CN214604358U - 一种行走平稳的搬运机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，公开了一种行走平稳的搬运机器人底座，包括底座；所述底座底部四角安装有万向节，所述万向节底部安装有阻尼器，所述阻尼器外侧套置有弹簧，所述阻尼器底部安装有滚轮座，所述滚轮座前后两侧安装有电动轮；所述底座前端以及后端两侧安装有T型卡座，所述T型卡座内插入有T型卡块，所述T型卡块外侧安装有挡泥板。本实用新型通过挡泥板可进行挡泥工作，从而确保机器人位于户外使用时的整洁性，避免污泥飞溅到机器人上影响使用寿命，而通过T型卡块位于T型卡座插入和拔出即可实现挡泥板的拆卸工作，通过挡泥板的拆卸即可便于挡泥板的清洗工作，还可利于挡泥板损坏时的更换。

Description

一种行走平稳的搬运机器人底座

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种行走平稳的搬运机器人底座。

背景技术

目前机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但是现有的行走平稳的搬运机器人底座还存在着一些不足的地方，例如；

公告号为(CN208068257U)的一种移动平稳的机器人底座，该移动平稳的机器人底座，挡板通过转动对搬运的物品具有很好的固定作用，滚轮对该装置的移动具有辅助作用，同时驱动轮连接的支撑架顶部设置有弹簧，解决了驱动轮大多为固定结构，在移动时不够平稳，搬运物品时重心不稳，容易发生侧翻，并且不能很好地而对物品进行固定的问题，但是该底座依然存在以下不足：

该底座无法实现对轮胎行走的遮挡，从而户外使用时脏污直接飞溅于机器人上，从而易造成机器人损坏，影响使用寿命，同时后期的清洁工作繁琐不便，而现有的挡泥板无法快速拆装，挡泥板的清洗和更换也非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走平稳的搬运机器人底座，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行走平稳的搬运机器人底座，包括底座；

所述底座底部四角安装有万向节，所述万向节底部安装有阻尼器，所述阻尼器外侧套置有弹簧，所述阻尼器底部安装有滚轮座，所述滚轮座前后两侧安装有电动轮；

所述底座前端以及后端两侧安装有T型卡座，所述T型卡座内插入有T型卡块，所述T型卡块外侧安装有挡泥板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座顶部安装有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座顶部四角开设有安装螺孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滚轮座内侧横向安装有横梁。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电动轮外侧套置有橡胶轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种行走平稳的搬运机器人底座，通过挡泥板可进行挡泥工作，从而确保机器人位于户外使用时的整洁性，避免污泥飞溅到机器人上影响使用寿命，而通过T型卡块位于T型卡座插入和拔出即可实现挡泥板的拆卸工作，通过挡泥板的拆卸即可便于挡泥板的清洗工作，还可利于挡泥板损坏时的更换，提高后期使用的便捷性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种行走平稳的搬运机器人底座的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种行走平稳的搬运机器人底座的俯视拆分结构示意图。

图中：1、底座；2、万向节；3、阻尼器；4、弹簧；5、滚轮座；6、电动轮；7、橡胶轮；8、T型卡座；9、T型卡块；10、挡泥板；11、横梁；12、橡胶垫；13、安装螺孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”、“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆除连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种行走平稳的搬运机器人底座，包括底座1；

所述底座1底部四角安装有万向节2，所述万向节2底部安装有阻尼器3，所述阻尼器3外侧套置有弹簧4，所述阻尼器3底部安装有滚轮座5，所述滚轮座5前后两侧安装有电动轮6；

所述底座1前端以及后端两侧安装有T型卡座8，所述T型卡座8内插入有T型卡块9，所述T型卡块9外侧安装有挡泥板10。

本实施例中(请参阅图1和图2)，通过挡泥板10可进行挡泥工作，从而确保机器人位于户外使用时的整洁性，避免污泥飞溅到机器人上影响使用寿命，而通过T型卡块9位于T型卡座8插入和拔出即可实现挡泥板10的拆卸工作，通过挡泥板10的拆卸即可便于挡泥板10的清洗工作，还可利于挡泥板10损坏时的更换，提高后期使用的便捷性。

本实施例中(请参阅图1)，所述底座1顶部安装有橡胶垫12，通过橡胶垫12可便于底座1顶部机器人安装时的牢固性。

本实施例中(请参阅图2)，所述底座1顶部四角开设有安装螺孔13，通过安装螺孔13即可实现机器人位于底座1上的固定安装工作。

本实施例中(请参阅图1)，所述滚轮座5内侧横向安装有横梁11，通过横梁11可实现两组滚轮座5的固定连接。

本实施例中(请参阅图1)，所述电动轮6外侧套置有橡胶轮7，通过橡胶轮7可实现电动轮6的减震缓冲工作。

需要说明的是，本实用新型为一种行走平稳的搬运机器人底座，包括1、底座；2、万向节；3、阻尼器；4、弹簧；5、滚轮座；6、电动轮；7、橡胶轮；8、T型卡座；9、T型卡块；10、挡泥板；11、横梁；12、橡胶垫；13、安装螺孔，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，使用时，首先通过安装螺孔13即可实现机器人位于底座1上的固定安装工作，且机器人电路可与电动轮6连接，通过控制电动轮6旋转即可实现移动，移动时，通过阻尼器3和弹簧4即可实现缓冲减震工作，而万向节2可确保阻尼器3位于底座1底部四角的活动，确保阻尼器3能够正常伸缩，而通过挡泥板10可进行挡泥工作，从而确保机器人位于户外使用时的整洁性，避免污泥飞溅到机器人上影响使用寿命，而通过T型卡块9位于T型卡座8插入和拔出即可实现挡泥板10的拆卸工作，通过挡泥板10的拆卸即可便于挡泥板10的清洗工作，还可利于挡泥板10损坏时的更换，提高后期使用的便捷性，通过橡胶垫12可便于底座1顶部机器人安装时的牢固性，通过橡胶轮7可实现电动轮6的减震缓冲工作，通过横梁11可将两组滚轮座5进行固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种行走平稳的搬运机器人底座，其特征在于，包括底座(1)；

所述底座(1)底部四角安装有万向节(2)，所述万向节(2)底部安装有阻尼器(3)，所述阻尼器(3)外侧套置有弹簧(4)，所述阻尼器(3)底部安装有滚轮座(5)，所述滚轮座(5)前后两侧安装有电动轮(6)；

所述底座(1)前端以及后端两侧安装有T型卡座(8)，所述T型卡座(8)内插入有T型卡块(9)，所述T型卡块(9)外侧安装有挡泥板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种行走平稳的搬运机器人底座，其特征在于：所述底座(1)顶部安装有橡胶垫(12)。

3.根据权利要求1所述的一种行走平稳的搬运机器人底座，其特征在于：所述底座(1)顶部四角开设有安装螺孔(13)。

4.根据权利要求1所述的一种行走平稳的搬运机器人底座，其特征在于：所述滚轮座(5)内侧横向安装有横梁(11)。

5.根据权利要求1所述的一种行走平稳的搬运机器人底座，其特征在于：所述电动轮(6)外侧套置有橡胶轮(7)。

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