板组件一端设有水平挡块(515)，所述解锁组件包括滑轮(508)和斜块(509)，其中所述斜块(509)与所述水平压板组件固连，所述斜块(509)下侧斜面与所述滑轮(508)相抵，所述滑轮(508)随所述竖直驱动板同步升降。

7.根据权利要求1所述的自动化组盆花的设备，其特征在于：上料工位设有上料机构(14)，初检测工位设有检测组件(16)，插引工位一侧设有推紧机构(2)、另一侧设有压紧机构(6)，淋胶工位设有淋胶机构(8)，在所述工作台支架(1)上侧设有一个安装架(17)，所述上料机构(14)、检测组件(16)、压紧机构(6)、淋胶机构(8)以及外筒推出机构(12)均安装于所述安装架(17)上。

8.根据权利要求1所述的自动化组盆花的设备，其特征在于：所述插点火引机构(20)包括插点火引组件(206)、扎孔组件、点火引送引组件和点火引切刀组件(218)，所述插点火引组件(206)可升降地设置于所述第一整理架(25)上，扎孔组件安装于插点火引组件(206)上且设有可移动的点火引扎孔针(212)，所述插点火引组件(206)设有可移动的插点火引座(2063)，所述插点火引座(2063)上设有可移动的压引线板(2065)和固定的导向槽板(2064)，且所述压引线板(2065)一侧与所述导向槽板(2064)滑动连接，所述插点火引组件(206)下侧设有阻挡所述压引线板(2065)且可升降的折引块(204)，所述折引块(204)侧面设有滑轮柱(215)，所述插点火引座(2063)上设有前端呈斜面的解锁楔块(2066)，且所述折引块(204)通过所述解锁楔块(2066)与滑轮柱(215)相抵驱动下移，点火引线(205)通过点火引送引组件送至插点火引组件(206)中且绕过所述折引块(204)，并通过所述导向槽板(2064)移动形成L型，再通过所述压引线板(2065)移动插引，所述插点火引座(2063)一侧设有插点火引挡柱(203)，且插引时点火引线(205)通过所述插点火引挡柱(203)压转所述点火引切刀组件(218)切断。

9.根据权利要求8所述的自动化组盆花的设备，其特征在于：所述点火引送引组件包括旋转气缸(209)、点火引送引轮(210)和送引压线组件(211)，其中点火引送引轮(210)通过所述旋转气缸(209)驱动转动，所述送引压线组件(211)包括浮动板(2111)和压线轮(2113)，浮动板(2111)一端与插点火引机构(20)的升降基板(217)铰接，另一端设有腰孔(2116)，且所述腰孔(2116)内设有限位轴(2115)与所述升降基板(217)固连，压线轮(2113)可转动地安装于所述浮动板(2111)上，所述压线轮(2113)的轮轴上设有扭簧(2112)，且所述压线轮(2113)通过所述扭簧(2112)作用与所述点火引送引轮(210)贴紧。

10.根据权利要求1所述的自动化组盆花的设备，其特征在于：所述盆花倒土机构(23)包括倒土架(239)、上线翻转架(238)、推送机构(234)、倒土调整机构(231)、倒土翻转机构(232)、上线翻转机构(237)和上线举升机构(235)，倒土架(239)包括翻转框架(2391)和移动板(2392)，且所述移动板(2392)通过所述倒土调整机构(231)驱动移动，翻转框架(2391)与所述移动板(2392)铰接，倒土翻转机构(232)设置于所述移动板(2392)上，且所述翻转框架(2391)通过所述倒土翻转机构(232)驱动翻转，推送机构(234)和上线翻转架(238)分设于所述倒土架(239)两侧，且所述上线翻转架(238)通过上线翻转机构(237)驱动翻转，盆花组成(11)倒土时置于所述翻转框架(2391)上，且所述翻转框架(2391)上设有固定盆花组成(11)的倒土压紧机构(233)，盆花组成(11)倒完土后通过所述推送机构(234)送至所述上线翻转架(238)上，且所述上线翻转架(238)上设有固定盆花组成(11)的上线压紧机构(236)，在所述上线翻转架(238)上设有上线举升机构(235)，且盆花组成(11)翻转后通过所述上线举升机构(235)举升。

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