CN112158593A - 一种货物搬运用机械抓取设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及货物搬运机械设备技术领域，且公开了一种货物搬运用机械抓取设备，包括底箱、放置板、旋转升降装置、抓取装置和探伸装置，所述底箱水平设置在地面上。该货物搬运用机械抓取设备，通过旋转升降装置能够在不同高度夹取货物，简单方便，实现抓取运输二合一，通过探伸装置具备多功能、多方位的抓取；该设备实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，降低对人力的依存度，提高工作过程中的安全性，以及清洁生产；利用L型板制成的夹持爪以及缓冲层与压力传感器组成的夹具可以快速定位并夹紧箱式货物，相比吊具操作难度小，定位准确；通过旋转升降装置可轻易实现货物的起升与堆叠，每次搬运多个显著提升搬运效率。

Description

一种货物搬运用机械抓取设备
技术领域
本发明涉及货物搬运机械设备技术领域，具体为一种货物搬运用机械抓取设备。
背景技术
在现代物流行业中，能否在仓储环节实现对货物的快速分类与搬运，对物流生产运输效率具有重要的影响。为顺利完成货物在仓库内不同区域间的转移工作，常规的货物搬运方法主要有人力搬运、传送带搬运及起重机搬运等。人力搬运的优点在于搬运货物种类灵活，且能将货物转移到大多数指定地点，但缺点是对超重超大物品难以有效搬运，工人工作环境差劳动强度大，对企业而言会产生额外的人工成本。使用传送带改善了工人的工作环境，且能够运输相比人工更重的货物，设计合理的传送带运送效率很高，但传送带所搬运货物的体积和重量仍受到限制，同时只能使货物在指定的路线上运输，很难随意改变货物搬运的终点。起重机运输特别适合对大型货物的搬运，运送的起点与终点也相对灵活，但起重机需要较为宽敞的工作环境，且吊钩的摆角控制仍是难题，运输效率较为低下。
为了克服物流仓储运输中所遇到的问题，并提高运输效率，本发明设计了一种货物搬运用机械抓取设备。提高搬运效率，实现抓取货物并抬升搬运。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货物搬运用机械抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货物搬运用机械抓取设备，包括底箱、放置板、旋转升降装置、抓取装置和探伸装置，所述底箱水平设置在地面上，所述放置板水平设置在底箱上方，所述旋转升降装置与放置板固定连接，所述抓取装置和探伸装置皆设置在放置板上方，所述探伸装置位于抓取装置左侧；
所述抓取装置包括工作板、固定板一、螺纹杆、转动座一、连接柱、转动座二、电机二、主动轮、从动轮、限位板、抓取块、滑轨、连接杆、螺纹环、连接导杆、夹持爪、缓冲层和压力传感器，所述工作板水平设置在放置板上方，所述固定板一水平设置在工作板右后方，所述螺纹杆水平设置在工作板上方，所述螺纹杆为两个，两个所述螺纹杆左右对称设置，所述连接柱两端与两个所述螺纹杆相靠近端固定连接，所述转动座一与左侧螺纹杆另一端转动连接，所述转动座二与右侧螺纹杆另一端转动连接，右侧所述螺纹杆右端贯穿转动座二延伸至转动座二右侧，所述从动轮固定套设在右侧螺纹杆右端，所述电机二固定设置在固定板一上，所述主动轮固定套设在电机二输出杆上，所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述螺纹环为两个，两个所述螺纹环分别套设在两个螺纹杆表面，所述抓取块对应螺纹环设置有两个，所述连接杆为两个，两个所述连接杆前后两端与螺纹环正面和抓取块背面固定连接，所述限位板背面与工作板正面固定连接，所述限位板正面开设有限位孔，所述连接导杆和夹持爪皆为两个，所述连接导杆水平设置在工作板上方，所述连接导杆前端贯穿限位孔，所述夹持爪背面与连接导杆正面固定连接，所述连接导杆背面与抓取块正面固定连接。
