CN220432304U - 一种带有升降功能的无轨机器车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无轨机器车技术领域，且公开了一种带有升降功能的无轨机器车，包括无轨机器车本体和承载台，所述无轨机器车本体的顶部固定连接有固定套壳。该带有升降功能的无轨机器车，进而能够在正向螺纹杆和反向螺纹杆的双向螺纹作用下控制表面螺纹连接的移动块呈同步移动，且在移动的过程中移动块顶部的安装套壳转动连接的延伸轴控制连接推板另一端安装轴在移动板底部连接方块的内部转动，进而能够控制移动板成顶升的状态，在升起的过程中移动板带动支撑板顶部的承载台一同升起，整个操作的过程中能够根据物料搬运的高度进行调节，最大程度的避免了物料高度过高导致需要上下搬运的局限性，从而间接性的提高了整体的物料搬运工作效率。

Description

一种带有升降功能的无轨机器车

技术领域

本实用新型涉及无轨机器车技术领域，具体为一种带有升降功能的无轨机器车。

背景技术

无轨机器车是以蓄电池(锂电池)为动力源，直流电机驱动在地面上行驶的环保型运输车；可遥控控制行驶，也可磁条、磁钉视觉导航自动行驶；适用于厂区内货物运输、载重或牵引；采用两轴线，且均具有转向及驱动功能，能纵线移动和转弯、横移、斜行，其优点在于操作简单、维修方便、性能稳定、质量可靠、易于清洁、运行噪音小、经济适用。

根据公开号为CN217227382U的一种无轨电动平车，该方案中通过在在车体底部设置若干个主动轮组和若干个从动轮组，主动轮组则包括驱动桥和转向驱动机构，通过转向驱动机构带动驱动桥的转向节转动，从而实现主动轮的转动，进而使得该车体在转向过程中更加灵活，提高了其转运效率；通过在车体的两侧设置围栏装置，便于通过横杆来对主动轮和从动轮起到一定的保护作用，也增加了车体的装饰，提高了其美观性，同时便于工作人员通过横杆到达车体顶部；通过缓冲装置的设置减少了障碍物对车体碰撞而带来的震动，避免了车体顶部货物的滑落，延长了车体的使用寿命，同时也保证了车体运行的平稳性。

然而在实际操作的过程中，利用无轨机器车实现物料运输的过程中，由于无轨机器厂自身的高度是固定的，进而导致物料高度过高时需要人为的上下搬运，加大了工作的强度且工作效率低，同时在物料转运的过程中，现有技术下的无轨机器车没有防护，导致在运输一些圆柱状的物体时会发生滚落的现象，为此本实用新型提供了一种带有升降功能的无轨机器车。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有升降功能的无轨机器车，具备可升降式高度便于货物的搬运和翻转式防护防止物料掉落的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种带有升降功能的无轨机器车，包括无轨机器车本体和承载台，所述无轨机器车本体的顶部固定连接有固定套壳，所述固定套壳的侧面开设有槽，且槽的内部转动连接有连接柱，所述连接柱的侧面固定连接有正向螺纹杆，所述正向螺纹杆的另一侧固定连接有联动杆，所述联动杆的另一侧固定连接有反向螺纹杆，所述正向螺纹杆和反向螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有安装套壳，所述安装套壳的两侧开设有孔，且孔的内部转动连接有延伸轴，所述延伸轴的表面固定连接有连接推板，所述连接推板的一端转动连接有安装轴。

优选的，所述承载台的两侧开设有空槽，且空槽内壁的两侧转动连接有翻转轴，所述翻转轴的表面固定连接有第一防护挡板，所述第一防护挡板的侧面固定连接有两个第二防护挡板，两个所述第二防护挡板的侧面均转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有转动插杆，所述转动插杆的表面贴合有插接套壳。

