CN214602701U

CN214602701U - 自动卸料机构及自动卸料焊机

Info

Publication number: CN214602701U
Application number: CN202120228157.5U
Authority: CN
Inventors: 钟旭祥; 方晓东
Original assignee: DONGGUAN ANTECH ELECTRONICS Ltd
Current assignee: DONGGUAN ANTECH ELECTRONICS Ltd
Priority date: 2021-01-27
Filing date: 2021-01-27
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2031-01-27

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体公开一种自动卸料机构及自动卸料焊机，所述一种自动卸料机构包括：固件组件，所述固件组件用于固定或者释放工件；导杆组件，所述导杆组件的一端位于所述工件下方，另一端延伸至下游工位，所述导杆组件的中部与所述固件组件铰接；卸料气缸，所述卸料气缸的驱动端用于驱使所述导杆组件相对所述固件组件发生转动，使得所述导杆组件靠近所述工件的一端高于靠近所述下游工位的一端。本实用新型提供一种自动卸料机构及自动卸料焊机，能实现工件的自动卸料，进而提高焊接效率。

Description

自动卸料机构及自动卸料焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动卸料机构及自动卸料焊机。

背景技术

焊接工序是汽车生产过程中的重要工序之一，许多汽车配件都通过焊接实现可靠连接。目前市面上已经存在较多专门用于焊接的焊接设备，但这些焊接设备基本只包括焊机机身和用于进行焊接的电极组件，并不具备用于将已完成焊接的工件移走的相关机构，焊接速度较慢，极大的限制了产能的提高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种自动卸料机构及自动卸料焊机，能实现工件的自动卸料，进而提高焊接效率。

为达以上目的，一方面，本实用新型提供一种自动卸料机构，包括：

固件组件，所述固件组件用于固定或者释放工件；

导杆组件，所述导杆组件的一端位于所述工件下方，另一端延伸至下游工位，所述导杆组件的中部与所述固件组件铰接；

卸料气缸，所述卸料气缸的驱动端用于驱使所述导杆组件相对所述固件组件发生转动，使得所述导杆组件靠近所述工件的一端高于靠近所述下游工位的一端。

优选的，所述固件组件包括：

固件底板，所述固件底板水平设置；

固定夹块，所述固定夹块与所述固件底板固接；

移动夹块，所述移动夹块与所述固定夹块相对设置；

固件气缸，所述固件气缸的缸体与所述固件底板固接；所述固件气缸的伸缩端与所述移动夹块固接，用于驱使所述移动夹块靠近所述固定夹块以夹紧所述工件，或者驱使所述移动夹块远离所述固定夹块以释放所述工件。

优选的，还包括连接板，所述连接板的一端与所述固件底板固接，另一端与所述导杆组件绕水平转轴铰接。

优选的，所述导杆组件包括：

导杆下板，所述导杆下板位于所述连接板的上方，其远离所述工件的一端与所述连接板远离所述工件的一端铰接；

导杆上板，所述导杆上板位于所述导杆下板的上方，并与所述导杆下板固接；所述导杆上板的顶部设有夹槽；

导向杆，所述导向杆的一端位于所述工件的下方，中部位于所述夹槽中并被所述导杆上板夹紧，另一端延伸至所述下游工位。

优选的，还包括顶升折杆，所述顶升折杆的端部与所述导杆组件的中部固接，所述顶升折杆的中部与所述卸料气缸的伸缩端铰接。

优选的，还包括拉簧，所述拉簧的一端与所述导杆下板靠近所述工件的一端固接，另一端与所述固件底板固接。

优选的，还包括：

升降板，所述升降板固接于所述固件组件的底部；

升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与所述升降板的底部固接。

另一方面，本实用新型提供一种自动卸料焊机，包括焊接设备和上述的的自动卸料机构，

所述焊接设备包括电极组件，所述自动卸料机构与所述电极组件相对设置，用于固定工件以便所述电极组件对所述工件进行焊接。

优选的，所述焊接设备包括框架主体以及固定于框架主体上的三向平移驱动机构，所述三向平移驱动机构与所述电极组件固接，用于驱使所述电极组件沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向平移运动。