优选的，所述底箱底部设置有万向轮，所述万向轮顶端与底箱底面固定连接，所述万向轮为四个，四个所述万向轮均匀设置在底箱四角，提高躲避障碍物的能力。
优选的，所述旋转升降装置包括电机一、滑块、支撑杆和直线导轨，所述电机一底面与底箱内部底面固定连接，所述直线导轨竖直设置在放置板上方，所述直线导轨底端贯穿放置板和底箱顶面与电机一输出轴顶端固定连接，所述滑块套设在直线导轨上，所述滑块侧面与放置板内壁相接触位置固定连接，所述支撑杆竖直设置在放置板与底箱之间，所述支撑杆顶面与放置板底面固定连接，所述底箱顶面开设有凹槽，所述凹槽以直线导轨中心点为圆心半圆形设置，所述支撑杆底端表面与凹槽内壁滑动连接，通过旋转升降装置能够在不同高度夹取货物，简单方便，实现抓取运输二合一。
优选的，所述固定板一正面与工作板背面固定连接。
优选的，所述滑轨对应抓取块水平设置在工作板上方，所述滑轨底面与工作板顶面固定连接，所述抓取块底面横向开设有滑槽，所述滑轨表面与滑槽内壁滑动连接。
优选的，两个所述螺纹杆表面螺纹相反设置，两个所述螺纹杆表面与两个螺纹环内壁螺纹连接，实现两个夹持爪完成夹持和卸货的运动。
优选的，所述夹持爪为L型板，所述缓冲层均匀设置在两个夹持爪相靠近面，所述压力传感器为两个，两个所述压力传感器镶嵌在两个缓冲层内部，所述缓冲层为橡胶材质，利用L型板制成的夹持爪以及缓冲层与压力传感器组成的夹具可以快速定位并夹紧箱式货物，相比吊具操作难度小，定位准确。
优选的，所述探伸装置包括光杆、固定座、套环、固定板二、电机三、齿轮、齿条、固定柱，所述光杆为两个，两个所述光杆左右水平设置在放置板上方，所述固定座为四个，四个所述固定座与两个所述光杆前后端固定连接，四个所述固定座底面与放置板顶面固定连接，所述套环为两个，两个所述套环滑动套设在两个光杆上，所述固定板二固定设置在工作板左后端，所述电机三底面与固定板二顶面固定连接，所述齿轮固定套设在电机三输出杆表面，所述齿条水平设置在放置板上方，所述齿条顶面与齿轮表面相互啮合，所述固定柱为两个，两个所述固定柱前后竖直设置在齿条底面和放置板顶面之间，所述齿条通过固定柱与放置板固定连接，通过探伸装置具备多功能、多方位的抓取。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该货物搬运用机械抓取设备，通过旋转升降装置能够在不同高度夹取货物，简单方便，实现抓取运输二合一，通过探伸装置具备多功能、多方位的抓取。
2.该货物搬运用机械抓取设备实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，降低对人力的依存度，提高工作过程中的安全性，以及清洁生产。
3.利用L型板制成的夹持爪以及缓冲层与压力传感器组成的夹具可以快速定位并夹紧箱式货物，相比吊具操作难度小，定位准确。
4.通过旋转升降装置可轻易实现货物的起升与堆叠，每次搬运多个显著提升搬运效率。
附图说明
图1为本发明整体正面结构剖视图；
图2为本发明整体结构左视图；
图3为本发明整体结构右视图；
图4为本发明整体结构俯视图；
图5为本发明夹持爪结构俯视图。
图中：1底箱、2放置板、3万向轮、4旋转升降装置、401电机一、402滑块、403支撑杆、404凹槽、405直线导轨、5抓取装置、501工作板、502固定板一、503螺纹杆、504转动座一、505连接柱、506转动座二、507电机二、508主动轮、509从动轮、510限位板、511限位孔、512抓取块、513滑轨、514滑槽、515连接杆、516螺纹环、517连接导杆、518夹持爪、519缓冲层、520压力传感器、6探伸装置、601光杆、602固定座、603套环、604固定板二、605电机三、606齿轮、607齿条、608固定柱。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种货物搬运用机械抓取设备，包括底箱1、放置板2、旋转升降装置4、抓取装置5和探伸装置6，底箱1水平设置在地面上，底箱1底部设置有万向轮3，万向轮3顶端与底箱1底面固定连接，万向轮3为四个，四个万向轮3均匀设置在底箱1四角，放置板2水平设置在底箱1上方，旋转升降装置4与放置板2固定连接，抓取装置5和探伸装置6皆设置在放置板2上方，探伸装置6位于抓取装置5左侧；