优选的，所述固定套壳的内壁贴合有移动板，所述移动板的顶部固定安装有四个支撑板，四个所述支撑板的顶部固定连接有承载台。

优选的，所述固定套壳内壁的一侧固定安装有转动套筒，且转动套筒的内壁贴合有反向螺纹杆，所述连接柱的表面固定连接有连接把手。

优选的，所述安装轴的表面贴合有连接方块，所述连接方块的顶部固定连接有移动板，所述正向螺纹杆和反向螺纹杆的表面均固定安装有防脱落环块。

优选的，所述转动插杆和插接套壳的侧面均开设有螺槽，且螺槽的内部螺纹连接有定位螺杆。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该带有升降功能的无轨机器车，通过连接把手控制连接柱侧面正向螺纹杆固定连接的联动杆另一侧的反向螺纹杆在转动套筒的内部转动，在转动的过程中利用移动板和固定套壳内壁贴合的限位作用，进而能够在正向螺纹杆和反向螺纹杆的双向螺纹作用下控制表面螺纹连接的移动块呈同步移动，且在移动的过程中移动块顶部的安装套壳转动连接的延伸轴控制连接推板另一端安装轴在移动板底部连接方块的内部转动，进而能够控制移动板成顶升的状态，在升起的过程中移动板带动支撑板顶部的承载台一同升起，整个操作的过程中能够根据物料搬运的高度进行调节，最大程度的避免了物料高度过高导致需要上下搬运的局限性，从而间接性的提高了整体的物料搬运工作效率。

2、该带有升降功能的无轨机器车，通过控制两组第一防护挡板固定连接的翻转轴在承载台的内部翻转，且在翻转的过程中第一防护挡板侧面固定连接的两个第二防护挡板和另一组第一防护挡板侧面固定连接的两个第二防护挡板贴合，同时，通过其中一组第二防护挡板两侧转动连接的转动轴控制转动插杆转动，转动的过程中与另一组第二防护挡板固定安装的插接套壳形成卡合，再通过定位螺杆完成定位紧固，整个操作的过程中能够快速的使防护机构进行联动安装，从而能够根据物料形状的特性来实现防护机构的使用，最大程度的避免圆柱形物料产生的滚落现象。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的右侧结构示意图；

图3为本实用新型图1的局部结构示意图；

图4为本实用新型图3的内部结构示意图。

图中：1、无轨机器车本体；2、固定套壳；3、翻转轴；4、第一防护挡板；5、第二防护挡板；6、承载台；7、转动插杆；8、插接套壳；9、定位螺杆；10、转动轴；11、连接把手；12、连接柱；13、支撑板；14、移动板；15、安装套壳；16、移动块；17、正向螺纹杆；18、防脱落环块；19、联动杆；20、反向螺纹杆；21、连接方块；22、安装轴；23、连接推板；24、延伸轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种带有升降功能的无轨机器车，包括无轨机器车本体1和承载台6，无轨机器车本体1的顶部固定连接有固定套壳2，固定套壳2的侧面开设有槽，且槽的内部转动连接有连接柱12，连接柱12的侧面固定连接有正向螺纹杆17，正向螺纹杆17的另一侧固定连接有联动杆19，联动杆19的另一侧固定连接有反向螺纹杆20，正向螺纹杆17和反向螺纹杆20的表面螺纹连接有移动块16，在正向螺纹杆17和反向螺纹杆20的双向螺纹作用下控制表面螺纹连接的移动块16呈同步移动，且在移动的过程中移动块16顶部的安装套壳15转动连接的延伸轴24控制连接推板23另一端安装轴22在移动板14底部连接方块21的内部转动，进而能够控制移动板14成顶升的状态，在升起的过程中移动板14带动支撑板13顶部的承载台6一同升起，整个操作的过程中能够根据物料搬运的高度进行调节，最大程度的避免了物料高度过高导致需要上下搬运的局限性，从而间接性的提高了整体的物料搬运工作效率，移动块16的顶部固定连接有安装套壳15，安装套壳15的两侧开设有孔，且孔的内部转动连接有延伸轴24，延伸轴24的表面固定连接有连接推板23，连接推板23的一端转动连接有安装轴22，承载台6的两侧开设有空槽，且空槽内壁的两侧转动连接有翻转轴3，翻转轴3的表面固定连接有第一防护挡板4，第一防护挡板4的侧面固定连接有两个第二防护挡板5，两个第二防护挡板5的侧面均转动连接有转动轴10，转动轴10的表面固定连接有转动插杆7，转动插杆7的表面贴合有插接套壳8，固定套壳2的内壁贴合有移动板14，移动板14的顶部固定安装有四个支撑板13，四个支撑板13的顶部固定连接有承载台6，固定套壳2内壁的一侧固定安装有转动套筒，且转动套筒的内壁贴合有反向螺纹杆20，连接柱12的表面固定连接有连接把手11，安装轴22的表面贴合有连接方块21，连接方块21的顶部固定连接有移动板14，正向螺纹杆17和反向螺纹杆20的表面均固定安装有防脱落环块18，转动插杆7和插接套壳8的侧面均开设有螺槽，且螺槽的内部螺纹连接有定位螺杆9，通过控制两组第一防护挡板4固定连接的翻转轴3在承载台6的内部翻转，且在翻转的过程中第一防护挡板4侧面固定连接的两个第二防护挡板5和另一组第一防护挡板4侧面固定连接的两个第二防护挡板5贴合，同时，通过其中一组第二防护挡板5两侧转动连接的转动轴10控制转动插杆7转动，转动的过程中与另一组第二防护挡板5固定安装的插接套壳8形成卡合，再通过定位螺杆9完成定位紧固，整个操作的过程中能够快速的使防护机构进行联动安装，从而能够根据物料形状的特性来实现防护机构的使用，最大程度的避免圆柱形物料产生的滚落现象。

