CN207629700U - 一种工件自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件自动翻转机构，包括设备基座、托举机构、旋转驱动机构和夹持机构，托举机构设置在设备基座内部，旋转驱动机构设置在设备基座上，夹持机构与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构包括旋转气缸，旋转气缸通过转轴联轴器与旋转输出轴连接，旋转输出轴与夹持机构连接，旋转驱动底座通过螺栓固定设置在设备基座上，托举机构包括托板、滑轨和气缸感应开关，托板通过第一滑板设置在滑轨上，托板通过无杆气缸控制上下往复运动，气缸感应开关设置在托举底板上，能满足多种工件的夹持翻转，使用及其方便，大大提升机床加工的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种用于双轴车、加工中心、立车等自动化加工连线工作站的工件自动翻转机构。
背景技术
在自动化生产线中当机床完成加工，机床门开了及液压卡盘松开后，气缸先把法兰盘顶起，完后立即推出到机床间传送带上，该传送带把法兰盘滚运到翻转位置，待检测工件完全进入翻转机构后，翻转机构就反转，然后被滚运到对位处，两边气缸同时顶紧，完成对位，这个位置就是给第二台立车的上料抓取处，由于工件本身为铸件，重量大、种类多，输送带加滚筒式翻转机构在翻转过程中的硬摩擦容易造成加工件磕碰或划伤，且兼容性不足。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种工件自动翻转机构，主要用于工件自动化加工连线上下料工作站，能满足多种工件的夹持翻转，使用及其方便，大大提升机床加工的生产效率。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件自动翻转机构，包括设备基座、托举机构、旋转驱动机构和夹持机构，所述托举机构设置在所述设备基座内部，所述旋转驱动机构设置在所述设备基座上，所述夹持机构与所述旋转驱动机构连接，所述焊接机架本体上设有检测光电支架；
所述旋转驱动机构包括旋转气缸，所述旋转气缸通过转轴联轴器与旋转输出轴连接，所述旋转输出轴与夹持机构连接，所述旋转气缸穿过第一支板和第二支板，所述第一支板与第二支板固定设置在旋转驱动底座上，所述旋转驱动底座通过螺栓固定设置在所述设备基座上；
所述托举机构包括托板、滑轨和气缸感应开关，所述托板通过第一滑板设置在所述滑轨上，所述托板通过无杆气缸控制上下往复运动，所述无杆气缸设置在所述托板的下方，所述气缸感应开关设置在托举底板上，所述托举底板通过螺栓固定在所述设备基座内部。
进一步地，所述设备基座包括焊接机架本体和旋转驱动机构固定板，所述旋转驱动机构固定板上固定所述旋转驱动机构，所述焊接机架本体上设有本体围板，所述旋转驱动机构固定板盖合在所述本体围板上，所述本体围板上设有围板把手。
进一步地，所述夹持机构包括夹爪、夹爪气缸和滑轨滑块，所述夹爪设置在所述滑轨滑块上，所述滑轨滑块设置在第二滑板的一侧，所述夹爪气缸设置在所述第二滑板的另一侧，所述第二滑板的夹爪气缸一侧还设有旋转输出轴固定板。
进一步地，所述夹爪的相对面呈双V形结构，能够自动对心、兼容性强且能够稳定夹持工件。
进一步地，所述第二滑板的夹爪气缸一侧设有两个加强筋，所述旋转输出轴固定设置在两个所述加强筋上，两个所述加强筋对称分布在所述夹爪气缸两侧，且所述加强筋的高度高于所述夹爪气缸的高度。
进一步地，所述无杆气缸的两端设有缓冲限位装置，所述限位装置包括固定座、限位柱和限位块，所述限位柱上部开设有限位槽，所述限位块滑动设置在所述限位槽中。
本实用新型提供的一种工件自动翻转机构，该工件自动翻转机构由设备基座、旋转驱动机构、夹持机构和托举机构组成，可同时完成零件的夹持、定位、翻转以及托举，既提高了翻转效率，也保证了产品的质量，翻转机构中的夹爪采用双V型设计，具有自动对心、兼容性强而且能够防止工件掉落，该翻转机构成本低廉、占用空间小、结构紧凑，能够兼容多种工件的翻转，维护方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的设备基座的结构示意图；
图3为本实用新型的旋转驱动机构结构示意图；
图4为本实用新型的夹持机构的结构示意图；
图5为本实用新型的夹持机构的另一侧的结构示意图；
图6为本实用新型的托举机构的结构示意图。
图中：
1-设备基座；2-旋转驱动机构；3-夹持机构；4-托举机构；11-焊接机架本体；12-旋转驱动机构固定板；13-检测光电支架；14-本体围板；15-围板把手；21旋转气缸；22-转轴联轴器；23-旋转限位装置；24-旋转输出轴；31-夹爪；32-夹爪气缸；33-旋转输出轴固定板；34-滑轨滑块；41-滑轨；42-托板；43-无杆气缸；44-气缸感应开关；45-缓冲限位装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例中的一种工件自动翻转机构，包括设备基座1、托举机构4、旋转驱动机构2和夹持机构3，托举机构4设置在设备基座1内部，旋转驱动机构2设置在设备基座1上，夹持机构3与旋转驱动机构2连接，焊接机架本体11上设有检测光电支架13；
旋转驱动机构2包括旋转气缸21，旋转气缸21通过转轴联轴器22与旋转输出轴24连接，旋转输出轴24与夹持机构3连接，旋转气缸21穿过第一支板和第二支板，第一支板与第二支板固定设置在旋转驱动底座上，旋转驱动底座通过螺栓固定设置在设备基座1上；
托举机构4包括托板42、滑轨41和气缸感应开关44，托板42通过第一滑板设置在滑轨41上，托板42通过无杆气缸43控制上下往复运动，无杆气缸43设置在托板42的下方，气缸感应开关44设置在托举底板上，托举底板通过螺栓固定在设备基座1内部。
设备基座1包括焊接机架本体11和旋转驱动机构固定板12，旋转驱动机构固定板12上固定旋转驱动机构2，焊接机架本体11上设有本体围板14，旋转驱动机构固定板12盖合在本体围板14上，本体围板14上设有围板把手15。
夹持机构3包括夹爪31、夹爪气缸32和滑轨滑块34，夹爪31设置在滑轨滑块34上，滑轨滑块34设置在第二滑板的一侧，夹爪气缸32设置在第二滑板的另一侧，第二滑板的夹爪气缸32一侧还设有旋转输出轴固定板12。
夹爪31的相对面呈双V形结构，能够自动对心、兼容性强且能够稳定夹持工件。
