CN214568223U

CN214568223U - 一种可变式智能滚筒传输线

Info

Publication number: CN214568223U
Application number: CN202120431839.6U
Authority: CN
Inventors: 沈丽萍; 孙立刚
Original assignee: Shenzhen Lide Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Lide Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-01
Filing date: 2021-03-01
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2031-03-01

Abstract

本实用新型公开了一种可变式智能滚筒传输线，包括主体、支撑架、监控摄像头、滑动槽、升降槽、滑动轴承座、升降轴承座、滑动托辊、升降托辊、内链板、外链板、传动部分、调节部分，所述主体顶端左右两部各固定有一竖直的支撑架，两所述支撑架底端分别固定有一竖直的监控摄像头，所述主体前后两部各贯穿有一水平的滑动槽。本实用新型通过两监控摄像头对所传输的物品自动识别其体积大小，对于体积较大的物品只采用滑动托辊进行运输，这样在保证了良好运输效果的同时，又避免了升降托辊的投入运输，从而减少了不必要的电能消耗，对于体积较小的物体则选用滑动托辊和升降托辊共同运输，从而使得小尺寸物品也能够进行良好的运输。

Description

一种可变式智能滚筒传输线

技术领域

本实用新型涉及一种滚筒传输线，尤其涉及一种可变式智能滚筒传输线。

背景技术

滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。

现有的滚筒传输线智能化程度较低，且每个滚筒之间的间距大多为固定设计，从而在为了满足输送需要的要求时不得不缩短每个滚筒之间的间距，从而增加了驱动电机和滚筒的数量，在运输一些尺寸较大的物体时，过多的驱动电机和滚筒反而会造成使得每个滚筒的利用率低下，从而增加了电能额外的使用量，突出了传统滚筒传输线的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可变式智能滚筒传输线，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种可变式智能滚筒传输线，包括主体、支撑架、监控摄像头、滑动槽、升降槽、滑动轴承座、升降轴承座、滑动托辊、升降托辊、内链板、外链板、传动部分、调节部分，所述主体顶端左右两部各固定有一竖直的支撑架，两所述支撑架底端分别固定有一竖直的监控摄像头，所述主体前后两部各贯穿有一水平的滑动槽，所述主体前后两部各贯穿有多个竖直的升降槽，各所述升降槽分别与两滑动槽相连通，两所述滑动槽内分别滑动连接有多个竖直的滑动轴承座，各所述升降槽内部分别滑动连接有一竖直的升降轴承座，所述主体前后两部的滑动轴承座内共同转动连接有多个水平的滑动托辊，所述主体前后两部的升降轴承座内共同转动连接有多个水平的升降托辊，各所述升降托辊前后两部各转动连接有一个内链板和一个外链板，各所述内链板与各升降槽左部的滑动托辊相转动连接，各所述外链板与各升降槽右部的滑动托辊相转动连接，所述主体中部安装有一传动部分，所述主体底部安装有一调节部分。

在上述技术方案基础上，所述传动部分包括短连接板、上带轴同步带轮、上同步带运输机、上驱动电机、长同步带、上推杆电机，所述主体前部的滑动轴承座后端分别固定有一竖直的短连接板，各所述短连接板与各滑动托辊相转动连接，各所述短连接板底部分别转动连接有一水平的上带轴同步带轮，各所述上带轴同步带轮与各滑动托辊通过皮带和皮带轮相连接，各所述短连接板底端共同固定有一竖直的上同步带运输机，所述上同步带运输机后端安装有一水平上驱动电机，所述上同步带运输机上安装有一水平的长同步带，所述长同步带能够与各上带轴同步带轮底部相啮合，所述主体左右两部各固定有一竖直的上推杆电机，各所述上推杆电机的推杆顶端分别与上同步带运输机底端相固定。

