CN214592699U - 一种锥面定位夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、易于对位且夹持效果好的锥面定位夹爪。本实用新型包括相配合的夹爪底座组件和夹爪快换组件，所述夹爪底座组件包括套筒，所述套筒内设有锥形腔，所述锥形腔内套设有相适配的吸嘴杆，所述吸嘴杆的上端穿过所述套筒并设置有定位圈，所述夹爪快换组件包括吸嘴座，所述吸嘴座的上端与所述锥形腔相适配，所述吸嘴座内设有滑动腔，所述吸嘴座和所述吸嘴杆内均开设有相连通的气道，所述滑动腔内适配设置有活塞，所述活塞的下端设有V型推指件，所述吸嘴座的下端滑动设置有两个夹爪手指，两个所述夹爪手指对称设置且与所述V型推指件相配合。本实用新型可应用于夹爪的技术领域。

Description

一种锥面定位夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹爪的技术领域，特别涉及一种锥面定位夹爪。

背景技术

定位夹爪是插件机的重要组成部分之一，其作用是用于抓取电子元件上料，对插件机的精度影响重大。定位夹爪一般由夹爪底座部分和夹爪快换部分两部分组成，使用时将夹爪底座部分装在插件机上，将夹爪快换部分装在夹爪底座部分上，更换不同的电子元件时，一般只需更换夹爪快换部分即可。

目前市面上的定位夹爪其夹爪底座部分的零件定位，以及夹爪底座部分与夹爪快换部分之间的定位方式普遍采用圆柱面定位，钢珠锁紧的方式装配，零件之间存在间隙，夹持产品时容易晃动，定位性能较差。这类定位夹爪在实际使用过程中容易出现插不对位的情况和夹紧力过小的情况，降低了生产的良品率及使用体验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、易于对位且夹持效果好的锥面定位夹爪。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括相配合的夹爪底座组件和夹爪快换组件，所述夹爪底座组件包括套筒，所述套筒内设有锥形腔，所述锥形腔内套设有相适配的吸嘴杆，所述吸嘴杆的上端穿过所述套筒并设置有定位圈，所述夹爪快换组件包括吸嘴座，所述吸嘴座的上端与所述锥形腔相适配，所述吸嘴座内设有滑动腔，所述吸嘴座和所述吸嘴杆内均开设有相连通的气道，所述滑动腔内适配设置有活塞，所述活塞的下端设有V型推指件，所述吸嘴座的下端滑动设置有两个与所述V型推指件相配合的夹爪手指。

进一步，所述吸嘴座的下端设置有导向座，所述导向座的下端的前后两侧均设置有导向杆，两根所述导向杆上设置有两块滑动块，两根所述夹爪手指分别设置在两块所述滑动块上，两块所述滑动块的外侧上端均为斜面并与所述V型推指件相配合。

进一步，所述吸嘴杆上套设有弹性元件，所述弹性元件位于所述定位圈和所述套筒之间。

进一步，所述吸嘴杆的下端设置有防转齿，所述吸嘴座的上端设置有齿坑，所述齿坑与所述防转齿相适配。

进一步，所述套筒的下端设置有固定环，所述吸嘴座的上端设置有安装环，所述安装环与所述固定环相适配。

进一步，两块所述滑动块之间设置有复位元件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由夹爪底座组件和夹爪快换组件组成，所述夹爪底座组件包括套筒、吸嘴杆和定位圈，吸嘴杆在所述套筒内可上下滑动并受定位圈限制不会脱离，通过定位圈将吸嘴杆定位固定在插件机上，套筒内的空腔为锥形腔，能够吸嘴杆起定位导向作用；所述夹爪快换组件包括吸嘴座、活塞和夹爪手指，吸嘴座上端圆台，与锥形腔适配获得紧密配合，易于对位，活塞滑动设置在吸嘴座内的滑动腔上，通过气道实现上下移动，V型推指件用于推动两根夹爪手指实现抓取动作。由上述可见，本实用新型整体结构简单，采用了锥面配合安装，易于定位，并且部件之间配合紧密，夹爪手指由V型推指件带动相对夹紧，夹持力强，夹持效果好。