第二滑板的夹爪气缸32一侧设有两个加强筋，旋转输出轴24固定设置在两个加强筋上，两个加强筋对称分布在夹爪气缸32两侧，且加强筋的高度高于夹爪气缸32的高度。
无杆气缸43的两端设有缓冲限位装置45，缓冲限位装置包括固定座、限位柱和限位块，限位柱上部开设有限位槽，限位块滑动设置在限位槽中。
本实用新型的工作原理：机械手将工件放到托举机构4的托盘上，设备基座1上检测光电支架13检测到工件，夹爪31机构夹爪31气缸夹住工件，托举机构4托盘下降，托盘下降到位，旋转驱动机构2的旋转气缸21旋转180°，托举机构4的托盘上升，托盘上升到位，夹爪31机构夹爪31气缸张开将工件放到托盘上，机械手将翻转后的工件抓取，此时，翻转机构已完成一个工件的反转，如此往复循环做到工件的翻转。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种工件自动翻转机构，其特征在于：包括设备基座(1)、托举机构(4)、旋转驱动机构(2)和夹持机构(3)，所述托举机构(4)设置在所述设备基座(1)内部，所述旋转驱动机构(2)设置在所述设备基座(1)上，所述夹持机构(3)与所述旋转驱动机构(2)连接，所述设备基座(1)上设有检测光电支架(13)；
所述旋转驱动机构(2)包括旋转气缸(21)，所述旋转气缸(21)通过转轴联轴器与旋转输出轴连接，所述旋转输出轴与夹持机构(3)连接，所述旋转气缸(21)穿过第一支板和第二支板，所述第一支板与第二支板固定设置在旋转驱动底座上，所述旋转驱动底座通过螺栓固定设置在所述设备基座(1)上；
所述托举机构(4)包括托板(42)、滑轨(41)和气缸感应开关(44)，所述托板(42)通过第一滑板设置在所述滑轨(41)上，所述托板(42)通过无杆气缸(43)控制上下往复运动，所述无杆气缸(43)设置在所述托板(42)的下方，所述气缸感应开关(44)设置在托举底板上，所述托举底板通过螺栓固定在所述设备基座(1)内部。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转机构，其特征在于：所述设备基座(1)包括焊接机架本体(11)和旋转驱动机构固定板(12)，所述旋转驱动机构固定板(12)上固定所述旋转驱动机构(2)，所述焊接机架本体(11)上设有本体围板(14)，所述旋转驱动机构固定板(12)盖合在所述本体围板(14)上，所述本体围板(14)上设有围板把手(15)。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转机构，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹爪(31)、夹爪气缸(32)和滑轨滑块(34)，所述夹爪(31)设置在所述滑轨滑块(34)上，所述滑轨滑块(34)设置在第二滑板的一侧，所述夹爪气缸(32)设置在所述第二滑板的另一侧，所述第二滑板的夹爪气缸(32) 一侧还设有旋转输出轴固定板(33)。
4.根据权利要求3所述的一种工件自动翻转机构，其特征在于：所述夹爪(31)的相对面呈双V形结构。
5.根据权利要求3所述的一种工件自动翻转机构，其特征在于：所述第二滑板的夹爪气缸(32)一侧设有两个加强筋，所述旋转输出轴(24)固定设置在两个所述加强筋上，两个所述加强筋对称分布在所述夹爪气缸(32)两侧，且所述加强筋的高度高于所述夹爪气缸(32)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转机构，其特征在于：所述无杆气缸(43)的两端设有缓冲限位装置(45)，所述限位装置包括固定座、限位柱和限位块，所述限位柱上部开设有限位槽，所述限位块滑动设置在所述限位槽中。
Priority Applications (1)
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| CN201721624068.2U CN207629700U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种工件自动翻转机构 |
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| CN201721624068.2U CN207629700U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种工件自动翻转机构 |
Publications (1)
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| CN207629700U true CN207629700U (zh) | 2018-07-20 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721624068.2U Active CN207629700U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种工件自动翻转机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109132517A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-04 | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 | 一种翻转检测机构 |
| CN109489606A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-19 | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 | 一种加工法兰型零部件流水线中串联的检测设备 |
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2017
- 2017-11-28 CN CN201721624068.2U patent/CN207629700U/zh active Active
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