CN214601667U - 一种钢筋自动排布机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢筋自动排布机构，其包括钢筋接料架、分料带、第一驱动件以及横向运料机构，分料带活动设置在钢筋接料架上，分料带上沿自身长度方向上间隔设置有多个用于放置钢筋的放置部；第一驱动件设置在钢筋接料架上且用于驱动分料带沿自身长度方向运动；横向运料机构设置在钢筋接料架的上方，横向运料机构用于将处于分料带上摆放好的钢筋保持间隔均匀的状态搬运下钢筋接料架。本申请具有使得相邻横向钢筋或相邻纵向钢筋之间的距离能够被摆放的更加均匀，并且摆放的效率更高的效果。

Description

一种钢筋自动排布机构

技术领域

本申请涉及钢筋排布的领域，尤其是涉及一种钢筋自动排布机构。

背景技术

钢筋网是建筑施工中常用到的一种结构，其在成型时，首先需要人工在一个平台上进行钢筋网格的搭建，然后在横纵钢筋的交叉位置处使用铁丝进行捆绑，从而形成一个结构较为牢固的钢筋网。

因钢筋网上相邻横向钢筋之间或相邻纵向钢筋之间需要距离相等，以使得钢筋网在受力时能够更加均匀的受力，常采用的方式是人工手动对横向钢筋或者纵向钢筋进行间隔均匀的摆放。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人工手动对横向钢筋或者纵向钢筋进行间隔均匀的摆放比较难摆放均匀且摆放效率低的缺陷。

实用新型内容

为了使得相邻横向钢筋或相邻纵向钢筋之间的距离能够被摆放的更加均匀，并且摆放的效率更高，本申请提供一种钢筋自动排布机构。

本申请提供的一种钢筋自动排布机构，采用如下的技术方案：

一种钢筋自动排布机构，包括钢筋接料架、分料带、第一驱动件以及横向运料机构，分料带活动设置在钢筋接料架上，分料带上沿自身长度方向上间隔设置有多个用于放置钢筋的放置部；第一驱动件设置在钢筋接料架上且用于驱动分料带沿自身长度方向运动；横向运料机构设置在钢筋接料架的上方，横向运料机构用于将处于分料带上摆放好的钢筋保持间隔均匀的状态搬运下钢筋接料架。

通过采用上述技术方案，在钢筋被放置在分料带上的放置部处时，每放置一根钢筋，分料带就会在第一驱动件的驱动下沿自身的长度方向运动的一下，使得处于分料带上的钢筋呈间隔均匀的放置状态，然后随着横向运料机构将处于分料带上摆放好的钢筋保持间隔均匀状态搬运下钢筋接料架，相邻钢筋进行间隔均匀的排布动作就完成，相比于人工手动进行钢筋的间隔均匀排布，此种方式使得钢筋在排布时能够更加的均匀，并且排布的效率也会更高。

优选的，所述横向运料机构包括多个均匀间隔设置的夹爪、第一支架、第二支架以及第三支架，夹爪固定设置在第一支架上且处于钢筋接料架的上方，夹爪用于抓取处于分料带上的钢筋；第一支架竖向活动设置在第二支架下方；第二支架滑动设置在第三支架上，第二支架上还设置有用于驱动第一支架竖向活动的第二驱动件；第三支架横跨在钢筋接料架的上方，第三支架上设置有用于驱动第二支架从钢筋接料架上方离开的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，在分料带上放置到目标数量的钢筋后，第三驱动件就会驱动第一支架向下运动，然后夹爪将分料机构上目标数量的钢筋夹起后，第四驱动件驱动第二支架在第三支架上滑移，使得夹爪夹住钢筋从分料机构上方离开，然后第三驱动件再驱动第一支架向下运动，夹爪松开对钢筋的限制，使得钢筋保持间隔均匀的状态被放下，以便后续钢筋网的搭建。

优选的，所述夹爪沿钢筋的长度方向间隔设置有至少两个。

通过采用上述技术方案，夹爪设置多个，使得钢筋在被夹持起来时能够有多个受力点，不易发生歪斜的情况，有助于钢筋被稳定的夹持起来，方便相邻钢筋之间持续保持间隔均匀的状态。

