CN108555580B - 一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具 - Google Patents

一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN108555580B
CN108555580B CN201810360936.3A CN201810360936A CN108555580B CN 108555580 B CN108555580 B CN 108555580B CN 201810360936 A CN201810360936 A CN 201810360936A CN 108555580 B CN108555580 B CN 108555580B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring
central shaft
top cap
tightening
guide cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810360936.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108555580A (zh
Inventor
陈云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Wang Chao Tianrun Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Wenzhou Yirong Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Yirong Machinery Co ltd filed Critical Wenzhou Yirong Machinery Co ltd
Priority to CN201810360936.3A priority Critical patent/CN108555580B/zh
Publication of CN108555580A publication Critical patent/CN108555580A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108555580B publication Critical patent/CN108555580B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0019—End effectors other than grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具，它包括有顶帽，所述顶帽的一端设有圆孔；还包括有中心轴和第一弹簧，所述中心轴的另一端设有顶杆和支架，所述支架包括有三组开口背向所述中心轴的U形块，三组所述U形块的底部两两连接处于同一个水平面，三组所述U形块底部都与所述中心轴连接，所述顶杆向下伸出，所述第一弹簧套于所述中心轴上，还包括有三组滑块，所述滑块的上表面和前端面分别呈T形，所述滑块设有倾斜的第一滑槽，所述滑块的底面设有卡套件，还包括有导向筒，所述导向筒设有三组T形的第二滑槽；本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且结构紧凑，可靠性高的特点。

