CN214826694U - 一种agv小车用驱动转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV小车用驱动转向装置，包括托负板材、支撑柱、连接板材、直线光轴、限位滑槽、防护壳体、驱动轮、转轴、转向电机、螺旋丝杆和压缩弹簧。本装置通过安装压缩弹簧，并将转向电机独立安装于两层板材之间，达到能够实现柔性运输，提升运载能力的目的，同时保护转向电机等精密零件不受外界碰撞影响，同时通过优化零部件的连接结构，达到了装卸简单且稳定的目的，进而达到安装便捷、精度高的技术效果，解决了现有技术由于杠杆类零部件名目繁琐、安装过程中不确定因素过多导致的转向使用维护效果差的弊端。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体是一种AGV小车用驱动转向装置。
背景技术
近几年，随着生产技术的飞速发展，尤其是对于国内来说，人工成本越来越高，很多企业出现了用工荒，为了减少企业成本，提高工作效率，不少省份提出了机器换人的概念，促进企业的转型，AGV可以代替人工完成特殊环境中的任务，如在核污染、有毒气体等环境下工作。
但是现有的AGV小车的转向装置由于杠杆类零部件名目繁琐、安装过程中不确定因素过多，导致的转向装置使用效果差和维护工作繁琐，同时由于AGV常常需要运输质量不等的货物，现有的刚性运输结构不利于车轮、电机件的使用寿命，配合安装繁琐的使用现状，导致运载能力较差。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种AGV小车用驱动转向装置，改进现有的刚性转向结构，实现柔性运输，提升运载能力，保护转向电机等精密零件不受外界碰撞影响，同时通过优化零部件的连接结构，达到安装便捷、精度高的技术效果，解决现有技术由于杠杆类零部件名目繁琐、安装过程中不确定因素过多导致的转向使用维护效果差的弊端。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种AGV小车用驱动转向装置，包括托负板材，其一侧活动连接于车体，另一侧通过若干支撑柱连接有连接板材，所述连接板材上安装有转向电机，所述转向电机的输出端套设有多叉拨杆，所述多叉拨杆为放射形多端部板材，其各端部均连接有直线光轴，所述直线光轴连接有减震组件；
所述减震组件包括螺旋丝杆，所述螺旋丝杆顶端连接于直线光轴，底端连接有轮结构，所述轮结构通过若干压缩弹簧与连接板材保持弹性连接；
所述转向电机工作，带动多叉拨杆进行转动，若干直线光轴裹挟螺旋丝杆随之转动，带动轮结构绕着螺旋丝杆转向。
优选的，所述轮结构包括防护壳体，所述防护壳体为顶板和两块边板组成的U型板材，所述顶板连接于螺旋丝杆和压缩弹簧，两块所述边板通过转轴转动连接有驱动轮，所述驱动轮连接有供能电机。
优选的，所述连接板材上开设有供若干直线光轴穿设的圆环状限位滑槽，所述限位滑槽内壁两侧通过若干连接条相互连接。
优选的，若干所述连接条的数目为三个，其相邻夹角为一百二十度，所述直线光轴的数目为三根，其分别位于相邻的连接条之间。
优选的，所述直线光轴、转向电机和多叉拨杆均不与托负板材发生接触。
优选的，所述连接板材尺寸不大于托负板材，且所述连接板材和托负板材的材质均为高碳铸钢，若干所述支撑柱的数目为四根，其分别安装于连接板材四角。
优选的，若干所述压缩弹簧的数目为三个，其以螺旋丝杆中心对称分布，且所述压缩弹簧外包覆有塑料弹簧软管。
本实用新型的有益效果是：
1、本装置通过安装压缩弹簧，并将转向电机独立安装于两层板材之间，达到能够实现柔性运输，提升运载能力的目的，同时保护转向电机等精密零件不受外界碰撞影响，同时通过优化零部件的连接结构，达到了装卸简单且稳定的目的，进而达到安装便捷、精度高的技术效果，解决了现有技术由于杠杆类零部件名目繁琐、安装过程中不确定因素过多导致的转向使用维护效果差的弊端；
2、本实用新型通过模块化的零部件装卸，当零部件发生损坏需要维修时，只需要将直线光轴的端部与多叉拨杆分离，即可从限位滑槽中轻松快捷的拆下轮结构，可以有效地提升生产作业时维护保养本装置的工作效率，便捷高效的维修方案可以显著地降低工人的劳动强度，达到使用灵活、作业稳定可靠的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图中：1、托负板材，2、支撑柱，3、连接板材，4、直线光轴，5、限位滑槽，6、防护壳体，7、驱动轮，8、转轴，9、转向电机，10、螺旋丝杆，11、压缩弹簧。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1所示，一种AGV小车用驱动转向装置，包括托负板材1，其一侧活动连接于车体，另一侧通过若干支撑柱2连接有连接板材3，所述连接板材3上安装有转向电机9，所述转向电机9的输出端套设有多叉拨杆，所述多叉拨杆为放射形多端部板材，其各端部均连接有直线光轴4，所述直线光轴4连接有减震组件；
所述减震组件包括螺旋丝杆10，所述螺旋丝杆10顶端连接于直线光轴4，底端连接有轮结构，所述轮结构通过若干压缩弹簧11与连接板材3保持弹性连接；
所述转向电机9工作，带动多叉拨杆进行转动，若干直线光轴4裹挟螺旋丝杆10随之转动，带动轮结构绕着螺旋丝杆10转向。
