CN219705226U - 机械手液压夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手液压夹爪装置，包括机械手壳体，所述机械手壳体上固定连接有外部连接座，所述机械手壳体上固定连接有液压油缸，所述液压油缸的输出端固定连接有油缸推杆头，所述油缸推杆头的左端连接有左拨叉，所述左拨叉的右端连接有右拨叉，所述左拨叉与右拨叉均连接有机械臂，所述机械手壳体上固定连接有两对导轨，左侧的一对所述导轨贯穿左侧的机械臂并与其滑动连接，右侧的一对所述导轨贯穿右侧的机械臂并与其滑动连接，两个所述机械臂上均安装有多个夹爪。本实用新型通过设置液压机械手可以消除使用人工搬运抬工件时烫伤的安全隐患，且比原有工艺降低劳动力。

Description

机械手液压夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及机械手液压夹爪装置。

背景技术

现在，大多数的自动化机械中普遍采用机械手传动结构，来完成机械手对工件的夹持。

在对工件进行生产的过程中，部分使用传统的工艺是通过人工抬搬运淬火的工件，高温的工件容易对工人造成烫伤的安全隐患，且通过人工抬搬运工件劳动量强度大；为解决上述问题，本申请中提出机械手液压夹爪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机械手液压夹爪装置，其通过设置液压机械手可以消除使用人工搬运抬工件时烫伤的安全隐患，且比原有工艺降低劳动力。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机械手液压夹爪装置，包括机械手壳体，所述机械手壳体上固定连接有外部连接座，所述机械手壳体上固定连接有液压油缸，所述液压油缸的输出端固定连接有油缸推杆头，所述油缸推杆头的左端连接有左拨叉，所述左拨叉的右端连接有右拨叉，所述左拨叉与右拨叉均连接有机械臂，所述机械手壳体上固定连接有两对导轨，左侧的一对所述导轨贯穿左侧的机械臂并与其滑动连接，右侧的一对所述导轨贯穿右侧的机械臂并与其滑动连接，两个所述机械臂上均安装有多个夹爪。

优选地，所述机械臂与夹爪之间通过多个螺栓进行安装。

优选地，所述左拨叉与右拨叉上均设有第一通口，所述油缸推杆头上固定连接有两个第一连接轴，两个所述第一连接轴均贯穿第一通口设置。

优选地，所述左拨叉与右拨叉上均设有第二通口，两个所述机械臂均固定连接有第二连接轴，两个所述第二连接轴均贯穿第二通口设置。

优选地，所述机械臂上贯穿设有两个通孔，两个所述导轨分别贯穿通孔并与其内壁滑动连接。

优选地，所述左拨叉与右拨叉均转动连接有旋转轴，所述旋转轴与机械手壳体固定连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置液压机械手可以消除使用人工搬运抬工件时烫伤的安全隐患。

2、比原有工艺降低劳动力。

综上所述，通过设置液压机械手可以消除使用人工搬运抬工件时烫伤的安全隐患，且比原有工艺降低劳动力。

附图说明

图1为本实用新型提出的机械手液压夹爪装置的示意图；

图2为本实用新型提出的机械手液压夹爪装置的俯视图。

图中：1外部连接座、2液压油缸、3油缸推杆头、4左拨叉、5右拨叉、6导轨、7机械臂、8夹爪、9机械手壳体、10第一连接轴、11第二连接轴、12旋转轴。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图2，机械手液压夹爪装置，包括机械手壳体9，机械手壳体9上固定连接有外部连接座1，可以和外部机械结构连接安装。

机械手壳体9上固定连接有液压油缸2，为后续的夹取进行提供动力，液压油缸2的输出端固定连接有油缸推杆头3，连接液压油缸2传递给两个拨叉的连接件，油缸推杆头3的左端连接有左拨叉4，转换机械臂7运动的方向和拨动机械臂7闭合动作，左拨叉4的右端连接有右拨叉5，转换机械臂7运动的方向和拨动机械臂7闭合动作，左拨叉4与右拨叉5上均设有第一通口，油缸推杆头3上固定连接有两个第一连接轴10，两个第一连接轴10均贯穿第一通口设置，第一连接轴10可以在第一通口内移动。