优选的，所述框架主体上还设有用于修磨电极组件的电极修磨器。

本实用新型的有益效果在于：提供一种自动卸料机构及自动卸料焊机，当需要配合焊接设备进行焊接时，上游机械手先将工件放置在固件组件上，固件组件固定工件，然后焊接设备对工件进行焊接，焊接完毕，固件组件释放工件，接着卸料气缸伸出，使得导杆组件呈倾斜状态，当导杆组件靠近工件的一端逐渐上升至高于工件底部所在位置时，导杆组件就可以将工件抬起，卸料气缸继续驱使导杆组件靠近工件的一端往上转动，就可以使工件高于固件组件，工件脱离固件组件的限制后，就可以沿着导杆组件自动滑落到下游工位。因此，本实用新型提供的自动卸料机构及自动卸料焊机可以实现工件的自动卸料，无需人手操作，既节省人力，又提高焊接效率，从而扩大产能和提高经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的自动卸料机构的结构示意图；

图2为实施例提供的焊接设备的结构示意图；

图3为实施例提供的自动卸料机构的示意图；

图4为实施例提供的固件组件的结构示意图；

图5为实施例提供的固件组件和导杆组件的结构示意图；

图6为实施例提供的导杆组件的结构示意图。

图中：

1、焊接设备；101、框架主体；102、三向平移驱动机构；103、电极组件；

2、自动卸料机构；

201、固件组件；2011、固件底板；2012、固定夹块；2013、移动夹块；2014、固件气缸；2015、连接板；

202、导杆组件；2021、导杆下板；2022、导杆上板；2023、导向杆；2024、水平转轴；2025、另一水平转轴；

203、卸料气缸；

204、顶升折杆；

205、拉簧；

206、升降板；

207、升降气缸；

3、电极修磨器。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图1～图6，本实施例提供一种自动卸料焊机，包括焊接设备1和自动卸料机构2。

参见图1和2，所述焊接设备1包括框架主体101、固定于框架主体101上的三向平移驱动机构102以及与所述三向平移驱动机构102固接的电极组件103。所述三向平移驱动机构102与所述电极组件103固接，用于驱使所述电极组件103沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向平移运动。所述自动卸料机构2与所述电极组件103相对设置，用于固定工件以便所述电极组件103对所述工件进行焊接。

具体地，三向平移驱动机构102可以对电极组件103的位置进行三向调节，以便更换焊接位置。可选的，所述三向平移驱动机构102可以为分别沿X轴、Y轴和Z轴方向布置的三个由电机驱动的丝杆滑块组件，或者为分别沿X轴、Y轴和Z轴方向布置的三个驱动气缸。

可选的，所述框架主体101上还固定设置有用于修磨电极组件103的电极修磨器3，当电极组件103需要进行修磨时，三向平移驱动机构102将电极组件103移动至电极修磨器3处，电极修磨器3即可对电极组件103进行修磨。

本实施例中，参见图3，自动卸料机构2包括固件组件201、导杆组件202、卸料气缸203和顶升折杆204。所述固件组件201用于固定或者释放工件。所述导杆组件202的一端位于所述工件下方，另一端延伸至下游工位，所述导杆组件202的中部与所述固件组件201铰接。所述卸料气缸203的驱动端用于驱使所述导杆组件202相对所述固件组件201发生转动，使得所述导杆组件202靠近所述工件的一端高于靠近所述下游工位的一端。

本实施例提供的自动卸料机构2，当需要配合焊接设备1进行焊接时，上游机械手先将工件放置在固件组件201上，固件组件201固定工件，然后焊接设备1对工件进行焊接，焊接完毕，固件组件201释放工件，接着卸料气缸203伸出，使得导杆组件202呈倾斜状态，当导杆组件202靠近工件的一端逐渐上升至高于工件底部所在位置时，导杆组件202就可以将工件抬起，卸料气缸203继续驱使导杆组件202靠近工件的一端往上转动，就可以使工件高于固件组件201，工件脱离固件组件201的限制后，就可以沿着导杆组件202自动滑落到下游工位。因此，本实施例提供的自动卸料机构2可以实现工件的自动卸料，无需人手操作，既节省人力，又提高焊接效率，从而扩大产能和提高经济效益。