优选的，所述分料带呈环状设置，放置部处于分料带的外侧表面上。

通过采用上述技术方案，使得分料带可以持续朝一个方向被驱动，而放置部则能够被反复的使用，以便排布钢筋的动作持续进行，而且也方便驱动分料带运动。

优选的，所述放置部与分料带可拆式连接。

通过采用上述技术方案，使得相邻放置部之间的距离能够根据需要进行调整，以便控制相邻两根钢筋之间的距离，方便后续制造出不同密度的钢筋网。

优选的，所述钢筋接料架上方还设置有两块相对设置的开合板，两块开合板上端间隔设置且分别与钢筋接料架活动连接，两块开合板下端相互抵接且处于分料带的正上方；钢筋接料架上还设置有用于驱动两块开合板相互抵接一端相互开合的开合驱动件，两块开合板之间用于放置待落到分料带上的钢筋。

通过采用上述技术方案，开合板的设置，使得单根钢筋可以直接放置在两块开合板之间，然后随着第二驱动件驱动两块开合板相互抵接的一端打开，处于两块开合板之间的钢筋也就能够向下掉落到分料带的放置部上，从而不需要人力去小心翼翼将钢筋直接放置在放置部上，相比于直接将钢筋放置在放置部上，将钢筋直接放置到两块开合板之间明显会更加的简单方便，有助于提升放置钢筋的效率。

优选的，所述钢筋接料架一侧处设置有用于对钢筋进行矫直切断的钢筋矫直切断机，钢筋矫直切断机的出料位置对准两块开合板之间的位置。

通过采用上述技术方案，因钢筋从厂家处运输过来时都是呈卷曲状运输的，所以在该处增加钢筋矫直切断机，则将钢筋的排布工作与钢筋的矫直切断工作进行了集成，使得被运输过来的钢筋不需要在别处被矫直切断后再被搬运过来进行排布工作，减少了搬运的动作，提升了对钢筋的排布效率。

优选的，所述分料带沿钢筋的长度方向间隔设置有多个，并且夹爪的夹持位置在竖直方向的投影处于相邻两个分料带之间的位置处。

通过采用上述技术方案，使得夹爪在夹持钢筋时不易撞到分料带上，方便夹爪完成对钢筋的夹持。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

图3是本申请中夹爪和第一支架的结构示意图。

图4是图3中B部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1、钢筋接料架；11、开合驱动件；2、分料带；21、放置部；3、第一驱动件；4、横向运料机构；41、夹爪；411、夹持部；412、传动杆；4121、缺口；413、驱动气缸；4131、传动板；42、第一支架；43、第二支架；44、第三支架；5、开合板；6、钢筋矫直切断设备；7、第二驱动件；8、第三驱动件；9、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢筋自动排布机构。参照图1，排布机构包括钢筋接料架1、分料带2、第一驱动件3以及横向运料机构4，分料带2转动设置在钢筋接料架1上，分料带2用于承接钢筋，第一驱动件3也安装在钢筋接料架1上，第一驱动件3用于驱动分料带2在钢筋接料架1上运动，使得分料带2能够每次承接一根钢筋后都能沿自身长度方向移动一下，达到间隔均匀的排布钢筋的目的；横向运料机构4设置在钢筋接料架1的上方，在分料带2上的钢筋排布到目标数量后，横向运料机构4将分料带2上的钢筋保持间隔均匀的状态搬运下钢筋接料架1。

具体的，参照图1，钢筋接料架1呈方框形且为不锈钢材质，钢筋接料架1的长度方向与钢筋的长度方向相同。

参照图1，分料带2活动设置在钢筋接料架1上，在本实施例中，分料带2为一个环形链条，在其它实施例中，分料带2还可以是一个环形皮带，分料带2的长度方向与钢筋接料架1的长度方向相垂直，分料带2两端分别套设在两个齿轮上，分料带2上表面呈水平状态，两个齿轮分别固定套设在两根相互平行的转轴上，转轴与钢筋接料架1转动连接，使得转轴能够绕自身轴线转动，转轴的长度方向与钢筋接料架1的长度方向相同；另外，在本实施例中，分料带2沿转轴的长度方向均匀间隔设置有多个，使得处于分料带2上的钢筋能够被放置的更加稳定。

参照图1，分料带2外侧表面上沿自身长度方向上间隔设置有多个用于放置钢筋的放置部21，在本实施例中，放置部21为一个上表面开设有V形槽的长方体块，放置部21通过螺栓与分料带2可拆式连接，在其它实施例中放置部21还可以是直接在分料带2上开设一个V形槽。

参照图1，第一驱动件3为电机，第一驱动件3通过螺栓固定在钢筋接料架1上，第一驱动件3的输出轴与转轴一端传动连接，使得第一驱动件3输出的动力能够作用到转轴上去，使得转轴能够绕自身轴线转动。