左拨叉4与右拨叉5均连接有机械臂7，左拨叉4与右拨叉5均转动连接有旋转轴12，旋转轴12与机械手壳体9固定连接，左拨叉4与右拨叉5以旋转轴12为旋转中心进行旋转，左拨叉4与右拨叉5上均设有第二通口，两个机械臂7均固定连接有第二连接轴11，两个第二连接轴11均贯穿第二通口设置，第二连接轴11可以对第二通口内移动。

机械手壳体9上固定连接有两对导轨6，左侧的一对导轨6贯穿左侧的机械臂7并与其滑动连接，右侧的一对导轨6贯穿右侧的机械臂7并与其滑动连接，机械臂7上贯穿设有两个通孔，两个导轨6分别贯穿通孔并与其内壁滑动连接，两个机械臂7上均安装有多个夹爪8，机械臂7与夹爪8之间通过多个螺栓进行安装，通过拆卸下螺栓可以将夹爪8进行更换，夹取不同规格的工件。

本实用新型中，本申请中通过液压油缸2的伸缩提供动力，通过左拨叉4和右拨叉5可以改变机械臂7与液压油缸2动作的方向，通过左拨叉4与右拨叉5拨动两个机械臂7使其闭合进行抓取工件，通过一对导轨6约束机械臂7滑动方向避免其跑偏，通过设置可以更换的夹爪8可以根据不同规格的工件更换相对应的夹爪8；

启动液压油缸2，通过液压油缸2带动油缸推杆头3向远离液压油缸2的方向进行移动，通过油缸推杆头3移动带动左拨叉4和右拨叉5以旋转轴12为中心进行旋转，通过左拨叉4和右拨叉5以旋转轴12为中心进行旋转带动两侧的机械臂7和夹爪8相对移动，对工件进行夹取操作。

本实用新型通过设置液压油缸和夹爪的配合，解决了现有技术在抬搬运高温的工件容易对工人造成烫伤的安全隐患，且通过人工抬搬运工件劳动量强度大的问题。

Claims (6)

1.机械手液压夹爪装置，包括机械手壳体（9），其特征在于，所述机械手壳体（9）上固定连接有外部连接座（1），所述机械手壳体（9）上固定连接有液压油缸（2），所述液压油缸（2）的输出端固定连接有油缸推杆头（3），所述油缸推杆头（3）的左端连接有左拨叉（4），所述左拨叉（4）的右端连接有右拨叉（5），所述左拨叉（4）与右拨叉（5）均连接有机械臂（7），所述机械手壳体（9）上固定连接有两对导轨（6），左侧的一对所述导轨（6）贯穿左侧的机械臂（7）并与其滑动连接，右侧的一对所述导轨（6）贯穿右侧的机械臂（7）并与其滑动连接，两个所述机械臂（7）上均安装有多个夹爪（8）。

2.根据权利要求1所述的机械手液压夹爪装置，其特征在于，所述机械臂（7）与夹爪（8）之间通过多个螺栓进行安装。

3.根据权利要求1所述的机械手液压夹爪装置，其特征在于，所述左拨叉（4）与右拨叉（5）上均设有第一通口，所述油缸推杆头（3）上固定连接有两个第一连接轴（10），两个所述第一连接轴（10）均贯穿第一通口设置。

4.根据权利要求1所述的机械手液压夹爪装置，其特征在于，所述左拨叉（4）与右拨叉（5）上均设有第二通口，两个所述机械臂（7）均固定连接有第二连接轴（11），两个所述第二连接轴（11）均贯穿第二通口设置。

5.根据权利要求1所述的机械手液压夹爪装置，其特征在于，所述机械臂（7）上贯穿设有两个通孔，两个所述导轨（6）分别贯穿通孔并与其内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的机械手液压夹爪装置，其特征在于，所述左拨叉（4）与右拨叉（5）均转动连接有旋转轴（12），所述旋转轴（12）与机械手壳体（9）固定连接。