CN214637723U - 一种打印纸张自动胶装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印纸张自动胶装装置，包括：收集装置、夹持装置、胶装装置、输送装置、裁切装置；所述收集装置安放在地面上，所述夹持装置在所述收集装置和所述胶装装置之间，通过地脚螺栓固定在地面，所述夹持装置的机械手可以移动至所述收集装置和所述胶装装置上方；所述胶装装置与所述收集装置垂直排布；所述裁切装置与所述夹持装置通过所述传送装置连接，所述裁切装置与所述胶装装置同向排布于地面；本发明通过制造一打印纸张自动胶装装置，用机械结构代替人工，提高了生产效率，降低了产品成本，该装置具有制作方便快捷，流程简单的优点。

Description

一种打印纸张自动胶装装置

技术领域

本发明涉及一种纸张自动胶装方式，具体的说是涉及一种打印纸张自动胶装装置。

背景技术

近年来，科学技术的不断发展，电子设备的广泛普及，不断地压缩书籍的使用范围，但是书籍作为一种传统阅读工具，不会被电子产品所代替。

传统的书籍生产胶装方式，已经略显落后，在生产胶装时，仍需要大量的人力进行生产辅助，不能实现书籍从打印到包装的自动化生产，并且效率低，由于近几年人力价格持续上涨，导致书籍利润不断被压缩，提高生产效率，降低生产成本成为书籍生产行业必须要面对的问题。

本发明的目的寻求制造一种打印纸张自动胶装装置，可以实现对书籍从打印到包装的自动加工，减少了人力的使用程度，节约成产成本，同时提高生产效率。

发明内容

为实现上述目的，本发明公开一种可以实现纸张全自动打印和胶装的装置，具有集成程度高、制造流程简单、方便操作的优点。

本发明采用如下技术方案：

本发明一种打印纸张自动胶装装置，包括：收集装置、夹持装置、胶装装置、输送装置、裁切装置；所述收集装置安放在地面上，所述夹持装置安装在所述收集装置和所述胶装装置之间，通过地脚螺栓固定在地面，所述夹持装置的机械手Ⅰ在所述收集装置和所述胶装装置上方移动；所述胶装装置与所述收集装置垂直排布；所述裁切装置与所述夹持装置通过所述输送装置连接，所述裁切装置与所述胶装装置平行排布在地面上，所述输送装置分为两部分，在地面上呈“C”型排布。

进一步地，所述收集装置包括：打印机、收纳盒、电动机Ⅰ、丝杠Ⅰ、翻转机构、承重柜、翻转架；所述承重柜为方型，安放在地面，内部存放物品，上方通过螺栓与所述翻转架和打印机固定；所述收纳盒通过转轴与所述翻转架连接，在滑槽内绕转轴进行30°旋转，所述收纳盒穿过所述翻转架的滑槽与所述翻转机构连接；所述收纳盒包括：上盒体、下盒体；所述上盒体为矩形钢板，垂直方向焊接有滑槽和带有螺纹孔的定位块；下盒体为四面封闭的簸箕型，窄面有开口和两个垂直于底面的T型导向柱，两侧面各有两个圆柱凸台，所述上盒体的滑槽与下盒体的T型导向柱相配合；所述电动机Ⅰ通过螺栓固定到所述下盒体的窄面，所述电动机Ⅰ的主轴通过联轴器与所述丝杠Ⅰ连接，所述丝杠Ⅰ与所述上盒体定位块的螺纹配合，带动所述上盒体在所述下盒体内上下移动；所述翻转机构包括：电动机Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ，连杆、转轴；所述电动机Ⅱ通过键与所述齿轮Ⅰ连接，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，所述齿轮Ⅱ与所述齿轮Ⅲ同轴转动，所述齿轮Ⅲ与所述齿轮Ⅳ啮合，所述齿轮Ⅳ上加工有偏心孔，通过销轴与所述连杆连接，所述连杆与所述转轴通过联轴器连接，所述转轴穿过所述翻转架的滑槽与所述下盒体连接，并镶嵌在所述下盒体侧面的凸台上；所述打印机出纸时，所述收纳盒向出纸口倾斜，打印完毕后所述电动机Ⅰ转动，所述上盒体和下盒体之间距离变小，压紧纸张，所述电动机Ⅱ转动，带动所述连杆使得所述收纳盒逆时针翻转30°呈竖直状态。

