CN214605729U - 一种注塑加工自动取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了注塑加工设备技术领域的一种注塑加工自动取件装置，包括箱体，箱体顶部固定连接有方形块，方形块顶部设置有连接架，连接架底部固定连接有机械抓手，箱体内固定连接有电机安装座，电机安装座固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴固定连接有转动板，转动板转动连接有齿条，齿条啮合有齿轮，本实用新型中，活动槽一限制连接架与机械抓手围绕连接轴一转动，活动槽二限制连接架与机械抓手上下移动，实现自动拿取注塑加工件，避免了模具开模后温度较高，可能会造成操作员工受到烫伤的意外伤害，存在一定的安全隐患以及人工取件受人为因素影响较大，会引起注塑件的形变，影响产品表面质量和精度；导致产品质量不稳定、产率低的问题。

Description

一种注塑加工自动取件装置

技术领域

本实用新型涉及注塑加工设备技术领域，具体是一种注塑加工自动取件装置。

背景技术

在传统的注塑件的生产过程中，从模具中取出注塑好的工件大都采用人工取件的方式，这样的取件方式存在以下两个缺点：一、由于模具开模后温度仍然较高，可能会造成操作员工受到烫伤的意外伤害，存在一定的安全隐患；二、人工取件可能发生操作人员被模具夹伤的安全事故；因此手动取料的产品受人为因素影响较大，会引起注塑件的形变，影响产品表面质量和精度；导致产品质量不稳定，产率低，不便于市场推广与应用。

因此，本领域技术人员提供了一种注塑加工自动取件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑加工自动取件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑加工自动取件装置，包括箱体，所述箱体顶部固定连接有方形块，所述方形块顶部设置有连接架，所述连接架底部固定连接有机械抓手，所述箱体内固定连接有电机安装座，所述电机安装座固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有转动板，所述转动板转动连接有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮套设有连接轴二，所述连接轴二固定连接有圆柱套，所述圆柱套固定连接有轴承，所述轴承转动连接在箱体上，所述圆柱套开设有活动槽二，所述活动槽二内滑动连接有限位轴，所述限位轴固定连接有连接轴一，所述连接轴一圆弧面开设有活动槽一，所述活动槽一内设置有限位螺栓，所述限位螺栓螺纹连接在方形块上，所述连接轴一远离限位轴的一端穿过箱体，且连接轴一穿过箱体的一端通过轴转动连接在连接架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接轴二远离圆柱套的一端转动连接有限位架，所述限位架远离连接轴二的一端卡接在齿条上，使用时，对齿条进行限位，确保齿条始终围绕圆柱套活动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动槽二为半圆结构，所述活动槽一为U形结构，且所述活动槽一高度与活动槽二半径相同，活动槽一限制连接架与机械抓手围绕连接轴一转动，活动槽二限制连接架与机械抓手上下移动，且避免相互不干扰。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体两侧均开设有直口槽，且所述直口槽分别位于齿条与转动板相对应，便于齿条与转动板活动，避免箱体对其产生干扰。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接轴一滑动连接在方形块内，且所述连接轴一圆弧面为光滑的弧面，方形块通过限位螺栓限制连接轴一的活动轨迹，同时减小连接轴一的摩擦损耗，延长连接轴一的使用寿命。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位架与齿条连接处为光滑的平面，减小齿条活动时产生的摩擦，避免齿条过度磨损。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过活动槽一限制连接架与机械抓手围绕连接轴一转动，活动槽二限制连接架与机械抓手上下移动，实现自动拿取注塑加工件，避免了模具开模后温度较高，可能会造成操作员工受到烫伤的意外伤害，存在一定的安全隐患以及人工取件受人为因素影响较大，会引起注塑件的形变，影响产品表面质量和精度；导致产品质量不稳定、产率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中箱体处连接关系剖面结构示意图；

图3为本实用新型中连接轴处连接关系结构示意图；

图4为本实用新型中齿条处连接关系结构示意图；

图5为本实用新型中圆柱套平铺结构示意图。

图中：1、箱体；2、方形块；3、连接轴一；4、活动槽一；5、限位螺栓；6、轴承；7、圆柱套；8、活动槽二；9、限位轴；10、齿轮；11、连接轴二；12、限位架；13、齿条；14、转动板；15、驱动电机；16、电机安装座；17、连接架；18、机械抓手；19、直口槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种注塑加工自动取件装置，包括箱体1，箱体1顶部固定连接有方形块2，方形块2顶部设置有连接架17，连接架17底部固定连接有机械抓手18，箱体1内固定连接有电机安装座16，电机安装座16固定连接有驱动电机15，驱动电机15输出轴固定连接有转动板14，转动板14转动连接有齿条13，齿条13啮合有齿轮10，齿轮10套设有连接轴二11，连接轴二11固定连接有圆柱套7，圆柱套7固定连接有轴承6，轴承6转动连接在箱体1上，圆柱套7开设有活动槽二8，活动槽二8内滑动连接有限位轴9，限位轴9固定连接有连接轴一3，连接轴一3圆弧面开设有活动槽一4，活动槽一4内设置有限位螺栓5，限位螺栓5螺纹连接在方形块2上，连接轴一3远离限位轴9的一端穿过箱体1，且连接轴一3穿过箱体1的一端通过轴转动连接在连接架17上，本实用新型中通过活动槽一4限制连接架17与机械抓手18围绕连接轴一3转动，活动槽二8限制连接架17与机械抓手18上下移动，实现自动拿取注塑加工件，避免了模具开模后温度较高，可能会造成操作员工受到烫伤的意外伤害，存在一定的安全隐患以及人工取件受人为因素影响较大，会引起注塑件的形变，影响产品表面质量和精度；导致产品质量不稳定、产率低的问题。

