CN218539175U - 一种自动升降式agv搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降式AGV搬运车，其技术要点是：包括车体，所述车体上安装有安装框架，所述安装框架内安装有两个对称的滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑块，所述滑块上安装有固定支架，所述固定支架上安装有运输箱，所述安装框架上通过轴承转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块固定安装在所述滑块上，所述车体的底部安装有减速组件，减速组件通过联轴器带动丝杆转动，丝杆上螺纹连接的螺纹块与滑块固定连接时，能够调节滑块在滑杆上滑动的高度，从而对运输箱的升降高度进行精准调节，方便将货物升降到货架的上方，降低搬运的劳动强度，增加安全性能，以及提高搬运的效率。

Description

一种自动升降式AGV搬运车

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种自动升降式AGV搬运车。

背景技术

AGV意为“自动导引运输车”，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在倡导自动化工厂、智能工厂的环境下，AGV以其载重量大、节省人力、高效、出错率低、便于管理等优点广泛地收到了各类工厂的欢迎。

AGV搬运车使用的时候，需要将货物运输到仓库内，为了提高仓库的存储量，将仓库的货架设置有多层，现有的技术中，AGV搬运车不方便根据货架高度进行升降调节，需要人工将AGV搬运车上的货物从货架的下方搬运到货架的上方，劳动强度大，安全性低，且容易砸伤，降低搬运的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动升降式AGV搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动升降式AGV搬运车，包括车体，所述车体上安装有安装框架，所述安装框架内安装有两个对称的滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑块，所述滑块上安装有固定支架，所述固定支架上安装有运输箱，所述安装框架上通过轴承转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块固定安装在所述滑块上，所述车体的底部安装有减速组件，所述减速组件通过联轴器与所述丝杆传动连接；

所述运输箱的一侧通过设有的合页铰接有箱门，所述运输箱与所述箱门之间安装有两个对称的推杆件，所述安装框架的上侧固定安装有球形摄像头。

优选的，所述减速组件包括伺服电机和减速机，所述减速机固定安装在所述车体的下表面上，且通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述伺服电机固定安装在所述减速机，且通过联轴器与所述减速机传动连接。

优选的，所述固定支架包括两个条形板和一个连接板，其中一个所述条形板的两侧分别通过螺钉安装在所述滑块和所述运输箱上，所述连接板的两侧分别焊接在两个所述条形板上，另一个所述条形板通过螺钉安装在所述运输箱上。

优选的，所述车体上安装有控制箱，所述控制箱内安装有蓄电池。

优选的，所述推杆件包括电动推杆和两个圆杆，两个所述圆杆分别固定安装在所述箱门与所述运输箱的侧表面上，所述电动推杆的两端分别铰接在两个所述圆杆上。

优选的，所述运输箱的两侧表面上分别安装有限位块，所述限位块的下表面与所述车体上表面相接触。

优选的，所述安装框架的两侧分别设置有安装部，所述安装部通过螺钉与所述车体固定连接，所述安装部与所述安装框架之间焊接有三角板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一、本自动升降式AGV搬运车中，两个滑杆上滑动安装的滑块，通过固定支架与运输箱固定连接，减速组件通过联轴器带动丝杆转动，丝杆上螺纹连接的螺纹块与滑块固定连接时，能够调节滑块在滑杆上滑动的高度，从而对运输箱的升降高度进行精准调节，方便将货物升降到货架的上方，降低搬运的劳动强度，增加安全性能，以及提高搬运的效率；

第二、本自动升降式AGV搬运车中，通过推杆件方便调节箱门在运输箱上的开合角度，提高货物运输的安全性，也方便货物的装卸，通过球形摄像头能够环视仓库的环境，获取位置高度参数，提高运输箱自动升降时位置调节的精度，使得运输箱与存储货架的高度齐平，方便搬运。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的结构示意图之三；

图4为图3中A处局部放大图。

图中：1、车体；2、安装框架；3、滑杆；4、滑块；5、固定支架；51、条形板；52、连接板；6、运输箱；7、丝杆；8、螺纹块；9、减速组件；91、伺服电机；92、减速机；10、箱门；11、推杆件；111、电动推杆；112、圆杆；12、球形摄像头；13、控制箱；14、蓄电池；15、限位块；16、安装部；17、三角板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动升降式AGV搬运车，包括车体1，车体1上安装有安装框架2，安装框架2内安装有两个对称的滑杆3，滑杆3上滑动安装有滑块4，滑块4上安装有固定支架5，固定支架5上安装有运输箱6，安装框架2上通过轴承转动安装有丝杆7，丝杆7上螺纹连接有螺纹块8，螺纹块8固定安装在滑块4上，车体1的底部安装有减速组件9，减速组件9通过联轴器与丝杆7传动连接，两个滑杆3上滑动安装的滑块4，通过固定支架5与运输箱6固定连接，减速组件9通过联轴器带动丝杆7转动，丝杆7上螺纹连接的螺纹块8与滑块4固定连接时，能够调节滑块4在滑杆3上滑动的高度，从而对运输箱6的升降高度进行精准调节，方便将货物升降到货架的上方，降低搬运的劳动强度，增加安全性能，以及提高搬运的效率；