抓取装置5包括工作板501、固定板一502、螺纹杆503、转动座一504、连接柱505、转动座二506、电机二507、主动轮508、从动轮509、限位板510、抓取块512、滑轨513、连接杆515、螺纹环516、连接导杆517、夹持爪518、缓冲层519和压力传感器520，工作板501水平设置在放置板2上方，固定板一502水平设置在工作板501右后方，固定板一502正面与工作板501背面固定连接，螺纹杆503水平设置在工作板501上方，螺纹杆503为两个，两个螺纹杆503左右对称设置，连接柱505两端与两个螺纹杆503相靠近端固定连接，转动座一504与左侧螺纹杆503另一端转动连接，转动座二506与右侧螺纹杆503另一端转动连接，右侧螺纹杆503右端贯穿转动座二506延伸至转动座二506右侧，从动轮509固定套设在右侧螺纹杆503右端，电机二507固定设置在固定板一502上，主动轮508固定套设在电机二507输出杆上，主动轮508与从动轮509通过传送带传动连接，螺纹环516为两个，两个螺纹环516分别套设在两个螺纹杆503表面，抓取块512对应螺纹环516设置有两个，滑轨513对应抓取块512水平设置在工作板501上方，滑轨513底面与工作板501顶面固定连接，抓取块512底面横向开设有滑槽514，滑轨513表面与滑槽514内壁滑动连接，连接杆515为两个，两个连接杆515前后两端与螺纹环516正面和抓取块512背面固定连接，两个螺纹杆503表面螺纹相反设置，两个螺纹杆503表面与两个螺纹环516内壁螺纹连接，限位板510背面与工作板501正面固定连接，限位板510正面开设有限位孔511，连接导杆517和夹持爪518皆为两个，连接导杆517水平设置在工作板501上方，连接导杆517前端贯穿限位孔511，夹持爪518背面与连接导杆517正面固定连接，夹持爪518为L型板，缓冲层519均匀设置在两个夹持爪518相靠近面，压力传感器520为两个，两个压力传感器520镶嵌在两个缓冲层519内部，缓冲层519为橡胶材质，连接导杆517背面与抓取块512正面固定连接，利用L型板制成的夹持爪518以及缓冲层与压力传感器520组成的夹具可以快速定位并夹紧箱式货物，相比吊具操作难度小，定位准确；
旋转升降装置4包括电机一401、滑块402、支撑杆403和直线导轨405，电机一401底面与底箱1内部底面固定连接，直线导轨405竖直设置在放置板2上方，直线导轨405底端贯穿放置板2和底箱1顶面与电机一401输出轴顶端固定连接，滑块402套设在直线导轨405上，滑块402侧面与放置板2内壁相接触位置固定连接，支撑杆403竖直设置在放置板2与底箱1之间，支撑杆403顶面与放置板2底面固定连接，底箱1顶面开设有凹槽404，凹槽404以直线导轨405中心点为圆心半圆形设置，支撑杆403底端表面与凹槽404内壁滑动连接，通过旋转升降装置4可轻易实现货物的起升与堆叠，每次搬运多个显著提升搬运效率；
探伸装置6包括光杆601、固定座602、套环603、固定板二604、电机三605、齿轮606、齿条607、固定柱608，光杆601为两个，两个光杆601左右水平设置在放置板2上方，固定座602为四个，四个固定座602与两个光杆601前后端固定连接，四个固定座602底面与放置板2顶面固定连接，套环603为两个，两个套环603滑动套设在两个光杆601上，固定板二604固定设置在工作板501左后端，电机三605底面与固定板二604顶面固定连接，齿轮606固定套设在电机三605输出杆表面，齿条607水平设置在放置板2上方，齿条607顶面与齿轮606表面相互啮合，固定柱608为两个，两个固定柱608前后竖直设置在齿条607底面和放置板2顶面之间，齿条607通过固定柱608与放置板2固定连接，该货物搬运用机械抓取设备，通过旋转升降装置4能够在不同高度夹取货物，简单方便，实现抓取运输二合一，通过探伸装置6具备多功能、多方位的抓取，该货物搬运用机械抓取设备实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，降低对人力的依存度，提高工作过程中的安全性，以及清洁生产。