在上述技术方案基础上，所述调节部分包括长连接板、下带轴同步带轮、下同步带运输机、短同步带、下驱动电机、下推杆电机，所述主体前部的升降轴承座后端分别固定有一竖直的长连接板，各所述长连接板上部与各升降托辊相转动连接，各所述长连接板底部分别转动连接有一水平的下带轴同步带轮，各所述下带轴同步带轮与各升降托辊通过皮带和皮带轮相连接，各所述长连接板底端共同固定有一水平的下同步带运输机，所述下同步带运输机上安装有一水平的短同步带，所述短同步带与各下带轴同步带轮始终保持啮合，所述下同步带运输机后端固定有一水平的下驱动电机，所述主体前部固定有一竖直的下推杆电机，所述下推杆电机的推杆顶端与下同步带运输机底端相固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过两监控摄像头对所传输的物品自动识别其体积大小，对于体积较大的物品只采用滑动托辊进行运输，这样在保证了良好运输效果的同时，又避免了升降托辊的投入运输，从而减少了不必要的电能消耗，对于体积较小的物体则选用滑动托辊和升降托辊共同运输，从而使得小尺寸物品也能够进行良好的运输。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型滑动托辊的安装示意图。

图3为本实用新型升降托辊的安装示意图。

图中：1、主体，101、支撑架，2、监控摄像头，3、滑动槽，4、升降槽，5、滑动轴承座，6、升降轴承座，7、滑动托辊，8、升降托辊，9、内链板，10、外链板，11、传动部分，12、调节部分，13、短连接板，14、上带轴同步带轮，15、上同步带运输机，16、上驱动电机，17、长同步带，18、上推杆电机，19、长连接板，20、下带轴同步带轮，21、下同步带运输机，22、短同步带，23、下驱动电机，24、下推杆电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-3所示，一种可变式智能滚筒传输线，包括主体1、支撑架101、监控摄像头2、滑动槽3、升降槽4、滑动轴承座5、升降轴承座6、滑动托辊7、升降托辊8、内链板9、外链板10、传动部分11、调节部分12，所述主体1顶端左右两部各固定有一竖直的支撑架101，两所述支撑架101底端分别固定有一竖直的监控摄像头2，所述主体1前后两部各贯穿有一水平的滑动槽3，所述主体1前后两部各贯穿有多个竖直的升降槽4，各所述升降槽4分别与两滑动槽3相连通，两所述滑动槽3内分别滑动连接有多个竖直的滑动轴承座5，各所述升降槽4内部分别滑动连接有一竖直的升降轴承座6，所述主体1前后两部的滑动轴承座5内共同转动连接有多个水平的滑动托辊7，所述主体1前后两部的升降轴承座6内共同转动连接有多个水平的升降托辊8，各所述升降托辊8前后两部各转动连接有一个内链板9和一个外链板10，各所述内链板9与各升降槽4左部的滑动托辊7相转动连接，各所述外链板10与各升降槽4右部的滑动托辊7相转动连接，所述主体1中部安装有一传动部分11，所述主体1底部安装有一调节部分12。

所述传动部分11包括短连接板13、上带轴同步带轮14、上同步带运输机15、上驱动电机16、长同步带17、上推杆电机18，所述主体1前部的滑动轴承座5后端分别固定有一竖直的短连接板13，各所述短连接板13与各滑动托辊7相转动连接，各所述短连接板13底部分别转动连接有一水平的上带轴同步带轮14，各所述上带轴同步带轮14与各滑动托辊7通过皮带和皮带轮相连接，各所述短连接板13底端共同固定有一竖直的上同步带运输机15，所述上同步带运输机15后端安装有一水平上驱动电机16，所述上同步带运输机15上安装有一水平的长同步带17，所述长同步带17能够与各上带轴同步带轮14底部相啮合，所述主体1左右两部各固定有一竖直的上推杆电机18，各所述上推杆电机18的推杆顶端分别与上同步带运输机15底端相固定。

所述调节部分12包括长连接板19、下带轴同步带轮20、下同步带运输机21、短同步带22、下驱动电机23、下推杆电机24，所述主体1前部的升降轴承座6后端分别固定有一竖直的长连接板19，各所述长连接板19上部与各升降托辊8相转动连接，各所述长连接板19底部分别转动连接有一水平的下带轴同步带轮20，各所述下带轴同步带轮20与各升降托辊8通过皮带和皮带轮相连接，各所述长连接板19底端共同固定有一水平的下同步带运输机21，所述下同步带运输机21上安装有一水平的短同步带22，所述短同步带22与各下带轴同步带轮20始终保持啮合，所述下同步带运输机21后端固定有一水平的下驱动电机23，所述主体1前部固定有一竖直的下推杆电机24，所述下推杆电机24的推杆顶端与下同步带运输机21底端相固定。