其中，连接轴二11远离圆柱套7的一端转动连接有限位架12，限位架12远离连接轴二11的一端卡接在齿条13上，使用时，对齿条13进行限位，确保齿条13始终围绕圆柱套7活动；活动槽二8为半圆结构，活动槽一4为U形结构，且活动槽一4高度与活动槽二8半径相同，活动槽一4限制连接架17与机械抓手18围绕连接轴一3转动，活动槽二8限制连接架17与机械抓手18上下移动，且避免相互不干扰；箱体1两侧均开设有直口槽19，且直口槽19分别位于齿条13与转动板14相对应，便于齿条13与转动板14活动，避免箱体1对其产生干扰；连接轴一3滑动连接在方形块2内，且连接轴一3圆弧面为光滑的弧面，方形块2通过限位螺栓5限制连接轴一3的活动轨迹，同时减小连接轴一3的摩擦损耗，延长连接轴一3的使用寿命；限位架12与齿条13连接处为光滑的平面，减小齿条13活动时产生的摩擦，避免齿条13过度磨损。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将自动取件装置放置在注塑模具旁进行固定，带动注塑模具成型后，启动驱动电机15，驱动电机15输出轴带动转动板14转动，转动板14带动齿条13移动，齿条13带动齿轮10转动，齿轮10通过连接轴二11带动圆柱套7转动，限位轴9在活动槽二8内滑动，活动槽二8通过连接轴一3上下活动，连接轴一3在活动槽一4一限位螺栓5的作用下作用转动，将工件从注塑模具内取出，实现自动拿取；需要说明的是活动槽一4与活动槽二8之间的运动关系，参考图2，首先驱动电机15带动转动板14转动，转动板14转动前半圈，限位轴9在活动槽二8捏最右侧，随着齿轮10的拉动，圆柱套7转动，限位轴9沿着活动槽二8向上移动，限位轴9带动连接轴一3向上移动，连接轴一3在限位螺栓5的作用下只上升不转动，当限位轴9到达活动槽二8最顶端时，限位螺栓5位于活动槽一4右侧最底端，齿条13继续拉动齿轮10转动，活动槽一4在限位螺栓5的作用下，只围绕连接轴一3转动，限位螺栓5移动至活动槽一4左侧底部左侧时，限位轴9随着活动槽二8向下移动，转动板14后半圈与前半圈过程完全相反，综上所述，通过连接架17固定连接在连接轴一3上，实现机械抓手18向下移动将工件抓取，连接架17带动机械抓手18上移，然后连接架17带动机械抓手18转出模具，并且放下。本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑加工自动取件装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部固定连接有方形块(2)，所述方形块(2)顶部设置有连接架(17)，所述连接架(17)底部固定连接有机械抓手(18)，所述箱体(1)内固定连接有电机安装座(16)，所述电机安装座(16)固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)输出轴固定连接有转动板(14)，所述转动板(14)转动连接有齿条(13)，所述齿条(13)啮合有齿轮(10)，所述齿轮(10)套设有连接轴二(11)，所述连接轴二(11)固定连接有圆柱套(7)，所述圆柱套(7)固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)转动连接在箱体(1)上，所述圆柱套(7)开设有活动槽二(8)，所述活动槽二(8)内滑动连接有限位轴(9)，所述限位轴(9)固定连接有连接轴一(3)，所述连接轴一(3)圆弧面开设有活动槽一(4)，所述活动槽一(4)内设置有限位螺栓(5)，所述限位螺栓(5)螺纹连接在方形块(2)上，所述连接轴一(3)远离限位轴(9)的一端穿过箱体(1)，且连接轴一(3)穿过箱体(1)的一端通过轴转动连接在连接架(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种注塑加工自动取件装置，其特征在于：所述连接轴二(11)远离圆柱套(7)的一端转动连接有限位架(12)，所述限位架(12)远离连接轴二(11)的一端卡接在齿条(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种注塑加工自动取件装置，其特征在于：所述活动槽二(8)为半圆结构，所述活动槽一(4)为U形结构，且所述活动槽一(4)高度与活动槽二(8)半径相同。

4.根据权利要求1所述的一种注塑加工自动取件装置，其特征在于：所述箱体(1)两侧均开设有直口槽(19)，且所述直口槽(19)分别位于齿条(13)与转动板(14)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种注塑加工自动取件装置，其特征在于：所述连接轴一(3)滑动连接在方形块(2)内，且所述连接轴一(3)圆弧面为光滑的弧面。

6.根据权利要求2所述的一种注塑加工自动取件装置，其特征在于：所述限位架(12)与齿条(13)连接处为光滑的平面。

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