进一步地，所述夹持装置包括：立柱Ⅰ、移动轨Ⅰ、移动机构Ⅰ、伸缩机构Ⅰ、机械手Ⅰ、立柱Ⅱ、移动轨Ⅱ、移动机构Ⅱ、伸缩机构Ⅱ、机械手Ⅱ；所述立柱Ⅰ和所述立柱Ⅱ通过地脚螺栓固定到地面，两者间距2m，所述移动轨Ⅰ通过螺栓与所述立柱Ⅰ固定，所述移动轨Ⅰ的截面为工字型，工字型的槽底面安装有齿条；所述移动机构Ⅰ包括：移动架、电动机Ⅲ、齿轮Ⅴ，齿轮Ⅵ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅷ；所述移动架为C型钢材，底面加工有两条对称分布的滑槽，所述移动架在所述移动轨Ⅰ底面滑动，所述齿轮Ⅴ安装在所述电动机Ⅲ的主轴上，所述齿轮Ⅴ和所述齿轮Ⅶ啮合，所述齿轮Ⅵ和齿轮Ⅶ同轴转动，所述齿轮Ⅷ一侧与所述齿轮Ⅵ啮合，一侧与所述移动轨Ⅰ上的齿条啮合；所述伸缩机构Ⅰ包括：移动底座Ⅰ、移动底座Ⅱ、连接架、固定底座Ⅰ、固定底座Ⅱ；所述固定底座Ⅰ通过螺栓固定到所述移动架底面，所述移动底座Ⅰ在所述移动架底面的滑槽中移动；所述固定底座Ⅱ通过螺栓固定到所述连接架上底面，所述移动底座Ⅱ在所述连接架上底面的滑槽中移动；所述连接架为C型钢材，上底面加工有两个滑槽对称分布，下底面加工有两个通孔；所述机械手Ⅰ包括：电动机Ⅳ、保持架、轴Ⅰ、轴Ⅱ、横梁、立架、电动机Ⅴ、转盘、弧形连杆Ⅰ、弧形连杆Ⅱ、锁扣、底板、夹体；所述电动机Ⅳ通过螺栓固定到所述保持架上，所述保持架通过螺栓与所述伸缩机构Ⅰ的连接架固定；所述轴Ⅰ与所述电动机Ⅳ连接，所述轴Ⅱ底部通过键与所述横梁固定，所述轴Ⅰ和所述轴Ⅱ通过齿轮啮合；所述横梁为C型钢材，通过螺栓固定在所述立架内侧；所述立架为L型钢，底面镂空，两边各加工有沉头螺纹；所述底板与所述立架底面通过所述锁扣固定，所述底板与所述立架两者保持5cm间隔；所述夹体上方加工有环形槽和铰链，通过铰链与所述弧形连杆Ⅰ连接，所述底板穿过环形槽，所述夹体卡在所述底板与所述立架两者之间移动；所述电动机Ⅳ带动所述机械手Ⅰ绕所述轴Ⅱ转动，所述电动机Ⅴ带动所述夹体进行夹持运动；所述移动轨Ⅱ为密闭环形，横截面为工字型钢材；所述收集装置收集完毕后，所述夹持装置的移动机构Ⅰ移动至所述收集装置的收纳盒的上方，所述伸缩机构Ⅰ伸长，所述机械手Ⅰ夹住纸，所述伸缩机构Ⅰ收缩，所述移动机构Ⅰ移动至所述胶装装置上方，所述伸缩机构Ⅰ伸长，将纸放入所述胶装装置，所述机械手Ⅱ夹持纸，所述机械手Ⅰ回原位。

进一步地，所述胶装装置包括：夹块、滑杆、滚轮、压紧轮、夹紧板、抬升板、取纸机构、抬升机构、箱体；所述夹块为长方体，一侧边角钝化处理，沿着所述滑杆运动，实现在垂直于前进方向进行伸缩移动，所述滚轮凹陷于所述箱体表面，通过转轴与所述箱体连接，横向排列，对纸张胶装前进行压紧；所述压紧轮两两对称排布；所述夹紧板在所述箱体表面横向移动；所述抬升板凹陷于所述箱体表面；所述取纸机构通过螺栓固定到所述箱体表面，在所述夹紧板和所述抬升机构之间；所述抬升机构通过螺栓安装在所述箱体的凹槽中；所述取纸机构包括：动力装置Ⅰ、桁架、转杆、吸盘架、取纸机架；所述动力装置Ⅰ通过螺栓固定到取纸机架，所述桁架通过转轴与取纸机架连接；所述动力装置Ⅰ通过齿轮与所述桁架连接；所述桁架为正平行四边形机构，所述吸盘架根据平行四边形机构运动原理实现在运动时保持平动；所述吸盘架上方通过销与转杆固定，下方带有吸盘；所述抬升机构包括：电动机Ⅵ、变速箱、丝杠Ⅱ、移动底座Ⅲ、折叠架、移动底座Ⅳ、托盘；所述电动机Ⅵ通过所述变速箱与所述丝杠Ⅱ连接；所述移动底座Ⅲ在所述箱体底部的滑槽移动，所述移动底座Ⅳ在所述托盘底部滑槽移动；所述丝杠Ⅱ与所述折叠架底部安装的丝杠螺母配合，驱动所述移动底座Ⅲ水平移动，使所述折叠架伸长压缩；所述夹块伸出，夹住纸张，根据纸张的不同厚度进行调节，与所述夹持装置的机械手Ⅱ一起带动纸张向前移动，所述压紧轮再次压紧，所述滚轮在纸张的背脊上胶，所述取纸机构在后侧取封皮放在所述夹紧板上方，压紧的纸张到封皮上方被压入所述夹紧板夹缝，所述夹紧板夹紧定形成册，所述夹持装置的机械手Ⅱ运动到所述输送装置的传送带Ⅰ上方，将成册的纸张放下。

进一步地，所述输送装置包括：传送带Ⅰ、推板Ⅰ、传送带Ⅱ、推板Ⅱ、推板Ⅲ；所述传送带Ⅰ中间有三角形立板，对下落纸册起导向缓冲作用；所述推板Ⅰ低于所述传送带Ⅰ水平面10cm，在纸册下落轨迹上，一端与所述裁切装置连接；所述传送带Ⅱ一端向上倾斜10°，两端与所述裁切装置和所述推板Ⅱ连接，所述传送带Ⅱ尾部斜上方安装有滚轮，防止纸册因为惯性飞出；所述推板Ⅱ上方有计数器，当纸册达到数量后由推板推向所述推板Ⅲ；所述推板Ⅲ与所述推板Ⅱ垂直安装布置，所述推板Ⅲ的末端与包装装置连接。