本实用新型的工作原理：通过控制上驱动电机16进行转动，然后控制上推杆电机18带动上同步带运输机15上升，从而通过长同步带17的转动来带动上带轴同步带轮14转动，继而能够带动各滑动托辊7进行转动，从而能够对物体进行运输，而通过控制下推杆电机24的转动能够带动升降托辊8上下进行移动，从而能够达到与滑动托辊7同一水平高度，且同时能够对滑动托辊7之间的间距进行调整，然后控制下驱动电机23进行转动，从而能够通过短同步带22的转动带动下带轴同步带轮20转动，继而能够带动各升降托辊8进行转动，从而能够与活动托辊进行配合，继而达到对小尺寸物品良好的运输效果。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种可变式智能滚筒传输线，包括主体（1）、支撑架（101）、监控摄像头（2）、滑动槽（3）、升降槽（4）、滑动轴承座（5）、升降轴承座（6）、滑动托辊（7）、升降托辊（8）、内链板（9）、外链板（10）、传动部分（11）、调节部分（12），其特征在于：所述主体（1）顶端左右两部各固定有一竖直的支撑架（101），两所述支撑架（101）底端分别固定有一竖直的监控摄像头（2），所述主体（1）前后两部各贯穿有一水平的滑动槽（3），所述主体（1）前后两部各贯穿有多个竖直的升降槽（4），各所述升降槽（4）分别与两滑动槽（3）相连通，两所述滑动槽（3）内分别滑动连接有多个竖直的滑动轴承座（5），各所述升降槽（4）内部分别滑动连接有一竖直的升降轴承座（6），所述主体（1）前后两部的滑动轴承座（5）内共同转动连接有多个水平的滑动托辊（7），所述主体（1）前后两部的升降轴承座（6）内共同转动连接有多个水平的升降托辊（8），各所述升降托辊（8）前后两部各转动连接有一个内链板（9）和一个外链板（10），各所述内链板（9）与各升降槽（4）左部的滑动托辊（7）相转动连接，各所述外链板（10）与各升降槽（4）右部的滑动托辊（7）相转动连接，所述主体（1）中部安装有一传动部分（11），所述主体（1）底部安装有一调节部分（12）。

2.根据权利要求1所述的一种可变式智能滚筒传输线，其特征在于：所述传动部分（11）包括短连接板（13）、上带轴同步带轮（14）、上同步带运输机（15）、上驱动电机（16）、长同步带（17）、上推杆电机（18），所述主体（1）前部的滑动轴承座（5）后端分别固定有一竖直的短连接板（13），各所述短连接板（13）与各滑动托辊（7）相转动连接，各所述短连接板（13）底部分别转动连接有一水平的上带轴同步带轮（14），各所述上带轴同步带轮（14）与各滑动托辊（7）通过皮带和皮带轮相连接，各所述短连接板（13）底端共同固定有一竖直的上同步带运输机（15），所述上同步带运输机（15）后端安装有一水平上驱动电机（16），所述上同步带运输机（15）上安装有一水平的长同步带（17），所述长同步带（17）能够与各上带轴同步带轮（14）底部相啮合，所述主体（1）左右两部各固定有一竖直的上推杆电机（18），各所述上推杆电机（18）的推杆顶端分别与上同步带运输机（15）底端相固定。

3.根据权利要求1所述的一种可变式智能滚筒传输线，其特征在于：所述调节部分（12）包括长连接板（19）、下带轴同步带轮（20）、下同步带运输机（21）、短同步带（22）、下驱动电机（23）、下推杆电机（24），所述主体（1）前部的升降轴承座（6）后端分别固定有一竖直的长连接板（19），各所述长连接板（19）上部与各升降托辊（8）相转动连接，各所述长连接板（19）底部分别转动连接有一水平的下带轴同步带轮（20），各所述下带轴同步带轮（20）与各升降托辊（8）通过皮带和皮带轮相连接，各所述长连接板（19）底端共同固定有一水平的下同步带运输机（21），所述下同步带运输机（21）上安装有一水平的短同步带（22），所述短同步带（22）与各下带轴同步带轮（20）始终保持啮合，所述下同步带运输机（21）后端固定有一水平的下驱动电机（23），所述主体（1）前部固定有一竖直的下推杆电机（24），所述下推杆电机（24）的推杆顶端与下同步带运输机（21）底端相固定。