参照图1与图2，在钢筋接料架1上方还设置有两块相对设置的开合板5，开合板5呈方板状且为不锈钢材质，两块开合板5上端间隔设置且分别与钢筋接料架1转动连接，两块开合板5下端相互抵接且处于分料带2的正上方，两块开合板5下端能够分别绕自身上端转动，使得开合板5下端既能够打开也能够关闭。

参照图1与图2，钢筋接料架1上还铰接有用于驱动两块开合板5相互抵接一端相互分离的开合驱动件11，开合驱动件11具体为气缸，开合驱动件11的输出轴与两块开合板5相互远离的一侧表面铰接，使得两块开合板5的开合能够被自动控制，此时两块开合板5之间就可以用于放置待落到分料带2上的钢筋，相比于直接将钢筋放置在分料带2上，直接放置在两块开合板5之间会更加的方便。

另外，参照图1与图2，为了进一步减少人力的使用，在与分料机构相邻的位置上还可以安装一台钢筋矫直切断设备6，使得成卷的钢筋经过钢筋矫直切断设备6加工完毕后直接被转换成目标长度且笔直的钢筋，同时让钢筋矫直切断设备6的出料口对准相邻两块开合板5之间空间的位置处，使得目标长度且笔直的钢筋能够直接掉落在相邻两块开合板5之间的位置处，此时也就不需要派专人将钢筋放置到相邻两块开合板5之间的位置处了，减少了人力的使用，提升了设备的自动化水平。

参照图1，横向运料机构4包括多个均匀间隔设置的夹爪41、第一支架42、第二支架43以及第三支架44，第三支架44横跨在钢筋接料架1的上方，并且第三支架44的长度方向与钢筋接料架1的长度方向相垂直；第二支架43横跨在第三支架44上，第二支架43能够沿第三支架44的延伸方向滑动；第一支架42竖向活动设置在第二支架43下方，并且第一支架42也处于第三支架44的下方；夹爪41设置在第一支架42上且用于夹持处于分料带2上的钢筋。

参照图1，为了驱动第二支架43在第三支架44上自动滑动，在第三支架44上方设置有一个第三驱动件8，第三驱动件8包括电机、齿轮以及齿条，电机通过螺栓固定在第二支架43上且处于第三支架44上方，齿轮固定套设在电机的输出轴上，并且齿轮与齿条相啮合，齿条通过螺栓固定安装在第三支架44上，并且齿条的长度方向与第三支架44的延伸方向相同；在电机通电启动后，电机就能够驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条的相互作用，第二支架43就能够在第三支架44上沿着纵向方向滑动。

参照图1，第一支架42的长度方向与第二支架43的长度方向相同，并且第一支架42的长度方向还与钢筋的长度方向相同，第二支架43上还通过螺栓固定有一个第二驱动件7，第二驱动件7具体为气缸，第二驱动件7的输出轴通过螺栓与第一支架42固定连接，使得第二驱动件7通电后能够驱动第一支架42竖向运动，以便夹爪41夹起钢筋后并将钢筋运送到纵向运输架上。

参照图1与图3，在本实施例中，夹爪41包括夹持部411、传动杆412和驱动气缸413，夹持部411具体为一个呈交叉状设置的剪刀结构，夹持部411在竖直方向上的投影处于相邻两个分料带2之间的位置处，夹持部411的夹持端处于自身交叉位置的下方，夹持部411的手柄端处于自身交叉位置的上方，手柄端包括两个相对的手柄，两个手柄之间连接有一个弹簧9，夹持端包括两根夹持杆，在弹簧9处于自然状态时，两根夹持杆远离手柄端一端相互抵接；夹持部411在自身交叉的位置转动连接有一个连接块，连接块与第一支架42固定连接。

参照图4，传动杆412穿设在两根手柄之间，并且传动杆412周侧表面上开设有两道相对于自身轴线对称的缺口4121，此时两缺口4121底部之间的距离小于传动杆412的直径，两根手柄分别处于两个缺口4121中；在传动杆412绕自身轴线转动九十度角的过程中，缺口4121就会离开手柄，使得手柄抵接在传动杆412的外周面上，而因为传动杆412的顶动，两根手柄就会向相互远离的方向运动，进而使得两跟夹持杆张开，以便夹持钢筋，而在传动杆412转动回到原来的位置处时，在弹簧9的作用下，两根手柄就会相互合拢，而两根夹持杆也会相互合拢，使得进入到两根夹持杆之间的钢筋被夹持住。

另外，参照图3，为了更加稳定的夹持每根钢筋，一根传动杆412上沿自身长度方向间隔设置有多个夹持部411，并且为了能够一次夹持多根钢筋，传动杆412也沿与自身长度方向垂直的方向上均匀间隔设置有多根。