进一步地，所述裁切装置包括：切箱、定位装置、移动装置、裁切装置Ⅰ、动力装置Ⅱ、动力装置Ⅲ、裁切装置Ⅱ、裁切装置Ⅲ、支撑架；所述定位装置通过螺栓固定在所述切箱工作平面，所述移动装置通过螺栓固定在所述切箱工作平台底面，所述裁切装置Ⅰ、裁切装置Ⅱ、裁切装置Ⅲ垂直安装在所述切箱的工作台上，在C型滑轨内前后滑动；所述定位装置包括：电动机Ⅶ、间歇轮、轴Ⅲ、轴Ⅳ、轴Ⅴ、推杆、定位板；所述电动机Ⅶ与所述轴Ⅲ连接；所述间歇轮通过两个不完全轮通过凸轮和槽进行连接，主动轮匀速旋转，从动轮间歇旋转；所述轴Ⅲ和所述轴Ⅳ通过所述间歇轮连接；所述轴Ⅳ和所述轴Ⅴ通过齿轮连接；所述推杆为分段圆柱套筒，内部装有弹簧，所述推杆通过销轴与所述轴Ⅴ的转盘连接；所述定位板为矩形钢板，底部焊接T型滑块，通过铰链与所述推杆连接，底部在所述切箱滑槽内移动；所述移动装置包括：固定板、导向帽Ⅰ、弹簧、导向柱、移动体、转体、导向帽Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮箱、电动机Ⅷ、丝杠Ⅲ、移动架Ⅰ；所述移动架Ⅰ截面为矩形，中间对称切割两个通孔，通孔与上底面连通，所述丝杠Ⅲ在所述移动架Ⅰ的通孔穿过；所述移动体有贯穿孔，所述丝杠Ⅲ从中穿过，所述转体为中空圆柱体，一侧平整一侧有斜切面，平整面与所述移动体贴合并通过螺栓固定，所述移动体两侧面都固定有所述转体，所述导向柱为中空圆柱体，一侧平整一侧有斜切面，斜切面与所述转体的斜切面配合，所述导向柱两条对称母线上加工有导向凸台，与所述导向帽Ⅰ中的导向槽配合；所述导向帽Ⅰ和所述导向柱之间通过所述弹簧连接；所述导向帽Ⅱ中间有通孔，所述丝杠Ⅲ从中穿过，所述齿轮Ⅸ通过键与所述丝杠Ⅲ固定，与所述齿轮箱通过齿轮啮合连接，所述固定板通过螺栓将所述导向帽Ⅰ和所述导向帽Ⅱ固定到所述移动架Ⅰ两侧，所述电动机Ⅷ通过螺栓固定在所述齿轮箱上；所述裁切装置Ⅰ包括：裁切体、定位轮、立杆、切刀、齿轮Ⅹ、齿轮Ⅺ；所述裁切体为中空壳体，上方加工有螺纹孔，两侧固定T型滑块，下方连接C型钢，内侧有凹槽，C型钢与上方壳体有方形通孔；所述立杆一侧面光滑，一侧面有齿，下方有通过螺栓与所述切刀固定，所述定位轮圆径面光滑，与所述立杆光滑侧面接触，所述立杆齿侧面与所述齿轮Ⅹ连接，所述齿轮Ⅺ和所述齿轮Ⅹ连接，所述切刀在所述裁切体C型钢的凹槽中上下移动；所述动力装置Ⅱ包括：动力箱Ⅰ、输出轴Ⅰ、传动轴Ⅰ、输出轴Ⅱ、丝杠Ⅴ、丝杠Ⅵ；所述动力箱Ⅰ通过螺栓固定在所述切箱上，所述输出轴Ⅰ和所述传动轴Ⅰ通过蜗轮蜗杆传动，所述传动轴Ⅰ两端由所述支撑架固定，所述传动轴Ⅰ通过键与所述裁切装置Ⅰ的齿轮Ⅺ周向固定，另一侧同理；所述输出轴Ⅱ与所述丝杠Ⅴ和所述丝杠Ⅵ通过锥齿轮连接，两侧通过支撑架固定，所述丝杠Ⅴ与所述裁切装置Ⅲ的裁切体上方的丝杠螺母配合；所述丝杠Ⅵ与所述裁切装置Ⅱ的裁切体上方的丝杠螺母配合；所述动力装置Ⅲ包括：动力箱Ⅱ、传动轴Ⅱ、丝杠Ⅶ；所述传动轴Ⅱ与所述裁切装置Ⅲ的齿轮Ⅺ通过键周向固定，实现所述齿轮Ⅺ在所述传动轴Ⅱ上移动，所述丝杠Ⅶ与所述裁切装置Ⅲ的裁切体上方的丝杠螺母配合；所述丝杠Ⅴ和丝杠Ⅵ驱动所述裁切装置Ⅰ和裁切装置Ⅱ移动到切割位置，所述传动轴Ⅰ旋转带动所述齿轮Ⅺ转动，带动所述切刀裁切，所述丝杠Ⅶ旋转驱动所述裁切装置Ⅲ移动到切割位置，所述传动轴Ⅱ旋转带动所述齿轮Ⅺ转动，带动所述切刀裁切，完成后复位，所述电动机Ⅷ转动，带动所述丝杠Ⅲ转动，所述移动体拨动纸张离开工作位，所述移动体移动到尾端，所述转体和所述导向柱在斜面的作用下迫使所述移动体向内侧旋转90°，所述丝杠Ⅲ转动，所述移动体在所述移动架Ⅰ内部凹槽中回到前端，由于所述转体和所述导向柱在斜面的作用下迫使所述移动体向外侧旋转90°复位。