附图说明

图1是本实用新型所述夹爪底座组件与所述夹爪快换组件分开始时的剖视图；

图2是实用新型所述夹爪底座组件与所述夹爪快换组件分配合时的剖视图；

图3是本实用新型所述夹爪手指未夹紧时的仰视图；

图4是本实用新型所述夹爪手指夹紧时的仰视图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括相配合的夹爪底座组件1和夹爪快换组件2，所述夹爪底座组件1包括套筒11，所述套筒11内设有锥形腔12，所述锥形腔12内套设有相适配的吸嘴杆13，所述吸嘴杆13的上端穿过所述套筒11并设置有定位圈14，所述夹爪快换组件2包括吸嘴座21，所述吸嘴座21的上端与所述锥形腔12相适配，所述吸嘴座21内设有滑动腔22，所述吸嘴座21和所述吸嘴杆13内均开设有相连通的气道3，所述滑动腔22内适配设置有活塞23，所述活塞23的下端设有V型推指件24，所述吸嘴座21的下端滑动设置有两个与所述V型推指件24相配合的夹爪手指25。本实用新型由所述夹爪底座组件1与所述夹爪快换组件2组成；所述夹爪底座组件1包括套筒11、吸嘴杆13和定位圈14，所述套筒11内设有锥形腔12用于对下端呈圆台状的所述吸嘴杆13起限位导向作用，所述吸嘴杆13可在所述套筒11内上下移动，所述定位圈14限制所述吸嘴杆13的下移距离使所述吸嘴杆13不能脱离所述套筒11，所述限位杆的上移距离受所述套筒11限制，所述吸嘴杆13通过所述定位圈14固定在插件机上；所述夹爪快换组件2包括吸嘴座21、活塞23和两根夹爪手指25，所述吸嘴座21的上端为圆台状，与所述锥形腔12相适配从而易于定位且配合紧密，所述吸嘴座21内设有滑动腔22用于所述活塞23的滑动，所述吸嘴座21和所述吸嘴杆13内均设置有气道3，所述吸嘴杆13上的所述气道3外接气源，本实用新型所采用的气源为正压气体，正压气体驱动夹紧的方式所取得的夹紧力更大，夹紧效果更好，所述吸嘴座21上的所述气道3连通所述滑动腔22，由此可用过外接气源控制所述活塞23，所述活塞23的下端设置有V型推指件24用于推动所述夹爪手指25，两根所述夹爪手指25对称设置在所述吸嘴座21的下端并与所述吸嘴座21滑动配合，在所述V型推指件24的推动下，两根所述夹爪手指25相对滑动贴合实现夹紧，从而能够进行取件工作。由上述可见，本实用新型整体结构简单，采用了锥面配合安装，易于定位，并且部件之间配合紧密，夹爪手指25由V型推指件24带动相对夹紧，夹持力强，夹持效果好。

在本实施例中，所述吸嘴座21的下端设置有导向座26，所述导向座26的下端的前后两侧均设置有导向杆27，两根所述导向杆27上设置有两块滑动块28，两根所述夹爪手指25分别设置在两块所述滑动块28上，两块所述滑动块28的外侧上端均为斜面并与所述V型推指件24相配合。所述导向座26设置在所述吸嘴座21的下端，两根所述导向杆27位于所述导向座26的下端的前后两侧，所述滑动块28与所述导向杆27滑动配合，两块所述滑动块28的外侧上端设置为斜面能够更好地与所述V型推指件24配合，在所述V型推指件24推动时不会出现阻滞，配合流畅，所述夹爪手指25设置在所述滑动块28上随所述滑动块28的移动而移动。由上述可见，两块所述滑动块28通过两根所述导向杆27获得滑动效果，同时在两根所述导向杆27的限制作用下，所述滑动块28不会出现晃动，定位效果好，夹持稳定。