工作原理，操作过程中，操作人员通过连接把手11控制连接柱12侧面正向螺纹杆17固定连接的联动杆19另一侧的反向螺纹杆20在转动套筒的内部转动，在转动的过程中利用移动板14和固定套壳2内壁贴合的限位作用，进而能够在正向螺纹杆17和反向螺纹杆20的双向螺纹作用下控制表面螺纹连接的移动块16呈同步移动，且在移动的过程中移动块16顶部的安装套壳15转动连接的延伸轴24控制连接推板23另一端安装轴22在移动板14底部连接方块21的内部转动，进而能够控制移动板14成顶升的状态，在升起的过程中移动板14带动支撑板13顶部的承载台6一同升起，同时，通过控制两组第一防护挡板4固定连接的翻转轴3在承载台6的内部翻转，且在翻转的过程中第一防护挡板4侧面固定连接的两个第二防护挡板5和另一组第一防护挡板4侧面固定连接的两个第二防护挡板5贴合，同时，通过其中一组第二防护挡板5两侧转动连接的转动轴10控制转动插杆7转动，转动的过程中与另一组第二防护挡板5固定安装的插接套壳8形成卡合，再通过定位螺杆9完成定位紧固。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有升降功能的无轨机器车，其特征在于，包括无轨机器车本体(1)和承载台(6)，所述无轨机器车本体(1)的顶部固定连接有固定套壳(2)，所述固定套壳(2)的侧面开设有槽，且槽的内部转动连接有连接柱(12)，所述连接柱(12)的侧面固定连接有正向螺纹杆(17)，所述正向螺纹杆(17)的另一侧固定连接有联动杆(19)，所述联动杆(19)的另一侧固定连接有反向螺纹杆(20)，所述正向螺纹杆(17)和反向螺纹杆(20)的表面螺纹连接有移动块(16)，所述移动块(16)的顶部固定连接有安装套壳(15)，所述安装套壳(15)的两侧开设有孔，且孔的内部转动连接有延伸轴(24)，所述延伸轴(24)的表面固定连接有连接推板(23)，所述连接推板(23)的一端转动连接有安装轴(22)。

2.根据权利要求1所述的一种带有升降功能的无轨机器车，其特征在于：所述承载台(6)的两侧开设有空槽，且空槽内壁的两侧转动连接有翻转轴(3)，所述翻转轴(3)的表面固定连接有第一防护挡板(4)，所述第一防护挡板(4)的侧面固定连接有两个第二防护挡板(5)，两个所述第二防护挡板(5)的侧面均转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的表面固定连接有转动插杆(7)，所述转动插杆(7)的表面贴合有插接套壳(8)。

3.根据权利要求1所述的一种带有升降功能的无轨机器车，其特征在于：所述固定套壳(2)的内壁贴合有移动板(14)，所述移动板(14)的顶部固定安装有四个支撑板(13)，四个所述支撑板(13)的顶部固定连接有承载台(6)。

4.根据权利要求1所述的一种带有升降功能的无轨机器车，其特征在于：所述固定套壳(2)内壁的一侧固定安装有转动套筒，且转动套筒的内壁贴合有反向螺纹杆(20)，所述连接柱(12)的表面固定连接有连接把手(11)。

5.根据权利要求1所述的一种带有升降功能的无轨机器车，其特征在于：所述安装轴(22)的表面贴合有连接方块(21)，所述连接方块(21)的顶部固定连接有移动板(14)，所述正向螺纹杆(17)和反向螺纹杆(20)的表面均固定安装有防脱落环块(18)。

6.根据权利要求2所述的一种带有升降功能的无轨机器车，其特征在于：所述转动插杆(7)和插接套壳(8)的侧面均开设有螺槽，且螺槽的内部螺纹连接有定位螺杆(9)。