CN214603074U - 一种夹具用快换底座 - Google Patents

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王敬发
董豪
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Master Lightweight Technology (Tianjin) Co.,Ltd.
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Tianjin Masite Car Body Equipment Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种夹具用快换底座,涉及汽车零部件焊接领域,包括夹具车体和定位基座,其中定位基座包括底板以及多组联动的推升组件,而夹具车体包括车体主体、多组滚轮、支撑台以及多组卡座,本实用新型的夹具车体可预先安装与汽车零部件相适配的夹具,再将夹具车体推入定位基座内,直至卡座抵住卡台,推升组件向上平稳推动夹具车体,夹具车体的支撑台上升至设定位置,进而实现快速更换夹具底座,极大缩短焊接机器人的停机时间,提高汽车零部件的焊接效率。

Description

一种夹具用快换底座
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件焊接领域,尤其涉及一种夹具用快换底座。
背景技术
汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品,随着车辆性能的不断增多,尤其体现在智能化和安全性上,现有车辆的汽车配件数量和精度逐步优化,鉴于机器人焊接技术的持续发展,现有机器人的焊接精度已经媲美娴熟的技术人员,且运维费用远低于成熟的技术人员工资,因此在汽车零部件生产领域,机器人焊接已经逐步推广开来,由于汽车零部件的种类繁杂,因此工作人员需根据生产节奏安排相应的汽车零部件夹具,进而配合焊接机器人完成焊接工序,目前每次更换焊接的汽车零部件,工作人员需费时费力的拆卸、变更或移位夹具,此时机器人不得不处于停用状态,严重拖延汽车零部件的焊接效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种夹具用快换底座,其能够实现快速更换夹具底座,极大缩短焊接机器人的停机时间,提高汽车零部件的焊接效率。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:一种夹具用快换底座,与焊接机器人相配合,包括夹具车体和定位基座,定位基座包括底板以及多组联动的推升组件,推升组件的下端固定在底板上,推升组件向上推动夹具车体,夹具车体包括车体主体、多组滚轮、支撑台以及多组卡座,支撑台与车体主体的上端面固定连接,滚轮均匀布设在车体主体的下端面,卡座固定在车体主体的下端面,推升组件的上端面固定连接有与卡座相适配的卡台。
根据上述技术方案,优选地,定位基座还包括U形敞口的侧挡,侧挡通过多组立柱与底板固定连接。
根据上述技术方案,优选地,推升组件包括气缸,气缸的缸体与底板固定连接,卡台与气缸的自由端固定连接。
根据上述技术方案,优选地,卡台与立柱滑动连接,立柱的上端设有限位板,当支撑台上升至设定高度时,限位板抵住车体主体。
根据上述技术方案,优选地,支撑台上布设有与夹具上的锁紧螺栓相适配的定位螺孔。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的夹具车体可预先安装与汽车零部件相适配的夹具,再将夹具车体推入定位基座内,直至卡座抵住卡台,推升组件向上平稳推动夹具车体,夹具车体的支撑台上升至设定位置,进而实现快速更换夹具底座,极大缩短焊接机器人的停机时间,提高汽车零部件的焊接效率。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施例的上侧立体结构示意图。
图2示出了根据本实用新型的实施例的俯视结构示意图。
图3示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。
图4示出了根据本实用新型的实施例的下侧立体结构示意图。
图中:1、夹具车体;2、定位基座;3、底板;4、推升组件;5、车体主体;6、滚轮;7、支撑台;8、卡座;9、卡台;10、气缸;11、侧挡;12、限位板;13、定位螺孔。
具体实施方式
下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于实用新型保护的范围。
如图所示,本实用新型提供了一种夹具用快换底座,与焊接机器人相配合,包括夹具车体1和定位基座2,其中定位基座2包括底板3以及多组联动的推升组件4,推升组件4的下端固定在底板3上,推升组件4向上推动夹具车体1,而夹具车体1包括车体主体5、多组滚轮6、支撑台7以及多组卡座8,支撑台7与车体主体5的上端面固定连接,滚轮6均匀布设在车体主体5的下端面,卡座8固定在车体主体5的下端面,推升组件4的上端面固定连接有与卡座8相适配的卡台9,推升组件4包括气缸10,气缸10的缸体与底板3固定连接,卡台9与气缸10的自由端固定连接。
工作过程:
夹具车体1可预先安装与汽车零部件相适配的夹具,再将夹具车体1整体推入定位基座2内,直至卡座8抵住卡台9,推升组件4的气缸10通过卡台9向上平稳推动夹具车体1,夹具车体1的支撑台7上升至设定位置,进而实现快速更换夹具底座。
根据上述实施例,优选地,定位基座2还包括U形敞口的侧挡11,侧挡11通过多组立柱与底板3固定连接,在侧挡11的导向作用下,便于工作人员将夹具车体1推入定位基座2内。
根据上述实施例,优选地,卡台9与立柱滑动连接,立柱的上端设有限位板12,当支撑台7上升至设定高度时,限位板12抵住车体主体5,限位板12起到高精度定位的作用。
进一步的,支撑台7上布设有与夹具上的锁紧螺栓相适配的定位螺孔13,便于工作人员快速安装与汽车零部件相适配的夹具。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的夹具车体1可预先安装与汽车零部件相适配的夹具,再将夹具车体1推入定位基座2内,直至卡座8抵住卡台9,推升组件4向上平稳推动夹具车体1,夹具车体1的支撑台7上升至设定位置,进而实现快速更换夹具底座,极大缩短焊接机器人的停机时间,提高汽车零部件的焊接效率。
在实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种夹具用快换底座,与焊接机器人相配合,其特征在于,包括夹具车体和定位基座,所述定位基座包括底板以及多组联动的推升组件,所述推升组件的下端固定在底板上,所述推升组件向上推动夹具车体,所述夹具车体包括车体主体、多组滚轮、支撑台以及多组卡座,所述支撑台与所述车体主体的上端面固定连接,所述滚轮均匀布设在所述车体主体的下端面,所述卡座固定在所述车体主体的下端面,所述推升组件的上端面固定连接有与所述卡座相适配的卡台。
2.根据权利要求1所述的一种夹具用快换底座,其特征在于,所述定位基座还包括U形敞口的侧挡,所述侧挡通过多组立柱与所述底板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种夹具用快换底座,其特征在于,所述推升组件包括气缸,所述气缸的缸体与所述底板固定连接,所述卡台与所述气缸的自由端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种夹具用快换底座,其特征在于,所述卡台与所述立柱滑动连接,所述立柱的上端设有限位板,当支撑台上升至设定高度时,所述限位板抵住所述车体主体。
5.根据权利要求4所述的一种夹具用快换底座,其特征在于,所述支撑台上布设有与夹具上的锁紧螺栓相适配的定位螺孔。
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