参照图4，驱动气缸413转动安装在第一支架42上，驱动气缸413的活塞杆上转动连接有一个传动板4131，传动板4131一端与驱动气缸413转动连接，传动板4131另一端与传动杆412一端固定连接，使得驱动气缸413活塞杆的伸缩就能够带动传动板4131带动，进而使得传动杆412绕自身轴线转动，以达到控制夹持部411打开的目的。

参照图1，在钢筋处于分料机构上时，第二驱动件7首先驱动第一支架42向下运动，使得夹爪41靠近钢筋，然后夹爪41将钢筋夹持住，第二驱动件7再将处于夹爪41上的钢筋抬起，之后通过第三驱动件8的驱动，使得第二支架43在第三支架44上运动，从而将夹爪41上的钢筋运离钢筋接料架1上方。

本申请实施例一种钢筋自动排布机构的实施原理为：成卷的钢筋首先从钢筋矫直切断设备6的入料口处进入，然后经过钢筋矫直切断机的矫直切断，呈直线状态的钢筋就会落在两块开合板5之间的位置处，随着两块开合板5下端的打开，处于两块开合板5之间的钢筋就会向下落在分料带2的放置部21上，而分料带2在每承接一根钢筋后，都会在第一驱动件3的驱动下沿自身的长度方向运动一下，待分料带2上放置到目标数量的钢筋后，横向运料机构4中的夹爪41就将分料带2上的钢筋夹起，并保持最终的间隔均匀的分布状态被搬运下钢筋接料架1，从而完成钢筋的间隔均匀排布工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢筋自动排布机构，其特征在于：包括钢筋接料架(1)、分料带(2)、第一驱动件(3)以及横向运料机构(4)，分料带(2)活动设置在钢筋接料架(1)上，分料带(2)上沿自身长度方向上间隔设置有多个用于放置钢筋的放置部(21)；第一驱动件(3)设置在钢筋接料架(1)上且用于驱动分料带(2)沿自身长度方向运动；横向运料机构(4)设置在钢筋接料架(1)的上方，横向运料机构(4)用于将处于分料带(2)上摆放好的钢筋保持间隔均匀的状态搬运下钢筋接料架(1)。

2.根据权利要求1所述的钢筋自动排布机构，其特征在于：所述横向运料机构(4)包括多个均匀间隔设置的夹爪(41)、第一支架(42)、第二支架(43)以及第三支架(44)，夹爪(41)固定设置在第一支架(42)上且处于钢筋接料架(1)的上方，夹爪(41)用于抓取处于分料带(2)上的钢筋；第一支架(42)竖向活动设置在第二支架(43)下方；第二支架(43)滑动设置在第三支架(44)上，第二支架(43)上还设置有用于驱动第一支架(42)竖向活动的第二驱动件(7)；第三支架(44)横跨在钢筋接料架(1)的上方，第三支架(44)上设置有用于驱动第二支架(43)从钢筋接料架(1)上方离开的第三驱动件(8)。

3.根据权利要求2所述的钢筋自动排布机构，其特征在于：所述夹爪(41)沿钢筋的长度方向间隔设置有至少两个。

4.根据权利要求1所述的钢筋自动排布机构，其特征在于：所述分料带(2)呈环状设置，放置部(21)处于分料带(2)的外侧表面上。

5.根据权利要求4所述的钢筋自动排布机构，其特征在于：所述放置部(21)与分料带(2)可拆式连接。

6.根据权利要求1所述的钢筋自动排布机构，其特征在于：所述钢筋接料架(1)上方还设置有两块相对设置的开合板(5)，两块开合板(5)上端间隔设置且分别与钢筋接料架(1)活动连接，两块开合板(5)下端相互抵接且处于分料带(2)的正上方；钢筋接料架(1)上还设置有用于驱动两块开合板(5)相互抵接一端相互开合的开合驱动件(11)，两块开合板(5)之间用于放置待落到分料带(2)上的钢筋。

7.根据权利要求6所述的钢筋自动排布机构，其特征在于：所述钢筋接料架(1)一侧处设置有用于对钢筋进行矫直切断的钢筋矫直切断机，钢筋矫直切断机的出料位置对准两块开合板(5)之间的位置。

8.根据权利要求1所述的钢筋自动排布机构，其特征在于：所述分料带(2)沿钢筋的长度方向间隔设置有多个，并且夹爪(41)竖直方向的投影处于相邻两个分料带(2)之间的位置处。

Images