本发明还涉及了一种打印纸张自动胶装装置的工作方法，具体步骤如下：打印机打印书籍，完成后由所述收集装置进行纸张收集，所述夹持装置将所述收集装置内的纸张进行夹持输送至所述胶装装置，进行书籍胶装，并进行封面修整，所述夹持装置将胶装好的书籍夹持运输至所述输送装置，经过所述输送装置输送到所述裁切装置，书籍到达所述裁切装置进行裁切，由所述输送装置进行书籍计数、堆叠规整，并送至包装装置进行最后的包装，完成整个流程。

实施本发明的一种打印纸张自动胶装装置，其有益效果在于：

(1)本发明的一种打印纸张自动胶装装置，可以实现书籍的全自动打印、胶装、裁切和包装工作，解放了劳动力，提高了生产效率，降低了书籍的生产成本，极大地推动了书籍刊印胶装行业的发展。

(2)本发明的一种打印纸张自动胶装装置，具有生产效率高、生产流程简单、易操作的优点，并且通用性强。

附图说明

图1为本发明一种打印纸张自动胶装装置的三维立体图；

图2为本发明一种打印纸张自动胶装装置的收集装置三维立体图；

图3为本发明一种打印纸张自动胶装装置的收纳盒三维立体图；

图4为本发明一种打印纸张自动胶装装置的翻转机构三维立体图；

图5为本发明一种打印纸张自动胶装装置的夹持装置三维立体图I；

图6为本发明一种打印纸张自动胶装装置的夹持装置三维立体图II；

图7为本发明一种打印纸张自动胶装装置的移动轨Ⅰ三维立体图；

图8为本发明一种打印纸张自动胶装装置的伸缩机构Ⅰ三维立体图；

图9为本发明一种打印纸张自动胶装装置的机械手Ⅰ三维立体图；

图10为本发明一种打印纸张自动胶装装置的胶装装置三维立体图；

图11为本发明一种打印纸张自动胶装装置的取纸机构三维立体图；

图12为本发明一种打印纸张自动胶装装置的抬升机构三维立体图；

图13为本发明一种打印纸张自动胶装装置的输送装置、裁切装置组合图；

图14为本发明一种打印纸张自动胶装装置的裁切装置三维立体图；

图15为本发明一种打印纸张自动胶装装置的定位装置三维立体图；

图16为本发明一种打印纸张自动胶装装置的间歇轮三维立体图；

图17为本发明一种打印纸张自动胶装装置的移动装置爆炸图；

图18为本发明一种打印纸张自动胶装装置的裁切装置Ⅰ三维立体图；

图19为本发明一种打印纸张自动胶装装置的动力装置三维立体图；

图中：1-收集装置、2-夹持装置、3-胶装装置、4-输送装置、5-裁切装置、11-打印机、12-收纳盒、121-上盒体、122-下盒体、13-电动机Ⅰ、14-丝杠Ⅰ、15-翻转机构、151-电动机Ⅱ、152- 齿轮Ⅰ、153-齿轮Ⅱ、154-齿轮Ⅲ、155-齿轮Ⅳ，156-连杆、157-转轴、16-承重柜、17-翻转架、21-立柱Ⅰ、22-移动轨Ⅰ、23-移动机构Ⅰ、231-移动架、232-电动机Ⅲ、23-3齿轮Ⅴ、 234-齿轮Ⅵ、235-齿轮Ⅶ、236-齿轮Ⅷ、24-伸缩机构Ⅰ、241-移动底座Ⅰ、242-移动底座Ⅱ、 243-连接架、244-固定底座Ⅰ、245-固定底座Ⅱ、25-机械手Ⅰ、251-电动机Ⅳ、252-保持架、 253-轴Ⅰ、254-轴Ⅱ、255-横梁、256-立架、257-电动机Ⅴ、258-转盘、259-弧形连杆Ⅰ、2510- 弧形连杆Ⅱ、2511-锁扣、2512-底板、2513-夹体、26-立柱Ⅱ、27-移动轨Ⅱ、28-移动机构Ⅱ、 29-伸缩机构Ⅱ、210-机械手Ⅱ、31-夹块、32-滑杆、33-滚轮、34-压紧轮、35-夹紧板、36-抬升板、37-取纸机构、371-动力装置Ⅰ、372-桁架、373-转杆、374-吸盘架、375-取纸机架、38- 抬升机构、381-电动机Ⅵ、382-变速箱、383-丝杠Ⅱ、384-移动底座Ⅲ、385-折叠架、386-移动底座Ⅳ、387-托盘、39-箱体、41-传送带Ⅰ、42-推板Ⅰ、43-传送带Ⅱ、44-推板Ⅱ、45-推板Ⅲ、51-切箱、52-定位装置、521-电动机Ⅶ、522-间歇轮、523-轴Ⅲ、524-轴Ⅳ、525-轴Ⅴ、 526-推杆、527-定位板、53-移动装置、531-固定板、532-导向帽Ⅰ、533-弹簧、534-导向柱、 535-移动体、536-转体、537-导向帽Ⅱ、538-齿轮Ⅸ、539-齿轮箱、5310-电动机Ⅷ、5311-丝杠Ⅲ、5312-移动架Ⅰ、54-裁切装置Ⅰ、541-裁切体、542-定位轮、543-立杆、544-切刀、545- 齿轮Ⅹ、546-齿轮Ⅺ、55-动力装置Ⅱ、551-动力箱Ⅰ、552-输出轴Ⅰ、553-传动轴Ⅰ、554- 输出轴Ⅱ、555-丝杠Ⅴ、556-丝杠Ⅵ、56-动力装置Ⅲ、561-动力箱Ⅱ、562-传动轴Ⅱ、563- 丝杠Ⅶ、57-裁切装置Ⅱ、58-裁切装置Ⅲ、59-支撑架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。

