CN214568559U - 一种用于agv小车的智能工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于AGV小车的智能工作台，涉及AGV小车技术领域，包括车体，所述车体的上方设置有货厢，所述货厢的内部内底壁设置有抬升机构，所述抬升机构包括两个连接板和电机，两个所述连接板之间的夹缝中设置有双向螺杆，且双向螺杆的两端分别与两个连接板相互靠近的一侧面转动连接，所述电机的输出转轴通过皮带和皮带轮与双向螺杆的中段传动连接，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有移动块。本实用新型设计结构合理，它能够通过抬升机构和推板之间的配合设置，能够将货厢内腔体中较深位置的货物抬升至高处，方便工人对推板上货物进行搬卸，能够保证货物在搬卸中的稳定性，降低了工人搬卸货物时货物损坏的风险。

Description

一种用于AGV小车的智能工作台

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体是一种用于AGV小车的智能工作台。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，AGV小车大多是利用其顶部的工作台对货物进行搬运，而货物的卸车方式大多分为人工搬卸和倾倒卸车两种，人工搬卸大多运用在价值较高并且易碎的货物上，而现有的工作台为了提升单次运输货物的数量，大多会选择增加工作台内部腔体的高度，这就导致工人难以将腔体底部的货物快速取出，极大的增加了工人搬卸货物时货物损坏的风险。为此，我们提供了一种用于AGV小车的智能工作台解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于AGV小车的智能工作台。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于AGV小车的智能工作台，包括车体，所述车体的上方设置有货厢，所述货厢的内部内底壁设置有抬升机构，所述抬升机构包括两个连接板和电机，两个所述连接板之间的夹缝中设置有双向螺杆，且双向螺杆的两端分别与两个连接板相互靠近的一侧面转动连接，所述电机的输出转轴通过皮带和皮带轮与双向螺杆的中段传动连接，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有移动块，两个所述移动块的上表面均铰接有连接杆，两个所述连接杆的顶端均铰接有联动块，所述货厢的内部设置有推板，且推板底面的两端分别与两个联动块的上表面固定连接。

进一步的，所述货厢的底面固定连接有铰接块，所述铰接块的内部铰接有铰接杆，且铰接杆的底端与车体的上表面固定连接。

进一步的，所述车体的上方设置有电动推杆，所述电动推杆的两端分别与货厢的底面和车体的上表面铰接。

进一步的，所述车体的上表面固定连接有支撑杆，且支撑杆的上表面与货厢的底面相接触。

进一步的，所述推板的两侧面均固定连接有撑板，所述推板的上方设置有等距离排列的固定杆，每个所述固定杆的两端分别固定连接于两个撑板相互靠近的一侧面，每个所述固定杆的外表面均转动连接有滚筒。

进一步的，所述货厢的上表面插接有料仓门，且料仓门的左侧面与推板的右侧面相接触。

三)有益效果：

与现有技术相比，该用于AGV小车的智能工作台具备如下有益效果：

一、本实用新型通过抬升机构和推板之间的配合设置，使电机的输出转轴通过皮带和皮带轮驱动双向螺杆旋转，可使移动块在双向螺杆上移动，进而使连接杆在联动块和移动块的内部转动，实现了推动推板升降移动的目的，能够将货厢内腔体中较深位置的货物抬升至高处，方便工人对推板上货物进行搬卸，能够保证货物在搬卸中的稳定性，降低了工人搬卸货物时货物损坏的风险。

二、本实用新型通过铰接杆、铰接块和电动推杆之间的配合设置，通过电动推杆的伸缩端对货厢的底面进行推动，并使货厢通过铰接块在铰接杆上转动，实现了对货厢内货物倾倒卸车的目的，提升了车体在针对于普通货物的卸货效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型主视图的剖视图；

图3为本实用新型抬升机构的局部机构示意图。

图中：1、车体；2、货厢；3、推板；4、撑板；5、固定杆；6、滚筒；7、支撑杆；8、电动推杆；9、抬升机构；901、连接板；902、双向螺杆；903、移动块；904、连接杆；905、联动块；906、电机；10、铰接杆；11、铰接块；12、料仓门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于AGV小车的智能工作台，包括车体1，车体1的上方设置有货厢2，货厢2的内部内底壁设置有抬升机构9，抬升机构9包括两个连接板901和电机906，该电机906使用5IK90GN-YF正反转电机，两个连接板901之间的夹缝中设置有双向螺杆902，且双向螺杆902的两端分别与两个连接板901相互靠近的一侧面转动连接，电机906的输出转轴通过皮带和皮带轮与双向螺杆902的中段传动连接，双向螺杆902的两端均螺纹连接有移动块903，两个移动块903的上表面均铰接有连接杆904，两个连接杆904的顶端均铰接有联动块905，货厢2的内部设置有推板3，且推板3底面的两端分别与两个联动块905的上表面固定连接。

