CN209035787U - 一种机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人工作站，包括工作站外壳、PLC箱、汽车焊接机器人本体、叉车槽和滚轮组件，所述工作站外壳顶部中心处通过螺丝固定有PLC箱，所述工作站外壳顶部通过螺丝固定有安全栏，且安全栏位于PLC箱外侧，该机器人工作站结构简单，操作方便，PLC箱移动至工作站外壳顶部，房顶会安装安全栏，大大减少占地面积和加工成本，有利于机器人工作站存放与使用，同时安全栏起到保护PLC箱，避免PLC箱受到撞击损坏，有利于操作人员安全，叉车槽有利于工作站外壳搬运，有利于机器人工作站移动，且该机器人工作站保证机器人工作站中夹具快速切换以满足多车型混合生产，提高焊接质量，节约大量人力物力，有利于推广与普及。

Description

一种机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，具体为一种机器人工作站。

背景技术

机器人工作站是指以一台或者是多台机器人为主，配以周边设备或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业的设备组合，常用于汽车焊接工作。

传统汽车焊接机器人工作站占地面积大，浪费土地资源，传统汽车焊接机器人工作站是直接安装在工厂车间地面上，不利于移动，活动性相对较差，且传统汽车焊接机器人不能保证机器人工作站中夹具快速切换，不能满足多车型混合生产，减弱焊接质量，浪费大量人力物力，不利于推广与普及；且传统汽车焊接机器人底座没有伸缩装置，在不平整地面工作时，容易产生晃动，不利于工作站工作；针对这些缺陷，设计一种机器人工作站是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人工作站，包括工作站外壳、PLC箱、安全栏、汽车焊接机器人本体、汽车焊接夹具、支架、叉车槽和滚轮组件，所述工作站外壳顶部中心处通过螺丝固定有PLC箱，所述工作站外壳顶部通过螺丝固定有安全栏，且安全栏位于PLC箱外侧，所述工作站外壳一端中心处一侧设置有汽车焊接机器人本体，所述工作站外壳一端中心处一侧设置有汽车焊接夹具，且汽车焊接夹具位于汽车焊接机器人本体一侧，所述工作站外壳底部开设有若干个叉车槽，所述叉车槽底部安装有若干个滚轮组件，所述滚轮组件由第一空心管、第二空心管、滚轮套、轴承、滚轮、螺纹柱、第一螺母套、螺纹槽、第一固定板、第二螺母套、第二固定板、中心孔、第一弹簧板、第一套管、第二套管、复位弹簧和第二弹簧板组成，所述叉车槽底部通过螺丝固定有第一空心管，所述第一空心管底部套接有第二空心管，所述第二空心管底部通过螺丝固定有滚轮套，所述滚轮套内部套接有滚轮，所述第二空心管一端通过螺丝固定有第二固定板，所述第二固定板顶部中心处通过螺丝固定有螺纹柱，所述螺纹柱顶部套接有第一固定板，所述第一固定板一端通过螺丝固定在第一空心管一侧，所述第一固定板中心处开设有螺纹槽，且螺纹槽套接在螺纹柱外侧，所述第一固定板底部中心处通过螺丝固定有第一弹簧板，所述第一弹簧板底部位于中心处两侧均通过螺丝固定有第一套管，所述第一套管底部套接有第二套管，所述第二套管底部通过螺丝固定有第二弹簧板，且第一弹簧板与第二弹簧板套接在螺纹柱外侧，所述复位弹簧套接在第一套管与第二套管外侧，所述螺纹柱中心处套接有第二螺母套，且第二螺母套位于第二弹簧板底部。

进一步的，所述工作站外壳一侧开设与安装孔，且安装孔内部通过螺丝固定有工作箱。

进一步的，所述工作站外壳一侧底部通过螺丝固定有支架，且支架底部套接有防滑套。

进一步的，所述第一弹簧板与第二弹簧板中心处均开设有中心孔，且中心孔套接在螺纹柱外侧。

进一步的，所述滚轮套底部中心处套接有轴承，且轴承与滚轮连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.该机器人工作站结构简单，操作方便，PLC箱移动至工作站外壳顶部，房顶会安装安全栏，大大减少占地面积和加工成本，有利于机器人工作站存放与使用，同时安全栏起到保护PLC箱，避免PLC箱受到撞击损坏，同时有利于操作人员安全，叉车槽有利于工作站外壳搬运，有利于机器人工作站移动，且该机器人工作站保证机器人工作站中夹具快速切换以满足多车型混合生产，提高焊接质量，节约大量人力物力，有利于推广与普及；

