CN207238511U - 分拣机上料机构 - Google Patents
分拣机上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207238511U CN207238511U CN201721185400.XU CN201721185400U CN207238511U CN 207238511 U CN207238511 U CN 207238511U CN 201721185400 U CN201721185400 U CN 201721185400U CN 207238511 U CN207238511 U CN 207238511U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feed mechanism
- drive roll
- feeding transmission
- supporting rack
- sorter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 60
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种分拣机上料机构,在上料机构主架的内部两侧对称设置运行机构安装架,在运行机构安装架上依次设有三个独立运行的上料传动机构,相邻的两个上料传动机构首尾相邻,且三个上料传动机构在传送方向上运行速度递增。该分拣机上料机构采用三个独立运行的上料传动机构对物料的速度进行调整,不仅提高分拣准确率与分拣效率,同时上料机构结构简单,设计合理,适于推广实施。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分拣机上料机构,涉及物品的自动化分拣领域。
背景技术
当今社会人们物质生活的提高和科技的进步,也推进了物流行业的飞速发展。物流中心每天接收成大量供应商或货主通过各种运输工具送来的商品,在短时间内将这些商品进行快速准确的分类,并将这些商品运送到指定地点,这样快捷、高效地完成分拣工作成为重中之重。但是现有的分拣设备在起点处需要人工干预,控制进料的速度,防止进料速度过快,造成物料的重叠,影响分拣质量,但是人为的干预又会降低进料的速度,从而降低分拣效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种分拣机上料机构,该分拣机上料机构采用三个独立运行的上料传动机构对物料的速度进行调整,不仅提高分拣准确率与分拣效率,同时上料机构结构简单,设计合理,适于推广实施。
为解决以上问题,本实用新型的具体技术方案如下:一种分拣机上料机构,在上料机构主架的内部两侧对称设置运行机构安装架,在运行机构安装架上依次设有三个独立运行的上料传动机构,相邻的两个上料传动机构首尾相邻,且三个上料传动机构在传送方向上运行速度递增。
所述的上料传动机构的结构为,主架支撑的两端分别连接支撑架,支撑架的底面与运行机构安装架连接,在支撑架的一端通过主动滚筒支撑块连接主动滚筒;在支撑架的另一端通过从动滚筒支撑块支撑从动滚筒,在主动滚筒和从动滚筒之间张紧连接传送带;在主动滚筒的一端连接动力装置。
所述的动力装置结构为,在支撑架上并靠近主动滚筒的一端设有电机座,在电机座上设有电机安装架,电机安装架上设有伺服电机,在伺服电机的输出轴和主动滚筒的轴上分别设有同步带轮,同步带轮上连接同步带。
所述的支撑架上表面设有支撑板,支撑板位于传送带内。
所述的从动滚筒支撑块上设有防漏条安装块,防漏条安装块上连接防漏条,防漏条位于相邻的两个传送带之间。
所述的上料传动机构的两侧对称设置对射传感器,对射传感器上设有高低位置可调节装置,并且可以沿输送方向调节对射传感器的位置。
该分拣机上料机构采用三套相同的上料传动机构在各自不同的转速下使待分拣的物品拉开间距,上料传动机构会使物品最终的速度与分拣台车的行进速度一致,这样就会使物品准确落在分拣台车的有效分拣区域中,便于后续扫描和分拣功能的实现。
上料传动机构采用动力装置带动的传送带结构,同时传送带支撑在支撑架上,主动滚筒和从动滚筒支撑在支撑块上,从而保证了上料传动机构整体结构的稳定性。
动力装置采用伺服电机通过同步带连接主动滚筒,从而通过伺服电机控制主动滚筒的的转速,即控制传送带的传送速度。
支撑架上表面设有支撑板,对传送带上的物料起到支撑的作用。
动滚筒支撑块上设有防漏条安装块和防漏条,起到两个相邻的传送带过渡连接的作用。
上料传动机构的两侧对称设置对射传感器,高低位置可调,也适用于比较轻薄的物品。
附图说明
图1为分拣机上料机构的结构示意图。
图2为上料传动机构的分解结构示意图。
图3为分拣机上料机构的工作状态示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种分拣机上料机构,在上料机构主架1的内部两侧对称设置运行机构安装架3,在运行机构安装架3上依次设有三个独立运行的上料传动机构2,相邻的两个上料传动机构2首尾相邻,且三个上料传动机构2在传送方向上运行速度递增。
如图2所示,所述的上料传动机构2的结构为,主架5支撑的两端分别连接支撑架6,支撑架6的底面与运行机构安装架3连接,在支撑架6的一端通过主动滚筒支撑块9连接主动滚筒7;在支撑架6的另一端通过从动滚筒支撑块10支撑从动滚筒8,在主动滚筒7和从动滚筒8之间张紧连接传送带12;在主动滚筒7的一端连接动力装置。
