CN214562373U - 一种夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不需要动力、且可将夹取物转置的夹取装置，包括主轴和安装板，安装板的背面设置有安装筒，安装筒中设置有活动离合盘和固定离合盘，固定离合盘上设置有定位凹槽，活动离合盘上设置有定位凸台；所述的主轴穿设在活动离合盘和固定离合盘中，并且，主轴相对于活动离合盘只能沿轴向滑动，主轴在固定离合盘的下方依次穿设有弹簧挡块、压紧弹簧、锁紧螺母和换向定位挡块，换向定位挡块的底部设置有牛眼轴承；主轴在活动离合盘的上方套设有轴承套，轴承套通过转动轴承固定套设置在安装筒中，主轴的顶部设置有夹爪开合驱动机构，夹爪开合驱动机构上设置有一对夹爪。本实用新型所述的夹取装置主要用于夹取手套等软质材料制品。

Description

一种夹取装置

技术领域

本实用新型涉及到一种用于夹取手套等软质材料制品的夹取装置。

背景技术

传统的用于夹取手模上处于半脱状态手套的夹取装置，由于其夹爪的开合需要气缸或电机等动力来驱动，使得其结构比较复杂。当将该夹取装置用于轮流夹取的环形夹取设备中时，就会使得整个环形夹取装置太过繁杂，不但增加了成本，还增加了故障率；除此之外，该夹取装置夹取手套等夹取物之后不能转置，使得手套的堆放非常零乱。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种不需要动力、且可以将夹取物转置的夹取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种夹取装置，其结构包括：主轴、安装板和一对夹爪，安装板的背面设置有安装筒，安装筒中活动设置有活动离合盘，安装筒的底部还设置有与活动离合盘相配合的固定离合盘，固定离合盘上设置有至少两个定位凹槽，所述的活动离合盘上设置有至少一个与所述的定位凹槽相配合的定位凸台，定位凸台的两侧分别设置有导引斜坡，两侧的导引斜坡和定位凹槽的两侧侧壁均呈倒“八”字形；所述的主轴活动穿设在活动离合盘和固定离合盘中，并且，主轴相对于活动离合盘只能沿轴向滑动；主轴在固定离合盘的下方依次活动穿设有弹簧挡块、压紧弹簧和锁紧螺母，主轴的底端设置有牛眼轴承；所述的主轴在活动离合盘的上方通过轴承套、以及安装在轴承套上的转动轴承固定套活动设置在所述的安装筒中，主轴的顶部设置有夹爪开合驱动机构，所述的一对夹爪设置在该夹爪开合驱动机构上。

作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述的牛眼轴承通过换向定位挡块设置在主轴底部，具体设置方法为：主轴底端上锁紧螺母的下方设置有换向定位挡块，所述的牛眼轴承设置在换向定位挡块上。

作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述夹爪开合驱动机构的具体结构包括：活动设置在主轴顶部的顶升座，所述的转动轴承固定套上设置有转动轴承固定套盖板，转动轴承固定套盖板上设置有一对闭合侧盖，顶升座上活动铰接有顶升联动杆，顶升联动杆在其两侧分别活动铰接有下连杆，所述的一对闭合侧盖在两侧分别活动铰接有上连杆，所述一对夹爪的下部分别设置有连接臂，夹爪的连接臂的下端与相应下连杆的相应端活动铰接在一起，夹爪的连接臂的上端与相应上连杆的相应端活动铰接在一起；所述的一对闭合侧盖在两侧分别设置有导引杆，所述的下连杆上开设有与所述的导引杆相配合的导引孔，所述的导引杆活动穿设在相应的下连杆的导引孔中。

作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述的一对闭合侧盖的顶部设置有连接这一对闭合侧盖的闭合顶盖。

作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述的固定离合盘上沿周向均匀开设有四个定位凹槽，与之相对应，所述的活动离合盘上沿周向均匀设置有四个与所述的定位凹槽相配合的定位凸台。

作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述牛眼轴承的具体安装方式为：所述牛眼轴承的支承轴上设置有连接螺纹，换向定位挡块底部开设有与所述的连接螺纹相配合的连接螺纹孔，牛眼轴承的支承轴设置在所述的连接螺纹孔中。

作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述牛眼轴承的支承轴上在换向定位挡块下方设置有牛眼轴承并紧螺母。

作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述的弹簧挡块为平面轴承。

作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述主轴上在锁紧螺母的下方紧挨着锁紧螺母设置有主轴并紧螺母。