Description

一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具
技术领域
本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具。
背景技术
目前，如图1所示，对铰链螺钉的加工拧紧工具，市场上有很多种，都可实现对铰链螺钉的拧紧加工，但是在拧紧的过程中，需要借助额外动力来实现变径，且传递的力矩小。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种传递较大力矩，无需借助额外动力实现变径的铰链螺钉拧紧机构。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具，包括有顶帽，所述顶帽的一端设有圆孔，所述圆孔延伸入所述顶帽形成空腔；
还包括有中心轴和第一弹簧，所述中心轴的一端伸入所述空腔，所述中心轴的另一端设有顶杆和支架，所述支架包括有三组开口背向所述中心轴的U形块，三组所述U形块的底部两两连接处于同一个水平面，三组所述U形块底部都与所述中心轴连接，所述U形块开口朝径向设置，所述U形块的两侧设有带螺纹的销孔；所述顶杆向下伸出，所述第一弹簧套于所述中心轴上，所述第一弹簧的一端与所述顶帽顶靠，所述第一弹簧的另一端与所述支架顶靠，所述中心轴、U形块和顶杆一体成型；
还包括有三组滑块，所述滑块的上表面和前端面分别呈T形，所述滑块的上表面T形竖直端的宽度与所述U形块的口径相匹配，所述滑块设有倾斜的第一滑槽，所述滑块的底面设有螺纹孔，所述滑块的底面设有卡套件，所述卡套件包括卡套、卡钉和第二弹簧，所述卡套通过所述螺纹孔与所述滑块固定连接，所述卡套设有一孔洞，所述卡钉的一端位于所述孔洞内，所述卡套通过所述孔洞与所述卡钉活动连接，所述第二弹簧位于所述孔洞内，所述第二弹簧一端与所述卡钉的一端顶靠；
还包括有销轴，所述销轴连接所述滑块和所述支架；
还包括有导向筒，所述导向筒一端与所述顶帽顶靠，所述导向筒设有三组T形的第二滑槽。
本发明进一步设置为，所述顶帽包括有六方头和圆柱，所述六方头与所述圆柱一体成型，所述圆柱的一端与所述导向筒顶靠。
本发明进一步设置为，所述圆孔贯穿所述圆柱后延伸入所述六方头的内部。
本发明进一步设置为，所述导向筒还设有三组斜孔。
本发明进一步设置为，所述导向筒的下端面直径小于导向筒的上端面直径。
本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且具有结构紧凑，可靠性高的特点。
附图说明
图1是铰链螺钉的结构示意图；
图2是本发明的分解示意图；
图3是本发明的剖视图；
图4是本发明的结构示意图；
图5是本发明中心轴与滑块配合的结构示意图；
图6是顶帽的剖视图；
图7是中心轴的结构示意图；
图8是卡套件的剖视图；附图标记说明：1-顶帽；11-六方头；12-圆柱；13-圆孔；131-空腔；2-导向筒；21-第二滑槽；22-斜孔；3-中心轴；31-支架；311-U形块；312-销孔；32-顶杆；4-滑块；41-第一滑槽；42-卡套件；421-卡钉；422-卡套；423-第二弹簧；5-销轴；6-第一弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图2至图8所示，本实施例所述的一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具，包括有顶帽1，所述顶帽1的一端设有圆孔13，所述圆孔13延伸入所述顶帽1形成空腔131；
还包括有中心轴3和第一弹簧6，所述中心轴3的一端伸入所述空腔131，所述中心轴3的另一端设有顶杆32和支架31，所述支架31包括有三组开口背向所述中心轴3的U形块311，三组所述U形块311的底部两两连接处于同一个水平面，三组所述U形块311底部都与所述中心轴3连接，所述U形块311开口朝径向设置，所述U形块311的两侧设有带螺纹的销孔312；所述顶杆32向下伸出，所述第一弹簧6套于所述中心轴3上，所述第一弹簧6的一端与所述顶帽1顶靠，所述第一弹簧6的另一端与所述支架31顶靠，所述中心轴3、U形块311和顶杆32一体成型，使铰链螺钉拧紧机构结构紧凑、可靠，更利于实现较大力矩的传递；
还包括有三组滑块4，所述滑块4的上表面和前端面分别呈T形，所述滑块4的上表面T形竖直端的宽度与所述U形块311的口径相匹配，使所述滑块4在沿径向移动，不会出现偏移，提高铰链螺钉拧紧机构的可靠性，所述滑块4设有倾斜的第一滑槽41，所述滑块4的底面设有螺纹孔，所述滑块4的底面设有卡套件42，所述卡套件42包括卡套422、卡钉421和第二弹簧423，所述卡套422通过所述螺纹孔与所述滑块4固定连接，所述卡套422设有一孔洞，所述卡钉421的一端位于所述孔洞内，所述卡套422通过所述孔洞与所述卡钉421活动连接，所述第二弹簧423位于所述孔洞内，所述第二弹簧423一端与所述卡钉421的一端顶靠；还包括有销轴5，所述销轴5连接所述滑块4和所述支架31，所述销轴5为所述滑块4提供导向；
还包括有导向筒2，所述导向筒2一端与所述顶帽1顶靠，所述导向筒2设有三组T形的第二滑槽21，所述第二滑槽21用于所述滑块4沿径向移动，为所述滑块4提供导向；
分别设置三组所述U形块311和所述滑块4，是为了保证至少有一组所述卡钉421卡入铰链螺钉的槽内。
