CN216463317U - 一种气压棒加工用下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气压棒加工用下料机械手，其特征在于：包括升降机构、翻转机构、旋转机构和抓取机械手；升降机构的中部设有升降气缸；翻转机构连接安装在升降气缸的活塞杆底端；翻转机构设有翻转气缸、翻转齿条、翻转轴和翻转齿轮；旋转机构设有旋转气缸、旋转齿条、旋转轴、旋转齿轮和机械手安装板；抓取机械手安装在机械手安装板底端。本实用新型结构简单，工作效率高，分别通过三组气缸来驱动机械手升降、翻转和旋转，大大提高了气压棒加工时的下料速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气压棒加工用下料机械手，属于气压棒加工设备技术领域。
背景技术
气压棒主要利用气体在缸管中压缩过程所产生变动状态，可以广泛应用在需要高低调整的器具中。气压棒在加工过程中需要经过焊接、组装等工序，目前的气压棒生产线中，在完成这些工序后需要人工下料，工作效率低。
为此，如何提供一种工作效率高的气压棒加工用下料机械手是本实用新型的研究目的。
实用新型内容
针对上述技术的不足，本实用新型提供一种气压棒加工用下料机械手，通过三组气缸分别来驱动机械手升降、翻转和旋转，实现快速下料的目的。
为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种气压棒加工用下料机械手，其特征在于：包括升降机构、翻转机构、旋转机构和抓取机械手；所述升降机构的中部倒挂式设有升降气缸；所述翻转机构连接安装在所述升降气缸的活塞杆底端；所述翻转机构设有翻转气缸、翻转齿条、翻转轴和翻转齿轮；所述翻转气缸倒挂式安装在所述翻转机构的一端上方；所述翻转齿条通过导轨滑动安装在所述翻转机构的一端，其顶端与所述翻转气缸的活塞杆连接；所述翻转轴的两端通过轴承转动安装在所述翻转机构上；所述翻转齿轮套入式安装在所述翻转轴靠近翻转齿条的一端，并与所述翻转齿条啮合连接；所述旋转机构通过轴套安装在所述翻转轴的中端；所述旋转机构设有旋转气缸、旋转齿条、旋转轴、旋转齿轮和机械手安装板；所述旋转气缸安装在所述旋转机构的背部；所述旋转齿条通过导轨滑动安装在所述旋转机构的内部，其一端与所述旋转气缸的活塞杆连接；所述旋转轴的两端通过轴承垂直安装在所述旋转机构的内部，并位于所述旋转齿条的前方；所述旋转齿轮套入式安装在所述旋转轴的中端，并与所述旋转齿条啮合连接；所述机械手安装板连接安装在所述旋转轴的底端；所述抓取机械手安装在所述机械手安装板底端。
进一步的，所述升降机构与所述翻转机构之间通过导杆连接。
进一步的，所述升降气缸的活塞杆与所述翻转机构之间通过联轴器和螺母实现固定连接。
进一步的，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转齿条之间通过联轴器和螺母实现固定连接。
进一步的，所述旋转气缸的活塞杆与所述旋转齿条之间通过一连接板固定连接。
本实用新型的有益效果是：结构简单，工作效率高，分别通过三组气缸来驱动机械手升降、翻转和旋转，大大提高了气压棒加工时的下料速度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型翻转机构的结构示意图。
图4是本实用新型旋转机构的结构示意图。
其中：升降机构1、翻转机构2、旋转机构3、抓取机械手4、升降气缸5、翻转气缸6、翻转齿条7、翻转轴8、翻转齿轮9、旋转气缸10、旋转齿条11、旋转轴12、旋转齿轮13、机械手安装板14。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-4对本实用新型做进一步分析。