作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述的转动轴承固定套通过轴承活动设置在安装筒中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过活动设置在安装筒中的主轴以及设置在主轴顶部的夹爪开合驱动机构，使得主轴可以在相应的导轨配合下上下移动，使得主轴上下移动，实现夹爪的开合；此外，所述的换向定位挡块与由固定离合盘和活动离合盘组成的离合器相配合，使得主轴可以相对于安装板转过90度，这样就使得夹爪可以将手套等夹取物转过90度，将夹取物平放在码放平台上，使手套整齐地堆叠在一起。

附图说明

图1是本实用新型所述夹取装置的爆炸示意图。

图2是本实用新型所述夹取装置剖视结构示意图。

图3是本实用新型所述夹取装置的工作过程示意图。

图4是安装有本实用新型所述夹取装置的环形夹取设备的立体图。

图1至图4中的附图标记分别为：1、安装板，2、安装筒，3、固定离合盘，31、定位凹槽，311、侧壁，4、活动离合盘，41、定位凸台，411、导引斜坡，42、凸环，421、键槽，5、牛眼轴承，53、牛眼轴承并紧螺母，6、平面轴承，7、压紧弹簧，8、锁紧螺母，9、主轴并紧螺母，10、换向定位挡块，101、第一换向臂，102、第二换向臂，103、换向轴承，11、主轴，111、顶升座，112、键，12、轴承，13、转动轴承固定套，131、转动轴承固定套盖板，14、含油轴承套，150、闭合顶盖，151、左闭合侧盖，152、右闭合侧盖，153、销轴，154、导引杆，16、顶升联动杆，161、下连杆，1611、导引孔，163、上连杆，171、左夹爪，172、右夹爪，178、连接臂，21、90°换向定位挡块走道，22、夹爪开合轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，详细描述本实用新型所述的一种夹取装置的详细实施方案。

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种夹取装置，包括：主轴11、安装板1、左夹爪171和右夹爪172，所述安装板1的背面设置有安装筒2，安装筒2中活动设置有活动离合盘4，安装筒2的底部还设置有与活动离合盘4相配合的固定离合盘3，固定离合盘3上沿周向均匀设置有四个定位凹槽31，与之相对应，所述的活动离合盘4上沿周向设置有四个与所述的定位凹槽31相配合的定位凸台41，定位凸台41的两侧分别设置有导引斜坡411，两侧的导引斜坡411和定位凹槽31的两侧侧壁311均呈倒“八”字形；所述的主轴11活动穿设在活动离合盘4和固定离合盘3中，并且，主轴11相对于活动离合盘4只能沿轴向滑动(转动时只能同步转动)，具体设置方式为：所述的主轴11上开设有键槽，键槽中设置有键112，所述活动离合盘4的上部设置有凸环42，凸环42的内壁上开设有与键112相配合的键槽421，键112活动设置在键槽421中；所述的主轴11在固定离合盘3的下方依次活动穿设有平面轴承6、压紧弹簧7、锁紧螺母8、主轴并紧螺母9和换向定位挡块10，换向定位挡块10的底部设置有牛眼轴承5，该牛眼轴承5的具体安装方式为：牛眼轴承5的支承轴上设置有连接螺纹，换向定位挡块10和底部开设有与所述的连接螺纹相配合的连接螺纹孔，在所述的连接螺纹孔中(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，牛眼轴承5的支承轴在换向定位挡块10的下方还设置有牛眼轴承并紧螺母53，换向定位挡块10设置有夹角为90°的第一换向臂101和第二换向臂102，第一换向臂101和第二换向臂102的各自端部分别通过销轴设置有换向轴承103；所述的主轴11在活动离合盘4的上方套设有含油轴承套14，含油轴承套14上套设有转动轴承固定套13，转动轴承固定套13通过轴承12活动设置在安装筒2中；所述主轴11的顶部设置有夹爪开合驱动机构，该夹爪开合驱动机构包括：活动设置在主轴11顶部的顶升座111，所述的转动轴承固定套13上设置有转动轴承固定套盖板131，转动轴承固定套盖板131在其左侧设置有左闭合侧盖151，转动轴承固定套盖板131在其右侧设置有右闭合侧盖152，左、右闭合侧盖151和152的顶部设置有连接左、右闭合侧盖151和152的闭合顶盖150，所述的顶升座111上活动铰接有顶升联动杆16，顶升联动杆16在其两侧分别活动铰接有下连杆161，所述的左、右闭合侧盖151和152在其两侧分别通过销轴153活动铰接有上连杆163，所述左夹爪171和右夹爪172的下部分别设置有连接臂178，左夹爪171的连接臂178的下端与左侧下连杆161的左端活动铰接在一起，左夹爪171的连接臂178的上端与左侧上连杆163的左端活动铰接在一起，右夹爪172的连接臂178的下端与右侧下连杆161的右端活动铰接在一起，右夹爪172的连接臂178的上端与右侧上连杆163的右端活动铰接在一起；所述的左、右闭合侧盖151和152在其两侧还分别设置有导引杆154，所述的下连杆161上开设有与所述的导引杆154相配合的导引孔1611，所述的导引杆154活动穿设在相应的下连杆161的导引孔1611中。