所述的动力装置结构为,在支撑架6上并靠近主动滚筒7的一端设有电机座13,在电机座13上设有电机安装架14,电机安装架14上设有伺服电机15,在伺服电机15的输出轴和主动滚筒7的轴上分别设有同步带轮17,同步带轮17上连接同步带18。
所述的支撑架6上表面设有支撑板11,支撑板11位于传送带12内。
所述的从动滚筒支撑块10上设有防漏条安装块20,防漏条安装块20上连接防漏条19,防漏条19位于相邻的两个传送带12之间。
所述的上料传动机构2的两侧对称设置对射传感器4,对射传感器4上设有高低位置可调节装置,并且可以沿输送方向调节对射传感器4的位置。
分拣机上料机构的工作过程如下:
待分拣物品由外部的传送带送达到分拣机上料机构上,起始上料传送机构2上的对射传感器4检测到之后,第一段上料传送机构2开始运行,传送带12运行速度会高于外部的传送带,进而拉开相邻两物品的间距;当物品离开第一段上料传送机构2进入第二段上料传送机构2时,第二段的对射传感器4会检测到物品的位置状态,此时第二段的上料传送机构2开始运行,运行速度要高于第一段上料传送机构2的传输速度,这机将两相邻的物品间距又拉大;随后物品进入第三段上料传送机构2,同样第三段的对射传感器4会检测到物品的位置状态,此时第三段上料传送机构2开始运行,运行速度与分拣台车的行进速度是一致的,这样就会使物品准确地落在分拣台车的有效分拣区域中,便于后续扫描和分拣功能的实现,提高了分拣工作的准确率和分拣效率。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式,并非用以限定本实用新型的范围,任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种分拣机上料机构,其特征在于:在上料机构主架(1)的内部两侧对称设置运行机构安装架(3),在运行机构安装架(3)上依次设有三个独立运行的上料传动机构(2),相邻的两个上料传动机构(2)首尾相邻,且三个上料传动机构(2)在传送方向上运行速度递增。
2.如权利要求1所述的分拣机上料机构,其特征在于:所述的上料传动机构(2)的结构为,主架(5)支撑的两端分别连接支撑架(6),支撑架(6)的底面与运行机构安装架(3)连接,在支撑架(6)的一端通过主动滚筒支撑块(9)连接主动滚筒(7);在支撑架(6)的另一端通过从动滚筒支撑块(10)支撑从动滚筒(8),在主动滚筒(7)和从动滚筒(8)之间张紧连接传送带(12);在主动滚筒(7)的一端连接动力装置。
3.如权利要求2所述的分拣机上料机构,其特征在于:所述的动力装置结构为,在支撑架(6)上并靠近主动滚筒(7)的一端设有电机座(13),在电机座(13)上设有电机安装架(14),电机安装架(14)上设有伺服电机(15),在伺服电机(15)的输出轴和主动滚筒(7)的轴上分别设有同步带轮(17),同步带轮(17)上连接同步带(18)。
4.如权利要求2所述的分拣机上料机构,其特征在于:所述的支撑架(6)上表面设有支撑板(11),支撑板(11)位于传送带(12)内。
5.如权利要求2所述的分拣机上料机构,其特征在于:所述的从动滚筒支撑块(10)上设有防漏条安装块(20),防漏条安装块(20)上连接防漏条(19),防漏条(19)位于相邻的两个传送带(12)之间。
6.如权利要求1所述的分拣机上料机构,其特征在于:所述的上料传动机构(2)的两侧对称设置对射传感器(4),对射传感器(4)上设有高低位置可调节装置,并且可以沿输送方向调节对射传感器(4)的位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721185400.XU CN207238511U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 分拣机上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721185400.XU CN207238511U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 分拣机上料机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207238511U true CN207238511U (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61889012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721185400.XU Active CN207238511U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 分拣机上料机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207238511U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111620100A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-09-04 | 歌尔股份有限公司 | 物料转移的控制方法、拾取系统及存储介质 |