如图1-4所示，一种气压棒加工用下料机械手，其特征在于：包括升降机构1、翻转机构2、旋转机构3和抓取机械手4；所述升降机构1的中部倒挂式设有升降气缸5；所述翻转机构2连接安装在所述升降气缸5的活塞杆底端；所述翻转机构2设有翻转气缸6、翻转齿条7、翻转轴8和翻转齿轮9；所述翻转气缸6倒挂式安装在所述翻转机构2的一端上方；所述翻转齿条7通过导轨滑动安装在所述翻转机构2的一端，其顶端与所述翻转气缸6的活塞杆连接；所述翻转轴8的两端通过轴承转动安装在所述翻转机构2上；所述翻转齿轮9套入式安装在所述翻转轴8靠近翻转齿条7的一端，并与所述翻转齿条7啮合连接，通过翻转气缸6的活塞杆伸缩来驱动翻转齿条7滑动，使翻转齿轮9转动而带动翻转轴8转动；所述旋转机构3通过轴套安装在所述翻转轴8的中端，翻转轴8转动使旋转机构3上下翻转，从而使抓取机械手4上下翻转，转移气压棒；所述旋转机构3设有旋转气缸10、旋转齿条11、旋转轴12、旋转齿轮13和机械手安装板14；所述旋转气缸10安装在所述旋转机构3的背部；所述旋转齿条11通过导轨滑动安装在所述旋转机构3的内部，其一端与所述旋转气缸10的活塞杆连接；所述旋转轴12的两端通过轴承垂直安装在所述旋转机构3的内部，并位于所述旋转齿条11的前方；所述旋转齿轮13套入式安装在所述旋转轴12的中端，并与所述旋转齿条11啮合连接，通过旋转气缸10的活塞杆伸缩来驱动旋转齿条11滑动，使旋转齿轮13转动而带动旋转轴12转动；所述机械手安装板14连接安装在所述旋转轴12的底端，旋转轴12转动使机械手安装板14水平旋转，从而使抓取机械手4水平旋转，转移气压棒；所述抓取机械手4安装在所述机械手安装板14底端。
本实施例中，优选地，所述升降机构1与所述翻转机构2之间通过导杆连接。
本实施例中，优选地，所述升降气缸5的活塞杆与所述翻转机构2之间通过联轴器和螺母实现固定连接。
本实施例中，优选地，所述翻转气缸6的活塞杆与所述翻转齿条7之间通过联轴器和螺母实现固定连接。
本实施例中，优选地，所述旋转气缸10的活塞杆与所述旋转齿条11之间通过一连接板固定连接。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (5)
1.一种气压棒加工用下料机械手，其特征在于：包括升降机构、翻转机构、旋转机构和抓取机械手；所述升降机构的中部倒挂式设有升降气缸；所述翻转机构连接安装在所述升降气缸的活塞杆底端；所述翻转机构设有翻转气缸、翻转齿条、翻转轴和翻转齿轮；所述翻转气缸倒挂式安装在所述翻转机构的一端上方；所述翻转齿条通过导轨滑动安装在所述翻转机构的一端，其顶端与所述翻转气缸的活塞杆连接；所述翻转轴的两端通过轴承转动安装在所述翻转机构上；所述翻转齿轮套入式安装在所述翻转轴靠近翻转齿条的一端，并与所述翻转齿条啮合连接；所述旋转机构通过轴套安装在所述翻转轴的中端；所述旋转机构设有旋转气缸、旋转齿条、旋转轴、旋转齿轮和机械手安装板；所述旋转气缸安装在所述旋转机构的背部；所述旋转齿条通过导轨滑动安装在所述旋转机构的内部，其一端与所述旋转气缸的活塞杆连接；所述旋转轴的两端通过轴承垂直安装在所述旋转机构的内部，并位于所述旋转齿条的前方；所述旋转齿轮套入式安装在所述旋转轴的中端，并与所述旋转齿条啮合连接；所述机械手安装板连接安装在所述旋转轴的底端；所述抓取机械手安装在所述机械手安装板底端。
2.根据权利要求1所述的一种气压棒加工用下料机械手，其特征在于：所述升降机构与所述翻转机构之间通过导杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种气压棒加工用下料机械手，其特征在于：所述升降气缸的活塞杆与所述翻转机构之间通过联轴器和螺母实现固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种气压棒加工用下料机械手，其特征在于：所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转齿条之间通过联轴器和螺母实现固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种气压棒加工用下料机械手，其特征在于：所述旋转气缸的活塞杆与所述旋转齿条之间通过一连接板固定连接。
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