实际应用时，如图4所示，将多个本实用新型所述的夹取装置安装在环形循环转动部件(通常为链条)上。其工作过程为：如图3所示，夹取装置通过安装板1随着环形循环转动部件转动，与此同时，夹取装置中的牛眼轴承5沿着夹爪开合轨道22滑动，当主轴11通过牛眼轴承5被顶升时，所述的左、右夹爪171和172打开，当主轴11下降时，左、右夹爪171和172闭合；当换向定位挡块10在90°换向定位挡块走道21的导引下，活动离合盘4被强行顶起时、与固定离合盘3分离，在转过90°后，活动离合盘4上的定位凸块41正好滑入固定离合盘3上相邻的定位凹槽31中。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种夹取装置，包括：主轴、安装板和一对夹爪，其特征在于：所述安装板的背面设置有安装筒，安装筒中活动设置有活动离合盘，安装筒的底部还设置有与活动离合盘相配合的固定离合盘，固定离合盘上设置有至少两个定位凹槽，所述的活动离合盘上设置有至少一个与所述的定位凹槽相配合的定位凸台，定位凸台的两侧分别设置有导引斜坡，两侧的导引斜坡和定位凹槽的两侧侧壁均呈倒“八”字形；所述的主轴活动穿设在活动离合盘和固定离合盘中，并且，主轴相对于活动离合盘只能沿轴向滑动；主轴在固定离合盘的下方依次活动穿设有弹簧挡块、压紧弹簧和锁紧螺母，主轴的底端设置有牛眼轴承；所述的主轴在活动离合盘的上方通过轴承套、以及安装在轴承套上的转动轴承固定套活动设置在所述的安装筒中，主轴的顶部设置有夹爪开合驱动机构，所述的一对夹爪设置在该夹爪开合驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述的牛眼轴承通过换向定位挡块设置在主轴底部，具体设置方法为：主轴底端上锁紧螺母的下方设置有换向定位挡块，所述的牛眼轴承设置在换向定位挡块上。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述夹爪开合驱动机构的具体结构包括：活动设置在主轴顶部的顶升座，所述的转动轴承固定套上设置有转动轴承固定套盖板，转动轴承固定套盖板上设置有一对闭合侧盖，顶升座上活动铰接有顶升联动杆，顶升联动杆在其两侧分别活动铰接有下连杆，所述的一对闭合侧盖在两侧分别活动铰接有上连杆，所述一对夹爪的下部分别设置有连接臂，夹爪的连接臂的下端与相应下连杆的相应端活动铰接在一起，夹爪的连接臂的上端与相应上连杆的相应端活动铰接在一起；所述的一对闭合侧盖在两侧分别设置有导引杆，所述的下连杆上开设有与所述的导引杆相配合的导引孔，所述的导引杆活动穿设在相应的下连杆的导引孔中。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：所述的一对闭合侧盖的顶部设置有连接这一对闭合侧盖的闭合顶盖。

5.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述的固定离合盘上沿周向均匀开设有四个定位凹槽，与之相对应，所述的活动离合盘上沿周向均匀设置有四个与所述的定位凹槽相配合的定位凸台。

6.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：所述牛眼轴承的具体安装方式为：所述牛眼轴承的支承轴上设置有连接螺纹，换向定位挡块底部开设有与所述的连接螺纹相配合的连接螺纹孔，牛眼轴承的支承轴设置在所述的连接螺纹孔中。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：所述牛眼轴承的支承轴上在换向定位挡块下方设置有牛眼轴承并紧螺母。

8.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述的弹簧挡块为平面轴承。

9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于：所述主轴上在锁紧螺母的下方紧挨着锁紧螺母设置有主轴并紧螺母。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的夹取装置，其特征在于：所述的转动轴承固定套通过轴承活动设置在安装筒中。

Images