所述轮结构包括防护壳体6，所述防护壳体6为顶板和两块边板组成的U型板材，所述顶板连接于螺旋丝杆10和压缩弹簧11，两块所述边板通过转轴8转动连接有驱动轮7，所述驱动轮7连接有供能电机；所述连接板材3上开设有供若干直线光轴4穿设的圆环状限位滑槽5，所述限位滑槽5内壁两侧通过若干连接条相互连接；若干所述连接条的数目为三个，其相邻夹角为一百二十度，所述直线光轴4的数目为三根，其分别位于相邻的连接条之间；所述直线光轴4、转向电机9和多叉拨杆均不与托负板材1发生接触；所述连接板材3尺寸不大于托负板材1，且所述连接板材3和托负板材1的材质均为高碳铸钢，若干所述支撑柱2的数目为四根，其分别安装于连接板材3四角；若干所述压缩弹簧11的数目为三个，其以螺旋丝杆10中心对称分布，且所述压缩弹簧11外包覆有塑料弹簧软管。
本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先，安装人员在连接板材3中心位置将转向电机9输出端朝上安装好，然后将多叉拨杆套设在转向电机9输出端，然后把三根直线光轴4的一端分别连接到多叉拨杆的各端部，并将直线光轴4的另一端穿设过限位滑槽5与螺旋丝杆10固定连接，然后将驱动轮7通过转轴8连接到防护壳体6中，最后将通过支撑柱2与连接板材3保持连接的托负板材1螺纹连接到车体上即可，本实用新型通过让转向电机9控制多叉拨杆进而调节轮结构的行驶方向，可以仅通过一台便于更换的电机让AGV小车实现运动轨迹的控制功能，本装置通过安装压缩弹簧11，并将转向电机9独立安装于两层板材之间，达到能够实现柔性运输，提升运载能力的目的，同时保护转向电机9等精密零件不受外界碰撞影响，同时通过优化零部件的连接结构，达到了装卸简单且稳定的目的，进而达到安装便捷、精度高的技术效果，解决了现有技术由于杠杆类零部件名目繁琐、安装过程中不确定因素过多导致的转向使用维护效果差的弊端，当零部件发生损坏需要维修时，只需要将直线光轴4的端部与多叉拨杆分离，即可从限位滑槽5中轻松快捷的拆下轮结构，本实用新型通过模块化的零部件装卸，可以有效地提升生产作业时维护保养本装置的工作效率，便捷高效的维修方案可以显著地降低工人的劳动强度，达到使用灵活、作业稳定可靠的目的。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：包括托负板材（1），其一侧活动连接于车体，另一侧通过若干支撑柱（2）连接有连接板材（3），所述连接板材（3）上安装有转向电机（9），所述转向电机（9）的输出端套设有多叉拨杆，所述多叉拨杆为放射形多端部板材，其各端部均连接有直线光轴（4），所述直线光轴（4）连接有减震组件；
所述减震组件包括螺旋丝杆（10），所述螺旋丝杆（10）顶端连接于直线光轴（4），底端连接有轮结构，所述轮结构通过若干压缩弹簧（11）与连接板材（3）保持弹性连接；
所述转向电机（9）工作，带动多叉拨杆进行转动，若干直线光轴（4）裹挟螺旋丝杆（10）随之转动，带动轮结构绕着螺旋丝杆（10）转向。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：所述轮结构包括防护壳体（6），所述防护壳体（6）为顶板和两块边板组成的U型板材，所述顶板连接于螺旋丝杆（10）和压缩弹簧（11），两块所述边板通过转轴（8）转动连接有驱动轮（7），所述驱动轮（7）连接有供能电机。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：所述连接板材（3）上开设有供若干直线光轴（4）穿设的圆环状限位滑槽（5），所述限位滑槽（5）内壁两侧通过若干连接条相互连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：若干所述连接条的数目为三个，其相邻夹角为一百二十度，所述直线光轴（4）的数目为三根，其分别位于相邻的连接条之间。
5.根据权利要求1所述的一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：所述直线光轴（4）、转向电机（9）和多叉拨杆均不与托负板材（1）发生接触。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：所述连接板材（3）尺寸不大于托负板材（1），且所述连接板材（3）和托负板材（1）的材质均为高碳铸钢，若干所述支撑柱（2）的数目为四根，其分别安装于连接板材（3）四角。
7.根据权利要求1所述的一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：若干所述压缩弹簧（11）的数目为三个，其以螺旋丝杆（10）中心对称分布，且所述压缩弹簧（11）外包覆有塑料弹簧软管。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114601999A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-06-10 | 浙江大学医学院附属第一医院 | 一种方便使用的输液装置 |
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2021
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| CN114601999B (zh) * | 2022-03-03 | 2024-01-23 | 浙江大学医学院附属第一医院 | 一种方便使用的输液装置 |
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