如图1至图19所示，一种打印纸张自动胶装装置，包括收集装置1、夹持装置2、胶装装置3、输送装置4、裁切装置5，所述收集装置1安放在地面上，所述夹持装置2在所述收集装置1和所述胶装装置3之间，通过地脚螺栓固定在地面，所述夹持装置2的机械手可以移动至所述收集装置1和所述胶装装置3上方；所述胶装装置3与所述收集装置1垂直排布；所述裁切装置5与所述夹持装置2通过所述输送装置4连接，所述裁切装置5与所述胶装装置3同向排布于地面，所述输送装置4分为两部分，在地面上成“C”型排布。

如图1至图19所示，一种打印纸张自动胶装装置的工作方式是：

所述打印机11出纸时，所述收纳盒12向出纸口倾斜，所述上盒体121和下盒体122之间距离变小，压紧纸张，所述夹持装置2的移动机构Ⅰ23移动至所述收集装置1收纳盒12的上方，所述机械手Ⅰ25夹住纸，移动至所述胶装装置3上方，将纸放入所述胶装装置3，所述机械手Ⅱ210夹持纸，所述机械手Ⅰ25回原位。所述夹块31伸出，夹住书籍，与所述机械手Ⅱ210一起带动书籍向前移动，所述滚轮33在书脊上胶，所述取纸机构37在右侧取封皮放在所述夹紧板35上方，书到封皮上方被压入所述夹紧板35夹缝，所述机械手Ⅱ210运动到所述传送带Ⅰ41上方，将书籍放下。所述裁切装置Ⅰ54和裁切装置Ⅱ57移动到切割位置，所述切刀544裁切，所述电动机Ⅷ5310转动，带动所述丝杠Ⅲ5311转动，所述移动体 535拨动书籍离开工作位，所述移动体535移动到尾端，所述转体536和所述导向柱534在斜面的作用下迫使所述移动体535向内侧旋转90°，所述丝杠Ⅲ5311转动，所述移动体535 在所述移动架Ⅰ5312内部凹槽中回到前端，由于所述转体536和所述导向柱534在斜面的作用下迫使所述移动体535向外侧旋转90°复位。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种打印纸张自动胶装装置，其特征在于：包括收集装置(1)、夹持装置(2)、胶装装置(3)、输送装置(4)、裁切装置(5)；所述收集装置(1)安放在地面上，所述夹持装置(2)安装在所述收集装置(1)和所述胶装装置(3)之间，通过地脚螺栓固定在地面，所述夹持装置(2)的机械手Ⅰ(25)在所述收集装置(1)和所述胶装装置(3)上方移动；所述胶装装置(3)与所述收集装置(1)垂直排布；所述裁切装置(5)与所述夹持装置(2)通过所述输送装置(4)连接，所述裁切装置(5)与所述胶装装置(3)平行排布在地面上，所述输送装置(4)分为两部分，在地面上呈“C”型排布。

2.如权利要求1所述的一种打印纸张自动胶装装置，其特征在于：所述收集装置(1)包括：打印机(11)、收纳盒(12)、电动机Ⅰ(13)、丝杠Ⅰ(14)、翻转机构(15)、承重柜(16)、翻转架(17)；所述承重柜(16)为方型，安放在地面，内部存放物品，上方通过螺栓与所述翻转架(17)和打印机(11)固定；所述收纳盒(12)通过转轴与所述翻转架(17)连接，在滑槽内绕转轴进行30°旋转，所述收纳盒(12)穿过所述翻转架(17)的滑槽与所述翻转机构(15)连接；所述收纳盒(12)包括：上盒体(121)、下盒体(122)；所述上盒体(121)为矩形钢板，垂直方向焊接有滑槽和带有螺纹孔的定位块；下盒体(122)为四面封闭的簸箕型，窄面有开口和两个垂直于底面的T型导向柱，两侧面各有两个圆柱凸台，所述上盒体(121)的滑槽与下盒体(122)的T型导向柱相配合；所述电动机Ⅰ(13)通过螺栓固定到所述下盒体(122)的窄面，所述电动机Ⅰ(13)的主轴通过联轴器与所述丝杠Ⅰ(14)连接，所述丝杠Ⅰ(14)与所述上盒体(121)定位块的螺纹配合，带动所述上盒体(121)在所述下盒体(122)内上下移动；所述翻转机构(15)包括：电动机Ⅱ(151)、齿轮Ⅰ(152)、齿轮Ⅱ(153)、齿轮Ⅲ(154)、齿轮Ⅳ(155)，连杆(156)、转轴(157)；所述电动机Ⅱ(151)通过键与所述齿轮Ⅰ(152)连接，所述齿轮Ⅰ(152)与齿轮Ⅱ(153)啮合，所述齿轮Ⅱ(153)与所述齿轮Ⅲ(154)同轴转动，所述齿轮Ⅲ(154)与所述齿轮Ⅳ(155)啮合，所述齿轮Ⅳ(155)上加工有偏心孔，通过销轴与所述连杆(156)连接，所述连杆(156)与所述转轴(157)通过联轴器连接，所述转轴(157)穿过所述翻转架(17)的滑槽与所述下盒体(122)连接，并镶嵌在所述下盒体(122)侧面的凸台上；所述打印机(11)出纸时，所述收纳盒(12)向出纸口倾斜，打印完毕后所述电动机Ⅰ(13)转动，所述上盒体(121)和下盒体(122)之间距离变小，压紧纸张，所述电动机Ⅱ(151)转动，带动所述连杆(156)使得所述收纳盒(12)逆时针翻转30°呈竖直状态。