本实施例的工作原理是：当要对铰链螺钉进行拧紧工作时，所述铰链螺钉拧紧机构下压，所述顶杆32与铰链螺钉上表面接触，铰链螺钉顶压所述顶杆32，所述顶杆32带动所述中心轴3与所述支架31上升，压缩所述第一弹簧6，因所述第一滑槽41倾斜设置，所述滑块4在重力的作用下，所述滑块4沿着所述第二滑槽21径向滑出，带动所述卡套件42向外移动，同时卡钉421压缩第二弹簧423，从而实现铰链螺钉拧紧机构的变径，而无需借助额外的动力，当所述卡钉421滑入铰链螺钉槽时，所述第二弹簧423回弹，进而通过所述顶帽1拧紧铰链螺钉；在拧紧工作完成后，铰链螺钉拧紧机构移出，所述第一弹簧6回弹，在弹力作用下所述中心轴3、所述支架31、所述滑块4归位。
本实施例所述的一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具，所述顶帽1包括有六方头11和圆柱12，所述六方头11与所述圆柱12一体成型，所述圆柱12的一端与所述导向筒2顶靠，设置所述六方头11与所述圆柱12组合一体的结构，使螺钉拧紧工具结构更紧凑，便于所述顶帽1与所述导向筒2的接触，利于传递较大力矩。
本实施例所述的一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具，所述圆孔13贯穿所述圆柱12后延伸入所述六方头11的内部，设置所述圆孔13是为所述中心轴3提供向上移动的空间。
本实施例所述的一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具，所述导向筒2还设有三组斜孔22，设置所述斜孔22便于所述滑块4的拆卸与组装。
本实施例所述的一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具，所述导向筒2的下端面直径小于导向筒2的上端面直径，便于所述导向筒2与所述滑块4的配合。
与现有技术相比，本实施例具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且具有结构紧凑，可靠性高的特点。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具，其特征在于：包括有顶帽（1），所述顶帽（1）的一端设有圆孔（13），所述圆孔（13）延伸入所述顶帽（1）形成空腔（131）；
还包括有中心轴（3）和第一弹簧（6），所述中心轴（3）的一端伸入所述空腔（131），所述中心轴（3）的另一端设有顶杆（32）和支架（31），所述支架（31）包括有三组开口背向所述中心轴（3）的U形块（311），三组所述U形块（311）的底部两两连接处于同一个水平面，三组所述U形块（311）底部都与所述中心轴（3）连接，所述U形块（311）开口朝径向设置，所述U形块（311）的两侧设有带螺纹的销孔（312）；所述顶杆（32）向下伸出，所述第一弹簧（6）套于所述中心轴（3）上，所述第一弹簧（6）的一端与所述顶帽（1）顶靠，所述第一弹簧（6）的另一端与所述支架（31）顶靠，所述中心轴（3）、U形块（311）和顶杆（32）一体成型；
还包括有三组滑块（4），所述滑块（4）的上表面和前端面分别呈T形，所述滑块（4）的上表面T形竖直端的宽度与所述U形块（311）的口径相匹配，所述滑块（4）设有倾斜的第一滑槽（41），所述滑块（4）的底面设有螺纹孔，所述滑块（4）的底面设有卡套件（42），所述卡套件（42）包括卡套（422）、卡钉（421）和第二弹簧（423），所述卡套（422）通过所述螺纹孔与所述滑块（4）固定连接，所述卡套（422）设有一孔洞，所述卡钉（421）的一端位于所述孔洞内，所述卡套（422）通过所述孔洞与所述卡钉（421）活动连接，所述第二弹簧（423）位于所述孔洞内，所述第二弹簧（423）一端与所述卡钉（421）的一端顶靠；
还包括有销轴（5），所述销轴（5）连接所述滑块（4）和所述支架（31）；
还包括有导向筒（2），所述导向筒（2）一端与所述顶帽（1）顶靠，所述导向筒（2）设有三组T形的第二滑槽（21）。
2.根据权利要求1所述的一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具，其特征在于： 所述顶帽（1）包括有六方头（11）和圆柱（12），所述六方头（11）与所述圆柱（12）一体成型，所述圆柱（12）的一端与所述导向筒（2）顶靠。
3.根据权利要求2所述的一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具，其特征在于：所述圆孔（13）贯穿所述圆柱（12）后延伸入所述六方头（11）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具，其特征在于：所述导向筒（2）还设有三组斜孔（22）。
5.根据权利要求1所述的一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具，其特征在于：所述导向筒（2）的下端面直径小于导向筒（2）的上端面直径。
CN201810360936.3A 2018-04-20 2018-04-20 一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具 Expired - Fee Related CN108555580B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810360936.3A CN108555580B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810360936.3A CN108555580B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108555580A CN108555580A (zh) 2018-09-21
CN108555580B true CN108555580B (zh) 2020-06-09