使用时，通过旋转电机一401使放置板2正对货物，通过启动电机三605，使齿轮606通过齿条607前后往复运动，使工作板501沿光杆601向前运动，通过启动电机二507，使两个螺纹环516通过螺纹杆503实现相对位移，使两个抓取块512分离、靠近，使两个夹持爪518作抓取，放开的动作，实现对货物的夹持和运输。
综上可得：该货物搬运用机械抓取设备，通过旋转升降装置4能够在不同高度夹取货物，简单方便，实现抓取运输二合一，通过探伸装置6具备多功能、多方位的抓取；该设备实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，降低对人力的依存度，提高工作过程中的安全性，以及清洁生产；利用L型板制成的夹持爪518以及缓冲层与压力传感器520组成的夹具可以快速定位并夹紧箱式货物，相比吊具操作难度小，定位准确；通过旋转升降装置4可轻易实现货物的起升与堆叠，每次搬运多个显著提升搬运效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种货物搬运用机械抓取设备，包括底箱(1)、放置板(2)、旋转升降装置(4)、抓取装置(5)和探伸装置(6)，其特征在于：所述底箱(1)水平设置在地面上，所述放置板(2)水平设置在底箱(1)上方，所述旋转升降装置(4)与放置板(2)固定连接，所述抓取装置(5)和探伸装置(6)皆设置在放置板(2)上方，所述探伸装置(6)位于抓取装置(5)左侧；
所述抓取装置(5)包括工作板(501)、固定板一(502)、螺纹杆(503)、转动座一(504)、连接柱(505)、转动座二(506)、电机二(507)、主动轮(508)、从动轮(509)、限位板(510)、抓取块(512)、滑轨(513)、连接杆(515)、螺纹环(516)、连接导杆(517)、夹持爪(518)、缓冲层(519)和压力传感器(520)，所述工作板(501)水平设置在放置板(2)上方，所述固定板一(502)水平设置在工作板(501)右后方，所述螺纹杆(503)水平设置在工作板(501)上方，所述螺纹杆(503)为两个，两个所述螺纹杆(503)左右对称设置，所述连接柱(505)两端与两个所述螺纹杆(503)相靠近端固定连接，所述转动座一(504)与左侧螺纹杆(503)另一端转动连接，所述转动座二(506)与右侧螺纹杆(503)另一端转动连接，右侧所述螺纹杆(503)右端贯穿转动座二(506)延伸至转动座二(506)右侧，所述从动轮(509)固定套设在右侧螺纹杆(503)右端，所述电机二(507)固定设置在固定板一(502)上，所述主动轮(508)固定套设在电机二(507)输出杆上，所述主动轮(508)与从动轮(509)通过传送带传动连接，所述螺纹环(516)为两个，两个所述螺纹环(516)分别套设在两个螺纹杆(503)表面，所述抓取块(512)对应螺纹环(516)设置有两个，所述连接杆(515)为两个，两个所述连接杆(515)前后两端与螺纹环(516)正面和抓取块(512)背面固定连接，所述限位板(510)背面与工作板(501)正面固定连接，所述限位板(510)正面开设有限位孔(511)，所述连接导杆(517)和夹持爪(518)皆为两个，所述连接导杆(517)水平设置在工作板(501)上方，所述连接导杆(517)前端贯穿限位孔(511)，所述夹持爪(518)背面与连接导杆(517)正面固定连接，所述连接导杆(517)背面与抓取块(512)正面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种货物搬运用机械抓取设备，其特征在于：所述底箱(1)底部设置有万向轮(3)，所述万向轮(3)顶端与底箱(1)底面固定连接，所述万向轮(3)为四个，四个所述万向轮(3)均匀设置在底箱(1)四角。