3.如权利要求1所述的一种打印纸张自动胶装装置，其特征在于：所述夹持装置(2)包括：立柱Ⅰ(21)、移动轨Ⅰ(22)、移动机构Ⅰ(23)、伸缩机构Ⅰ(24)、机械手Ⅰ(25)、立柱Ⅱ(26)、移动轨Ⅱ(27)、移动机构Ⅱ(28)、伸缩机构Ⅱ(29)、机械手Ⅱ(210)；所述立柱Ⅰ(21)和所述立柱Ⅱ(26)通过地脚螺栓固定到地面，两者间距2m，所述移动轨Ⅰ(22)通过螺栓与所述立柱Ⅰ(21)固定，所述移动轨Ⅰ(22)的截面为工字型，工字型的槽底面安装有齿条；所述移动机构Ⅰ(23)包括：移动架(231)、电动机Ⅲ(232)、齿轮Ⅴ(233)，齿轮Ⅵ(234)、齿轮Ⅶ(235)、齿轮Ⅷ(236)；所述移动架(231)为C型钢材，底面加工有两条对称分布的滑槽，所述移动架(231)在所述移动轨Ⅰ(22)底面滑动，所述齿轮Ⅴ(233)安装在所述电动机Ⅲ(232)的主轴上，所述齿轮Ⅴ(233)和所述齿轮Ⅶ(235)啮合，所述齿轮Ⅵ(234)和齿轮Ⅶ(235)同轴转动，所述齿轮Ⅷ(236)一侧与所述齿轮Ⅵ(234)啮合，一侧与所述移动轨Ⅰ(22)上的齿条啮合；所述伸缩机构Ⅰ(24)包括：移动底座Ⅰ(241)、移动底座Ⅱ(242)、连接架(243)、固定底座Ⅰ(244)、固定底座Ⅱ(245)；所述固定底座Ⅰ(244)通过螺栓固定到所述移动架(231)底面，所述移动底座Ⅰ(241)在所述移动架(231)底面的滑槽中移动；所述固定底座Ⅱ(245)通过螺栓固定到所述连接架(243)上底面，所述移动底座Ⅱ(242)在所述连接架(243)上底面的滑槽中移动；所述连接架(243)为C型钢材，上底面加工有两个滑槽对称分布，下底面加工有两个通孔；所述机械手Ⅰ(25)包括：电动机Ⅳ(251)、保持架(252)、轴Ⅰ(253)、轴Ⅱ(254)、横梁(255)、立架(256)、电动机Ⅴ(257)、转盘(258)、弧形连杆Ⅰ(259)、弧形连杆Ⅱ(2510)、锁扣(2511)、底板(2512)、夹体(2513)；所述电动机Ⅳ(251)通过螺栓固定到所述保持架(252)上，所述保持架(252)通过螺栓与所述伸缩机构Ⅰ(24)的连接架(243)固定；所述轴Ⅰ(253)与所述电动机Ⅳ(251)连接，所述轴Ⅱ(254)底部通过键与所述横梁(255)固定，所述轴Ⅰ(253)和所述轴Ⅱ(254)通过齿轮啮合；所述横梁(255)为C型钢材，通过螺栓固定在所述立架(256)内侧；所述立架(256)为L型钢，底面镂空，两边各加工有沉头螺纹；所述底板(2512)与所述立架(256)底面通过所述锁扣(2511)固定，所述底板(2512)与所述立架(256)两者保持5cm间隔；所述夹体(2513)上方加工有环形槽和铰链，通过铰链与所述弧形连杆Ⅰ(259)连接，所述底板(2512)穿过环形槽，所述夹体(2513)卡在所述底板(2512)与所述立架(256)两者之间移动；所述电动机Ⅳ(251)带动所述机械手Ⅰ(25)绕所述轴Ⅱ(254)转动，所述电动机Ⅴ(257)带动所述夹体(2513)进行夹持运动；所述移动轨Ⅱ(27)为密闭环形，横截面为工字型钢材；所述收集装置(1)收集完毕后，所述夹持装置(2)的移动机构Ⅰ(23)移动至所述收集装置(1)的收纳盒(12)的上方，所述伸缩机构Ⅰ(24)伸长，所述机械手Ⅰ(25)夹住纸，所述伸缩机构Ⅰ(24)收缩，所述移动机构Ⅰ(23)移动至所述胶装装置(3)上方，所述伸缩机构Ⅰ(24)伸长，将纸放入所述胶装装置(3)，所述机械手Ⅱ(210)夹持纸，所述机械手Ⅰ(25)回原位。