可选的，参见图4，所述固件组件201包括固件底板2011、固定夹块2012、移动夹块2013、固件气缸2014和连接板2015。所述固件底板2011水平设置。所述固定夹块2012与所述固件底板2011固接。所述移动夹块2013与所述固定夹块2012相对设置。所述固件气缸2014的缸体与所述固件底板2011固接；所述固件气缸2014的伸缩端与所述移动夹块2013固接，用于驱使所述移动夹块2013靠近所述固定夹块2012以夹紧所述工件，或者驱使所述移动夹块2013远离所述固定夹块2012以释放所述工件。所述连接板2015的一端与所述固件底板2011固接，另一端与所述导杆组件202绕水平转轴2024铰接。可以理解的是，当机械手将工件放在固定夹块2012和移动夹块2013之间后，固件气缸2014伸出，即可夹紧工件，以便电极组件103进行焊接。

参见图5和图6，所述导杆组件202包括导杆下板2021、导杆上板2022和导向杆2023。所述导杆下板2021位于所述连接板2015的上方，其远离所述工件的一端与所述连接板2015远离所述工件的一端铰接。所述导杆上板2022位于所述导杆下板2021的上方，并与所述导杆下板2021固接；所述导杆上板2022的顶部设有夹槽。所述导向杆2023的一端20231位于所述工件的下方，中部位于所述夹槽中并被所述导杆上板2022夹紧，另一端20232延伸至所述下游工位。其中，所述顶升折杆204的端部插入所述导杆上板2022和导杆下板2021之间，并与所述导杆组件202的中部固接，所述顶升折杆204的中部与所述卸料气缸203的伸缩端绕另一水平转轴2025铰接。

具体地，卸料气缸203的伸缩端往上伸出时，会通过顶升折杆204使得导杆组件202靠近工件的一端往上转动，进而将工件抬起，当工件被抬升至高于固件组件201后，工件沿导向杆2023往下滑落到下游工位，完成自动卸料。

优选的，自动卸料机构2还包括拉簧205。所述拉簧205的一端与所述导杆下板2021靠近所述工件的一端固接，另一端与所述固件底板2011固接。所述拉簧205用于驱使导杆组件202相对固件底板2011往下转动，使得导向杆2023恢复水平状态，避免导向杆2023在非卸料时刻往上翘起，影响机械手将工件放入固定夹块2012和移动夹块2013之间。

本实施例中，自动卸料机构2还包括固定于所述框架主体101上的升降组件，所述升降组件包括升降板206和升降气缸207。所述升降板206固接于所述固件组件201的底部。所述升降气缸207的伸缩端与所述升降板206的底部固接。具体地，调节升降气缸207伸缩端的伸出行程，就可以控制升降板206上升或者下降，从而对固件组件201和被夹持的工件的位置进行调节，便于焊接设备1进行焊接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种自动卸料机构，其特征在于，包括：

固件组件，所述固件组件用于固定或者释放工件；

2.根据权利要求1所述的自动卸料机构，其特征在于，所述固件组件包括：

固件底板，所述固件底板水平设置；

固定夹块，所述固定夹块与所述固件底板固接；

移动夹块，所述移动夹块与所述固定夹块相对设置；

3.根据权利要求2所述的自动卸料机构，其特征在于，还包括连接板，所述连接板的一端与所述固件底板固接，另一端与所述导杆组件绕水平转轴铰接。

4.根据权利要求3所述的自动卸料机构，其特征在于，所述导杆组件包括：

5.根据权利要求4所述的自动卸料机构，其特征在于，还包括顶升折杆，所述顶升折杆的端部与所述导杆组件的中部固接，所述顶升折杆的中部与所述卸料气缸的伸缩端铰接。

6.根据权利要求4所述的自动卸料机构，其特征在于，还包括拉簧，所述拉簧的一端与所述导杆下板靠近所述工件的一端固接，另一端与所述固件底板固接。

7.根据权利要求1所述的自动卸料机构，其特征在于，还包括：

升降板，所述升降板固接于所述固件组件的底部；

8.一种自动卸料焊机，其特征在于，包括焊接设备和权利要求1～7任一项所述的自动卸料机构，

9.根据权利要求8所述的自动卸料焊机，其特征在于，所述焊接设备包括框架主体以及固定于框架主体上的三向平移驱动机构，所述三向平移驱动机构与所述电极组件固接，用于驱使所述电极组件沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向平移运动。

10.根据权利要求9所述的自动卸料焊机，其特征在于，所述框架主体上还设有用于修磨电极组件的电极修磨器。