在本实施例中，所述吸嘴杆13上套设有弹性元件15，所述弹性元件15位于所述定位圈14和所述套筒11之间。所述弹性元件15与所述定位圈14和所述套筒11相配合，使得所述吸嘴杆13获得浮动效果，当通过所述定位圈14固定在插件机上时，取件的过程中若所述夹爪手指25与外部物件产生硬性接触，所述弹性元件15可以起到缓冲作用，可有效避免因误操作及其他异常导致的撞机风险。

在本实施例中，所述吸嘴杆13的下端设置有防转齿16，所述吸嘴座21的上端设置有齿坑17，所述齿坑17与所述防转齿16相适配。通过所述防转齿16和所述齿坑17之间的配合，可有效防止所述夹爪底座组件1与所述夹爪快换组件2之间出现滑动。

在本实施例中，所述套筒11的下端设置有固定环18，所述吸嘴座21的上端设置有安装环29，所述安装环29与所述固定环18相适配。通过所述固定环18和所述安装环29，可以有效将所述夹爪底座组件1与所述夹爪快换组件2进行安装固定。

在本实施例中，两块所述滑动块28之间设置有复位元件。通过所述复位元件，可以使得两块所述滑动块28之间具有浮动效果，当所述活塞23上移后，两根所述夹爪手指25能够自行复位，以便于进行下一次取件工作。

本实用新型的工作原理是：将夹爪底座组件1固定在插件机上，将所述夹爪快换组件2固定在所述夹爪底座组件1上，常态下所述活塞23的平面处于上止点（即位于所述滑动腔22上方），两个所述滑动块28在所述复位元件的作用下张开，正压气体从所述吸嘴杆13的气道3中流入，流经所述吸嘴座21，最后作用在所述活塞23的平面上，驱动所述活塞23向下运动，所述V型推指件24驱动两个所述夹爪手指25闭合，完成夹持动作。所述夹爪手指25在下降过程中，当所述夹爪手指25顶到其他物体时将力传递给所述吸嘴杆13及所述套筒11，所述套筒11压缩所述弹性零件，整个所述夹爪快换组件2收缩，可以有效避免撞机风险。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种锥面定位夹爪，其特征在于：它包括相配合的夹爪底座组件（1）和夹爪快换组件（2），所述夹爪底座组件（1）包括套筒（11），所述套筒（11）内设有锥形腔（12），所述锥形腔（12）内套设有相适配的吸嘴杆（13），所述吸嘴杆（13）的上端穿过所述套筒（11）并设置有定位圈（14），所述夹爪快换组件（2）包括吸嘴座（21），所述吸嘴座（21）的上端与所述锥形腔（12）相适配，所述吸嘴座（21）内设有滑动腔（22），所述吸嘴座（21）和所述吸嘴杆（13）内均开设有相连通的气道（3），所述滑动腔（22）内适配设置有活塞（23），所述活塞（23）的下端设有V型推指件（24），所述吸嘴座（21）的下端滑动设置有两个与所述V型推指件（24）相配合的夹爪手指（25）。

2.根据权利要求1所述的一种锥面定位夹爪，其特征在于：所述吸嘴座（21）的下端设置有导向座（26），所述导向座（26）的下端的前后两侧均设置有导向杆（27），两根所述导向杆（27）上滑动配合有两块滑动块（28），两根所述夹爪手指（25）分别设置在两块所述滑动块（28）上，两块所述滑动块（28）的外侧上端均为斜面并与所述V型推指件（24）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种锥面定位夹爪，其特征在于：所述吸嘴杆（13）上套设有弹性元件（15），所述弹性元件（15）位于所述定位圈（14）和所述套筒（11）之间。

4.根据权利要求1所述的一种锥面定位夹爪，其特征在于：所述吸嘴杆（13）的下端设置有防转齿（16），所述吸嘴座（21）的上端设置有齿坑（17），所述齿坑（17）与所述防转齿（16）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种锥面定位夹爪，其特征在于：所述套筒（11）的下端设置有固定环（18），所述吸嘴座（21）的上端设置有安装环（29），所述安装环（29）与所述固定环（18）相适配。

6.根据权利要求2所述的一种锥面定位夹爪，其特征在于：两块所述滑动块（28）之间设置有复位元件。

Images