3.根据权利要求1所述的一种货物搬运用机械抓取设备，其特征在于：所述旋转升降装置(4)包括电机一(401)、滑块(402)、支撑杆(403)和直线导轨(405)，所述电机一(401)底面与底箱(1)内部底面固定连接，所述直线导轨(405)竖直设置在放置板(2)上方，所述直线导轨(405)底端贯穿放置板(2)和底箱(1)顶面与电机一(401)输出轴顶端固定连接，所述滑块(402)套设在直线导轨(405)上，所述滑块(402)侧面与放置板(2)内壁相接触位置固定连接，所述支撑杆(403)竖直设置在放置板(2)与底箱(1)之间，所述支撑杆(403)顶面与放置板(2)底面固定连接，所述底箱(1)顶面开设有凹槽(404)，所述凹槽(404)以直线导轨(405)中心点为圆心半圆形设置，所述支撑杆(403)底端表面与凹槽(404)内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种货物搬运用机械抓取设备，其特征在于：所述固定板一(502)正面与工作板(501)背面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种货物搬运用机械抓取设备，其特征在于：所述滑轨(513)对应抓取块(512)水平设置在工作板(501)上方，所述滑轨(513)底面与工作板(501)顶面固定连接，所述抓取块(512)底面横向开设有滑槽(514)，所述滑轨(513)表面与滑槽(514)内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种货物搬运用机械抓取设备，其特征在于：两个所述螺纹杆(503)表面螺纹相反设置，两个所述螺纹杆(503)表面与两个螺纹环(516)内壁螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种货物搬运用机械抓取设备，其特征在于：所述夹持爪(518)为L型板，所述缓冲层(519)均匀设置在两个夹持爪(518)相靠近面，所述压力传感器(520)为两个，两个所述压力传感器(520)镶嵌在两个缓冲层(519)内部，所述缓冲层(519)为橡胶材质。
8.根据权利要求1所述的一种货物搬运用机械抓取设备，其特征在于：所述探伸装置(6)包括光杆(601)、固定座(602)、套环(603)、固定板二(604)、电机三(605)、齿轮(606)、齿条(607)、固定柱(608)，所述光杆(601)为两个，两个所述光杆(601)左右水平设置在放置板(2)上方，所述固定座(602)为四个，四个所述固定座(602)与两个所述光杆(601)前后端固定连接，四个所述固定座(602)底面与放置板(2)顶面固定连接，所述套环(603)为两个，两个所述套环(603)滑动套设在两个光杆(601)上，所述固定板二(604)固定设置在工作板(501)左后端，所述电机三(605)底面与固定板二(604)顶面固定连接，所述齿轮(606)固定套设在电机三(605)输出杆表面，所述齿条(607)水平设置在放置板(2)上方，所述齿条(607)顶面与齿轮(606)表面相互啮合，所述固定柱(608)为两个，两个所述固定柱(608)前后竖直设置在齿条(607)底面和放置板(2)顶面之间，所述齿条(607)通过固定柱(608)与放置板(2)固定连接。
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