进一步的，货厢2的底面固定连接有铰接块11，铰接块11的内部铰接有铰接杆10，且铰接杆10的底端与车体1的上表面固定连接。通过设置铰接块11和铰接杆10，能够使货厢2通过铰接块11在铰接杆10上转动，进而可对货厢2进行支撑。

进一步的，车体1的上方设置有电动推杆8，该电动推杆8使用XTL200型电动推杆，电动推杆8的两端分别与货厢2的底面和车体1的上表面铰接。通过设置电动推杆8，通过电动推杆8的伸缩端推动货厢2转动，进而可对货厢2内货物进行倾倒卸车。

进一步的，车体1的上表面固定连接有支撑杆7，且支撑杆7的上表面与货厢2的底面相接触。通过设置支撑杆7，通过支撑杆7对货厢2的底面进行支撑，保证货厢2运输过程中的稳定性。

进一步的，推板3的两侧面均固定连接有撑板4，推板3的上方设置有等距离排列的固定杆5，每个固定杆5的两端分别固定连接于两个撑板4相互靠近的一侧面，每个固定杆5的外表面均转动连接有滚筒6。通过设置固定杆5和滚筒6，能够使滚筒6在固定杆5上转动，进而可提升货物倾倒时的流速，保证卸货效率。

进一步的，货厢2的上表面插接有料仓门12，且料仓门12的左侧面与推板3的右侧面相接触。通过设置料仓门12，通过料仓门12对货厢2的右端进行遮挡，避免货物运输过程中从货厢2的开口处滑出。

工作原理：在需要对贵重并易碎货物卸车时，首先，工人对推板3上堆落在上层的货物进行搬卸，然后，启动电机906，使电机906的输出转轴通过皮带和皮带轮带动双向螺杆902在连接板901的内部旋转，可使移动块903在双向螺杆902上移动，并在连接杆904和联动块905的配合作用下，使推板3在货厢2内上升，进而将货厢2腔体内底部的货物抬升至高处，方便工人对推板3上货物进行搬卸，能够保证货物在搬卸中的稳定性，降低了工人搬卸货物时货物损坏的风险，在需要对普通货物进行快速卸车时，可将料仓门12从货厢2的内部抽出，解除对货厢2开口处的限位，并启动电动推杆8，使电动推杆8的伸缩端伸出，进而对货厢2的底面进行推动，使货厢2通过铰接块11在铰接杆10上转动，并使滚筒6上堆积的货物从货厢2的开口处卸下，提升了车体1在针对于普通货物的卸货效率。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于AGV小车的智能工作台，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上方设置有货厢(2)，所述货厢(2)的内部内底壁设置有抬升机构(9)，所述抬升机构(9)包括两个连接板(901)和电机(906)，两个所述连接板(901)之间的夹缝中设置有双向螺杆(902)，且双向螺杆(902)的两端分别与两个连接板(901)相互靠近的一侧面转动连接，所述电机(906)的输出转轴通过皮带和皮带轮与双向螺杆(902)的中段传动连接，所述双向螺杆(902)的两端均螺纹连接有移动块(903)，两个所述移动块(903)的上表面均铰接有连接杆(904)，两个所述连接杆(904)的顶端均铰接有联动块(905)，所述货厢(2)的内部设置有推板(3)，且推板(3)底面的两端分别与两个联动块(905)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的智能工作台，其特征在于：所述货厢(2)的底面固定连接有铰接块(11)，所述铰接块(11)的内部铰接有铰接杆(10)，且铰接杆(10)的底端与车体(1)的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的智能工作台，其特征在于：所述车体(1)的上方设置有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的两端分别与货厢(2)的底面和车体(1)的上表面铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的智能工作台，其特征在于：所述车体(1)的上表面固定连接有支撑杆(7)，且支撑杆(7)的上表面与货厢(2)的底面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的智能工作台，其特征在于：所述推板(3)的两侧面均固定连接有撑板(4)，所述推板(3)的上方设置有等距离排列的固定杆(5)，每个所述固定杆(5)的两端分别固定连接于两个撑板(4)相互靠近的一侧面，每个所述固定杆(5)的外表面均转动连接有滚筒(6)。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的智能工作台，其特征在于：所述货厢(2)的上表面插接有料仓门(12)，且料仓门(12)的左侧面与推板(3)的右侧面相接触。

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