运输箱6的一侧通过设有的合页铰接有箱门10，运输箱6与箱门10之间安装有两个对称的推杆件11，安装框架2的上侧固定安装有球形摄像头12，通过推杆件11方便调节箱门10在运输箱6上的开合角度，提高货物运输的安全性，也方便货物的装卸，通过球形摄像头12能够环视仓库的环境，获取位置高度参数，提高运输箱6自动升降时位置调节的精度，使得运输箱6与存储货架的高度齐平，方便搬运。

本实施例中，优选的，减速组件9包括伺服电机91和减速机92，减速机92固定安装在车体1的下表面上，且通过联轴器与丝杆7传动连接，伺服电机91固定安装在减速机92，且通过联轴器与减速机92传动连接，减速机92能够降低伺服电机91的转动速度，从而提高输出的扭矩，通过联轴器能够平稳的带动丝杆7旋转，提高升降的可靠性。

本实施例中，优选的，固定支架5包括两个条形板51和一个连接板52，其中一个条形板51的两侧分别通过螺钉安装在滑块4和运输箱6上，连接板52的两侧分别焊接在两个条形板51上，另一个条形板51通过螺钉安装在运输箱6上，通过两个条形板51和一个连接板52的配合，有利于提高运输箱6安装的牢固性，以及使用的寿命。

本实施例中，优选的，车体1上安装有控制箱13，控制箱13内安装有蓄电池14，通过控制箱13内安装的蓄电池14，方便为搬运车提供电能，保障正常运行。

本实施例中，优选的，推杆件11包括电动推杆111和两个圆杆112，两个圆杆112分别固定安装在箱门10与运输箱6的侧表面上，电动推杆111的两端分别铰接在两个圆杆112上，通过电动推杆111的两端铰接在圆杆112上，调节电动推杆111的伸缩长度时，方便箱门10自动开合。

本实施例中，优选的，运输箱6的两侧表面上分别安装有限位块15，限位块15的下表面与车体1上表面相接触，通过限位块15能够限制运输箱6在车体1上的位置，避免与地面接触，造成底面磨损。

本实施例中，优选的，安装框架2的两侧分别设置有安装部16，安装部16通过螺钉与车体1固定连接，安装部16与安装框架2之间焊接有三角板17，通过安装部16方便安装框架2使用螺钉牢牢固定在车体1上，通过三角板17有利于加强安装部16与安装框架2的牢固性。

工作原理：该自动升降式AGV搬运车使用时，将货物放置在运输箱6内，车体1移动到仓库的货架一侧，通过球形摄像头12能够环视仓库的环境，获取位置高度参数，提高运输箱6自动升降时位置调节的精度，减速组件9通过联轴器带动丝杆7转动，丝杆7上螺纹连接的螺纹块8与滑块4固定连接时，能够调节滑块4在滑杆3上滑动的高度，从而对运输箱6进行自动升降，使得运输箱6与存储货架的高度齐平，通过推杆件11方便调节箱门10在运输箱6上的开合角度，将货物从运输箱6内移动到货架上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动升降式AGV搬运车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上安装有安装框架(2)，所述安装框架(2)内安装有两个对称的滑杆(3)，所述滑杆(3)上滑动安装有滑块(4)，所述滑块(4)上安装有固定支架(5)，所述固定支架(5)上安装有运输箱(6)，所述安装框架(2)上通过轴承转动安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)上螺纹连接有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)固定安装在所述滑块(4)上，所述车体(1)的底部安装有减速组件(9)，所述减速组件(9)通过联轴器与所述丝杆(7)传动连接；

所述运输箱(6)的一侧通过设有的合页铰接有箱门(10)，所述运输箱(6)与所述箱门(10)之间安装有两个对称的推杆件(11)，所述安装框架(2)的上侧固定安装有球形摄像头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降式AGV搬运车，其特征在于：所述减速组件(9)包括伺服电机(91)和减速机(92)，所述减速机(92)固定安装在所述车体(1)的下表面上，且通过联轴器与所述丝杆(7)传动连接，所述伺服电机(91)固定安装在所述减速机(92)，且通过联轴器与所述减速机(92)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降式AGV搬运车，其特征在于：所述固定支架(5)包括两个条形板(51)和一个连接板(52)，其中一个所述条形板(51)的两侧分别通过螺钉安装在所述滑块(4)和所述运输箱(6)上，所述连接板(52)的两侧分别焊接在两个所述条形板(51)上，另一个所述条形板(51)通过螺钉安装在所述运输箱(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降式AGV搬运车，其特征在于：所述车体(1)上安装有控制箱(13)，所述控制箱(13)内安装有蓄电池(14)。

5.根据权利要求1所述的一种自动升降式AGV搬运车，其特征在于：所述推杆件(11)包括电动推杆(111)和两个圆杆(112)，两个所述圆杆(112)分别固定安装在所述箱门(10)与所述运输箱(6)的侧表面上，所述电动推杆(111)的两端分别铰接在两个所述圆杆(112)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动升降式AGV搬运车，其特征在于：所述运输箱(6)的两侧表面上分别安装有限位块(15)，所述限位块(15)的下表面与所述车体(1)上表面相接触。

7.根据权利要求1所述的一种自动升降式AGV搬运车，其特征在于：所述安装框架(2)的两侧分别设置有安装部(16)，所述安装部(16)通过螺钉与所述车体(1)固定连接，所述安装部(16)与所述安装框架(2)之间焊接有三角板(17)。

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