4.如权利要求1所述的一种打印纸张自动胶装装置，其特征在于：所述胶装装置(3)包括：夹块(31)、滑杆(32)、滚轮(33)、压紧轮(34)、夹紧板(35)、抬升板(36)、取纸机构(37)、抬升机构(38)、箱体(39)；所述夹块(31)为长方体，一侧边角钝化处理，沿着所述滑杆(32)运动，实现在垂直于前进方向进行伸缩移动，所述滚轮(33)凹陷于所述箱体(39)表面，通过转轴与所述箱体(39)连接，横向排列，对纸张胶装前进行压紧；所述压紧轮(34)两两对称排布；所述夹紧板(35)在所述箱体(39)表面横向移动；所述抬升板(36)凹陷于所述箱体(39)表面；所述取纸机构(37)通过螺栓固定到所述箱体(39)表面，在所述夹紧板(35)和所述抬升机构(38)之间；所述抬升机构(38)通过螺栓安装在所述箱体(39)的凹槽中；所述取纸机构(37)包括：动力装置Ⅰ(371)、桁架(372)、转杆(373)、吸盘架(374)、取纸机架(375)；所述动力装置Ⅰ(371)通过螺栓固定到取纸机架(375)，所述桁架(372)通过转轴与取纸机架(375)连接；所述动力装置Ⅰ(371)通过齿轮与所述桁架(372)连接；所述桁架(372)为正平行四边形机构，所述吸盘架(374)根据平行四边形机构运动原理实现在运动时保持平动；所述吸盘架(374)上方通过销与转杆(373)固定，下方带有吸盘；所述抬升机构(38)包括：电动机Ⅵ(381)、变速箱(382)、丝杠Ⅱ(383)、移动底座Ⅲ(384)、折叠架(385)、移动底座Ⅳ(386)、托盘(387)；所述电动机Ⅵ(381)通过所述变速箱(382)与所述丝杠Ⅱ(383)连接；所述移动底座Ⅲ(384)在所述箱体(39)底部的滑槽移动，所述移动底座Ⅳ(386)在所述托盘(387)底部滑槽移动；所述丝杠Ⅱ(383)与所述折叠架(385)底部安装的丝杠螺母配合，驱动所述移动底座Ⅲ(384)水平移动，使所述折叠架(385)伸长压缩；所述夹块(31)伸出，夹住纸张，根据纸张的不同厚度进行调节，与所述夹持装置(2)的机械手Ⅱ(210)一起带动纸张向前移动，所述压紧轮(34)再次压紧，所述滚轮(33)在纸张的背脊上胶，所述取纸机构(37)在后侧取封皮放在所述夹紧板(35)上方，压紧的纸张到封皮上方被压入所述夹紧板(35)夹缝，所述夹紧板(35)夹紧定形成册，所述夹持装置(2)的机械手Ⅱ(210)运动到所述输送装置(4)的传送带Ⅰ(41)上方，将成册的纸张放下。

5.如权利要求1所述的一种打印纸张自动胶装装置，其特征在于：所述输送装置(4)包括：传送带Ⅰ(41)、推板Ⅰ(42)、传送带Ⅱ(43)、推板Ⅱ(44)、推板Ⅲ(45)；所述传送带Ⅰ(41)中间有三角形立板，对下落纸册起导向缓冲作用；所述推板Ⅰ(42)低于所述传送带Ⅰ(41)水平面10cm，在纸册下落轨迹上，一端与所述裁切装置(5)连接；所述传送带Ⅱ(43)一端向上倾斜10°，两端与所述裁切装置(5)和所述推板Ⅱ(44)连接，所述传送带Ⅱ(43)尾部斜上方安装有滚轮，防止纸册因为惯性飞出；所述推板Ⅱ(44)上方有计数器，当纸册达到数量后由推板推向所述推板Ⅲ(45)；所述推板Ⅲ(45)与所述推板Ⅱ(44)垂直安装布置，所述推板Ⅲ(45)的末端与包装装置连接。