2.该机器人工作站的滚轮组件结构简单，操作方便，拧动第二螺母套，即可使第一固定板带动第一空心管上下移动，达到调节工作站外壳高度目的，可小幅度调节工作站外壳高度，避免工作地面不平造成工作站外壳倾斜，有利于机器人工作站工作，适用于任何工作地面，同时当工作站外壳工作产生晃动时，复位弹簧提供弹簧，缓冲工作站外壳晃动，避免工作站外壳晃动造成机器人工作站内部零件受损，有利于保护机器人工作站内部零件，大大延长机器人工作站使用寿命，同时滚轮可水平移动，有利于调节工作站外壳位置，提高工作站外壳灵活性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的滚轮组件结构示意图；

图3是本实用新型的第一固定板的零件放大图；

图中：1、工作站外壳；2、PLC箱；3、安全栏；4、汽车焊接机器人本体；5、汽车焊接夹具；6、支架；7、叉车槽；8、滚轮组件；9、第一空心管；10、第二空心管；11、滚轮套；12、轴承；13、滚轮；14、螺纹柱；15、第一螺母套；16、螺纹槽；17、第一固定板；18、第二螺母套；19、第二固定板；20、中心孔；21、第一弹簧板；22、第一套管；23、第二套管；24、复位弹簧；25、第二弹簧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人工作站，包括工作站外壳1、PLC箱2、安全栏3、汽车焊接机器人本体4、汽车焊接夹具5、支架6、叉车槽7和滚轮组件8，工作站外壳1顶部中心处通过螺丝固定有PLC箱2，工作站外壳1一侧底部通过螺丝固定有支架6，且支架6底部套接有防滑套，有利于工作站外壳1固定，工作站外壳1顶部通过螺丝固定有安全栏3，且安全栏3位于PLC箱2外侧，工作站外壳1一侧开设与安装孔，且安装孔内部通过螺丝固定有工作箱，有利于机器人工作站操作，工作站外壳1一端中心处一侧设置有汽车焊接机器人本体4，工作站外壳1一端中心处一侧设置有汽车焊接夹具5，且汽车焊接夹具5位于汽车焊接机器人本体4一侧，工作站外壳1底部开设有若干个叉车槽7，叉车槽7底部安装有若干个滚轮组件8，滚轮组件8由第一空心管9、第二空心管10、滚轮套11、轴承12、滚轮13、螺纹柱14、第一螺母套15、螺纹槽16、第一固定板17、第二螺母套18、第二固定板19、中心孔20、第一弹簧板21、第一套管22、第二套管23、复位弹簧24和第二弹簧板25组成，叉车槽7底部通过螺丝固定有第一空心管9，第一空心管9底部套接有第二空心管10，第二空心管10底部通过螺丝固定有滚轮套11，滚轮套11内部套接有滚轮13，滚轮套11底部中心处套接有轴承12，且轴承12与滚轮13连接，有利于滚轮13转动，第二空心管10一端通过螺丝固定有第二固定板19，第二固定板19顶部中心处通过螺丝固定有螺纹柱14，螺纹柱14顶部套接有第一固定板17，第一固定板17一端通过螺丝固定在第一空心管9一侧，第一固定板17中心处开设有螺纹槽16，且螺纹槽16套接在螺纹柱14外侧，第一固定板17底部中心处通过螺丝固定有第一弹簧板21，第一弹簧板21底部位于中心处两侧均通过螺丝固定有第一套管22，第一套管22底部套接有第二套管23，第二套管23底部通过螺丝固定有第二弹簧板25，且第一弹簧板21与第二弹簧板25套接在螺纹柱14外侧，第一弹簧板21与第二弹簧板25中心处均开设有中心孔20，且中心孔20套接在螺纹柱14外侧，有利于第一弹簧板21与第二弹簧板25固定连接，复位弹簧24套接在第一套管22与第二套管23外侧，螺纹柱14中心处套接有第二螺母套18，且第二螺母套18位于第二弹簧板25底部；该机器人工作站使用时，将PLC箱2固定在工作站外壳1顶部，工作站外壳1顶部四周用安全栏3固定，大大减少占地面积和加工成本，同时安全栏3起到保护PLC箱2，避免PLC箱2受到撞击损坏，工作时将需要焊接的模具放入汽车焊接夹具5内部，操作工作站外壳1一侧工作箱，使汽车焊接机器人本体4工作，自动焊接模具，支架6起到固定作用，为了增强焊接工作站的活动性，将工作站外壳1的地板一分为二，每块地板下面都安装有叉车槽7，移动时人工开叉车，将叉车插入叉车槽7即可移动，叉车槽7有利于工作站外壳1搬运，有利于机器人工作站移动，且该机器人工作站保证机器人工作站中夹具快速切换以满足多车型混合生产，提