Family

ID=63535987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810360936.3A Expired - Fee Related CN108555580B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108555580B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110039568B (zh) * 2019-04-28 2022-03-04 苏州英维特精密机械有限公司 可调式矫正夹持多用异型夹爪
CN110450184A (zh) * 2019-08-28 2019-11-15 新松机器人联合研究院(湘潭)有限公司 一种螺栓紧固机器人系统末端执行器连接装置
CN115070664B (zh) * 2021-03-15 2024-01-12 中国航发商用航空发动机有限责任公司 环形件的安装工具

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1471353A (en) * 1922-09-16 1923-10-23 Pihl Albert Fruit-jar wrench
JPH07328946A (ja) * 1994-06-07 1995-12-19 Kokubu:Kk 動力工具用ネジチャック
US7707916B2 (en) * 2008-04-30 2010-05-04 Alex Parsa Pirseyedi Adjustable socket
CN103465013B (zh) * 2013-09-22 2016-02-24 吴江市博众精工科技有限公司 一种自动锁螺丝机
EP3105012A1 (en) * 2014-02-11 2016-12-21 Andel Technology Polska Sp. z.o.o. Device for screwing and/or unscrewing a threaded flange to/from a threaded end of a corresponding tubular element

Also Published As

Publication number Publication date
CN108555580A (zh) 2018-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108555580B (zh) 一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具
CN208196251U (zh) 往复式轴类工件自动夹紧装置
CN203622014U (zh) 用于压缩机连杆的铣削夹具
TW201350288A (zh) 氣動工具專用接桿
CN207414884U (zh) 一种防止工件移位的夹紧装置及数控车床
CN106002404A (zh) 一种正方体工件的夹紧装置
CN204353854U (zh) 自平衡式车床夹具
CN108555581B (zh) 一种铰链半月形螺钉拧紧机器人
CN201702587U (zh) 可快速重复定位的装夹夹具
CN217943150U (zh) 加紧、保压工装
CN108381158B (zh) 一种非标螺钉拧紧机器人
CN204053528U (zh) 一种找正夹紧机构
CN108296758B (zh) 一种非标精密螺丝拧紧机器人
CN102528695A (zh) 胶套夹具
CN202240572U (zh) 自定位压紧工装
CN213765561U (zh) 一种夹具
CN201907081U (zh) 胶套夹具
CN205600361U (zh) 用于连通轴移动式组合钻孔加工的夹具
CN213729376U (zh) 曲轴铣键槽用的夹具
CN115847322B (zh) 剪刀脚装配装置
CN105345497B (zh) 联动式浮动夹具
CN209599116U (zh) 一种可调式打销钉冲头装置
CN108544264B (zh) 一种工件夹具和加工设备
CN202224965U (zh) 侧面压紧的夹具块
CN114290105A (zh) 一种机械零件加工用装置及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200511

Address after: 325000 Lucheng District Fudong Road Fort Apartment, Wenzhou City, Zhejiang Province, 10 1604 Rooms-2

Applicant after: WENZHOU YIRONG MACHINERY Co.,Ltd.

Address before: 550000 Hongfeng street, Qingzhen City, Guiyang City, Guizhou Province, No. 41

Applicant before: Chen Yun

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201120

Address after: 277400 Guangjin Road, Taierzhuang District, Zaozhuang City, Shandong Province

Patentee after: ZAOZHUANG RUILONG MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.

Address before: 325000 Lucheng District Fudong Road Fort Apartment, Wenzhou City, Zhejiang Province, 10 1604 Rooms-2

Patentee before: WENZHOU YIRONG MACHINERY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220615

Address after: 277400 east side of No. 2 Road, economic development zone, Taierzhuang District, Zaozhuang City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Wang Chao Tianrun Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 277400 Guanglu Road, Taierzhuang District, Zaozhuang City, Shandong Province

Patentee before: ZAOZHUANG RUILONG MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200609