6.如权利要求1所述的一种打印纸张自动胶装装置，其特征在于：所述裁切装置(5)包括：切箱(51)、定位装置(52)、移动装置(53)、裁切装置Ⅰ(54)、动力装置Ⅱ(55)、动力装置Ⅲ(56)、裁切装置Ⅱ(57)、裁切装置Ⅲ(58)、支撑架(59)；所述定位装置(52)通过螺栓固定在所述切箱(51)工作平面，所述移动装置(53)通过螺栓固定在所述切箱(51)工作平台底面，所述裁切装置Ⅰ(54)、裁切装置Ⅱ(57)、裁切装置Ⅲ(58)垂直安装在所述切箱(51)的工作台上，在C型滑轨内前后滑动；所述定位装置(52)包括：电动机Ⅶ(521)、间歇轮(522)、轴Ⅲ(523)、轴Ⅳ(524)、轴Ⅴ(525)、推杆(526)、定位板(527)；所述电动机Ⅶ(521)与所述轴Ⅲ(523)连接；所述间歇轮(522)通过两个不完全轮通过凸轮和槽进行连接，主动轮匀速旋转，从动轮间歇旋转；所述轴Ⅲ(523)和所述轴Ⅳ(524)通过所述间歇轮(522)连接；所述轴Ⅳ(524)和所述轴Ⅴ(525)通过齿轮连接；所述推杆(526)为分段圆柱套筒，内部装有弹簧，所述推杆(526)通过销轴与所述轴Ⅴ(525)的转盘连接；所述定位板(527)为矩形钢板，底部焊接T型滑块，通过铰链与所述推杆(526)连接，底部在所述切箱(51)滑槽内移动；所述移动装置(53)包括：固定板(531)、导向帽Ⅰ(532)、弹簧(533)、导向柱(534)、移动体(535)、转体(536)、导向帽Ⅱ(537)、齿轮Ⅸ(538)、齿轮箱(539)、电动机Ⅷ(5310)、丝杠Ⅲ(5311)、移动架Ⅰ(5312)；所述移动架Ⅰ(5312)截面为矩形，中间对称切割两个通孔，通孔与上底面连通，所述丝杠Ⅲ(5311)在所述移动架Ⅰ(5312)的通孔穿过；所述移动体(535)有贯穿孔，所述丝杠Ⅲ(5311)从中穿过，所述转体(536)为中空圆柱体，一侧平整一侧有斜切面，平整面与所述移动体(535)贴合并通过螺栓固定，所述移动体(535)两侧面都固定有所述转体(536)，所述导向柱(534)为中空圆柱体，一侧平整一侧有斜切面，斜切面与所述转体(536)的斜切面配合，所述导向柱(534)两条对称母线上加工有导向凸台，与所述导向帽Ⅰ(532)中的导向槽配合；所述导向帽Ⅰ(532)和所述导向柱(534)之间通过所述弹簧(533)连接；所述导向帽Ⅱ(537)中间有通孔，所述丝杠Ⅲ(5311)从中穿过，所述齿轮Ⅸ(538)通过键与所述丝杠Ⅲ(5311)固定，与所述齿轮箱(539)通过齿轮啮合连接，所述固定板(531)通过螺栓将所述导向帽Ⅰ(532)和所述导向帽Ⅱ(537)固定到所述移动架Ⅰ(5312)两侧，所述电动机Ⅷ(5310)通过螺栓固定在所述齿轮箱(539)上；所述裁切装置Ⅰ(54)包括：裁切体(541)、定位轮(542)、立杆(543)、切刀(544)、齿轮Ⅹ(545)、齿轮Ⅺ(546)；所述裁切体(541)为中空壳体，上方加工有螺纹孔，两侧固定T型滑块，下方连接C型钢，内侧有凹槽，C型钢与上方壳体有方形通孔；所述立杆(543)一侧面光滑，一侧面有齿，下方有通过螺栓与所述切刀(544)固定，所述定位轮(542)圆径面光滑，与所述立杆(543)光滑侧面接触，所述立杆(543)齿侧面与所述齿轮Ⅹ(545)连接，所述齿轮Ⅺ(546)和所述齿轮Ⅹ(545)连接，所述切刀(544)在所述裁切体(541)C型钢的凹槽中上下移动；所述动力装置Ⅱ(55)包括：动力箱Ⅰ(551)、输出轴Ⅰ(552)、传动轴Ⅰ(553)、输出轴Ⅱ(554)、丝杠Ⅴ(555)、丝杠Ⅵ(556)；所述动力箱Ⅰ(551)通过螺栓固定在所述切箱(51)上，所述输出轴Ⅰ(552)和所述传动轴Ⅰ(553)通过蜗轮蜗杆传动，所述传动轴Ⅰ(553)两端由所述支撑架(59)固定，所述传动轴Ⅰ(553)通过键与所述裁切装置Ⅰ(54)的齿轮Ⅺ(546)周向固定，另一侧同理；所述输出轴Ⅱ(554)与所述丝杠Ⅴ(555)和所述丝杠Ⅵ(556)通过锥齿轮连接，两侧通过支撑架(59)固定，所述丝杠Ⅴ(555)与所述裁切装置Ⅲ(58)的裁切体(541)上方的丝杠螺母配合；所述丝杠Ⅵ(556)与所述裁切装置Ⅱ(57)的裁切体(541)上方的丝杠螺母配合；所述动力装置Ⅲ(56)包括：动力箱Ⅱ(561)、传动轴Ⅱ(562)、丝杠Ⅶ(563)；所述传动轴Ⅱ(562)与所述裁切装置Ⅲ(58)的齿轮Ⅺ(546)通过键周向固定，实现所述齿轮Ⅺ(546)在所述传动轴Ⅱ(562)上移动，所述丝杠Ⅶ(563)与所述裁切装置Ⅲ(58)的裁切体(541)上方的丝杠螺母配合；所述丝杠Ⅴ(555)和丝杠Ⅵ(556)驱动所述裁切装置Ⅰ(54)和裁切装置Ⅱ(57)移动到切割位置，所述传动轴Ⅰ(553)旋转带动所述齿轮Ⅺ(546)转动，带动所述切刀(544)裁切，所述丝杠Ⅶ(563)旋转驱动所述裁切装置Ⅲ(58)移动到切割位置，所述传动轴Ⅱ(562)旋转带动所述齿轮Ⅺ(546)转动，带动所述切刀(544)裁切，完成后复位，所述电动机Ⅷ(5310)转动，带动所述丝杠Ⅲ(5311)转动，所述移动体(535)拨动纸张离开工作位，所述移动体(535)移动到尾端，所述转体(536)和所述导向柱(534)在斜面的作用下迫使所述移动体(535)向内侧旋转90°，所述丝杠Ⅲ(5311)转动，所述移动体(535)在所述移动架Ⅰ(5312)内部凹槽中回到前端，由于所述转体(536)和所述导向柱(534)在斜面的作用下迫使所述移动体(535)向外侧旋转90°复位。

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