高焊接质量；该机器人工作站使用时，需要调节高度时，人工顺时针拧第二螺母套18，第二螺母套18转动挤压第二弹簧板25，第二弹簧板25挤压复位弹簧24，复位弹簧24提供弹力挤压第一固定板17，第一固定板17上升带动第一空心管9上升，第一空心管9带动工作站外壳1上升，直至工作站外壳1上升至合适高度，再顺时针拧第一螺母套15，直至第一螺母套15夹紧第一固定板17，完成调节，需要下降时，逆时针拧第二螺母套18即可，移动工作站外壳1时，推动工作站外壳1，工作站外壳1底部滚轮13转动，带动工作站外壳1移动，拧动第二螺母套18，即可使第一固定板17带动第一空心管9上下移动，达到调节工作站外壳1高度目的，可小幅度调节工作站外壳1高度，避免工作地面不平造成工作站外壳1倾斜，同时当工作站外壳1工作产生晃动时，复位弹簧24提供弹簧，缓冲工作站外壳1晃动，避免工作站外壳1晃动造成机器人工作站内部零件受损，同时滚轮13可水平移动，有利于调节工作站外壳1位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人工作站，包括工作站外壳（1）、PLC箱（2）、安全栏（3）、汽车焊接机器人本体（4）、汽车焊接夹具（5）、支架（6）、叉车槽（7）和滚轮组件（8），其特征在于：所述工作站外壳（1）顶部中心处通过螺丝固定有PLC箱（2），所述工作站外壳（1）顶部通过螺丝固定有安全栏（3），且安全栏（3）位于PLC箱（2）外侧，所述工作站外壳（1）一端中心处一侧设置有汽车焊接机器人本体（4），所述工作站外壳（1）一端中心处一侧设置有汽车焊接夹具（5），且汽车焊接夹具（5）位于汽车焊接机器人本体（4）一侧，所述工作站外壳（1）底部开设有若干个叉车槽（7），所述叉车槽（7）底部安装有若干个滚轮组件（8），所述滚轮组件（8）由第一空心管（9）、第二空心管（10）、滚轮套（11）、轴承（12）、滚轮（13）、螺纹柱（14）、第一螺母套（15）、螺纹槽（16）、第一固定板（17）、第二螺母套（18）、第二固定板（19）、中心孔（20）、第一弹簧板（21）、第一套管（22）、第二套管（23）、复位弹簧（24）和第二弹簧板（25）组成，所述叉车槽（7）底部通过螺丝固定有第一空心管（9），所述第一空心管（9）底部套接有第二空心管（10），所述第二空心管（10）底部通过螺丝固定有滚轮套（11），所述滚轮套（11）内部套接有滚轮（13），所述第二空心管（10）一端通过螺丝固定有第二固定板（19），所述第二固定板（19）顶部中心处通过螺丝固定有螺纹柱（14），所述螺纹柱（14）顶部套接有第一固定板（17），所述第一固定板（17）一端通过螺丝固定在第一空心管（9）一侧，所述第一固定板（17）中心处开设有螺纹槽（16），且螺纹槽（16）套接在螺纹柱（14）外侧，所述第一固定板（17）底部中心处通过螺丝固定有第一弹簧板（21），所述第一弹簧板（21）底部位于中心处两侧均通过螺丝固定有第一套管（22），所述第一套管（22）底部套接有第二套管（23），所述第二套管（23）底部通过螺丝固定有第二弹簧板（25），且第一弹簧板（21）与第二弹簧板（25）套接在螺纹柱（14）外侧，所述复位弹簧（24）套接在第一套管（22）与第二套管（23）外侧，所述螺纹柱（14）中心处套接有第二螺母套（18），且第二螺母套（18）位于第二弹簧板（25）底部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站，其特征在于：所述工作站外壳（1）一侧开设与安装孔，且安装孔内部通过螺丝固定有工作箱。

3.根据权利要求1所述的一种机器人工作站，其特征在于：所述工作站外壳（1）一侧底部通过螺丝固定有支架（6），且支架（6）底部套接有防滑套。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工作站，其特征在于：所述第一弹簧板（21）与第二弹簧板（25）中心处均开设有中心孔（20），且中心孔（20）套接在螺纹柱（14）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工作站，其特征在于：所述滚轮套（11）底部中心处套接有轴承（12），且轴承（12）与滚轮（13）连接。