CN111871833A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-11-03 | 深圳路辉物流设备有限公司 | 分拣流水线包裹自动分拣方法、装置及存储介质 |
CN112547525A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 | 供包设备及交叉分拣系统 |
CN114802985A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-29 | 佛山维尚家具制造有限公司 | 一种用于定制家具五金物料的并排上料分拣方法 |
-
2017
- 2017-09-15 CN CN201721185400.XU patent/CN207238511U/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112547525A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 | 供包设备及交叉分拣系统 |
CN111620100A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-09-04 | 歌尔股份有限公司 | 物料转移的控制方法、拾取系统及存储介质 |
CN111871833A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-11-03 | 深圳路辉物流设备有限公司 | 分拣流水线包裹自动分拣方法、装置及存储介质 |
CN114802985A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-29 | 佛山维尚家具制造有限公司 | 一种用于定制家具五金物料的并排上料分拣方法 |
CN114802985B (zh) * | 2022-06-07 | 2023-10-03 | 佛山维尚家具制造有限公司 | 一种用于定制家具五金物料的并排上料分拣方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207238511U (zh) | 分拣机上料机构 | |
CN107521906A (zh) | 一种轻型织物输送带 | |
CN211392693U (zh) | 一种依靠切分机构及皮带的提升装置 | |
CN203728162U (zh) | 一种分拣机 | |
CN207346558U (zh) | 一种轻型织物输送带 | |
CN109516172B (zh) | 棒状物料直角转弯提升输送机构 | |
CN203921941U (zh) | 一种新型自动运输送料系统 | |
CN211444154U (zh) | 一种光伏玻璃高速输送转向立体机组 | |
CN204999136U (zh) | 一种封边机左右机连线装置 | |
CN207450993U (zh) | 一种机器生产线分拣码垛剔除装置 | |
CN109848049A (zh) | 智能高速物流分拣线 | |
CN212520774U (zh) | 一种用于烟叶的斜坡式上料设备 | |
CN201808879U (zh) | 计量皮带机 | |
CN106516243A (zh) | 异型烟分拣系统靠边整形装置 | |
CN209455106U (zh) | 一种集中开箱及多站点纸箱分拣智能配送系统 | |
CN206967275U (zh) | 一种圆管抛光机自动送料架 | |
CN206447109U (zh) | 一种皮带机移动斗 | |
CN202481740U (zh) | 茶叶自动上料机 | |
CN207242859U (zh) | 直线垂直式交叉带分拣台车 | |
CN206839846U (zh) | 一种应用于磁瓦倒角研磨的调节式上料装置 | |
CN207596191U (zh) | 一种新型码垛机 | |
CN207142082U (zh) | 用于物流运输的皮带机 | |
CN212449182U (zh) | 一种汽车电池模组自动回流线 | |
CN204873069U (zh) | 一种接布机的输料架 | |
CN204660673U (zh) | 型钢成品输送系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: NINGBO SUNRISE INDUSTRIAL AUTOMATION Co.,Ltd. Assignor: SHENYANG RUISHENG INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980053848 Denomination of utility model: Sorter loading mechanism Granted publication date: 20180417 License type: Common License Record date: 20231225 |