CN112683211B - 一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置，包括定位箱，所述定位箱内设有开口向前的检测运输腔，所述检测运输腔左右壁之间转动连接有下置轴，所述下置轴外周面上固定连接有两个对称锥齿轮，两个所述对称锥齿轮以所述下置轴中心线为对称中心左右对称分布设置，所述下置轴外周面上固定连接有五个翻转块，本发明在对货物进行运输放置过程中可以对货物的大小尺寸进行检测，通过对不同尺寸大小的货物进行合理的放置且保持对货物的稳定夹持固定，防止货物在运输过程由于人为因素等造成货物的损坏，而通过合理的放置货物可以做到最大化的利用空间。

Description

一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置

技术领域

本发明涉及机器定位相关领域，具体为一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置。

背景技术

在一般的快递货物等一些中转站进行货物的中途运输放置过程中，通常无法根据对货物的尺寸大小进行合理的检测判断而导致无法最大化程度的利用中转站等空间的利用率而造成空间利用率低下，而一般在货物中途运输中也会因为人为因素等原因造成货物的损坏甚至报废，本发明阐述的一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置，本例的一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置，包括定位箱，所述定位箱内设有开口向前的检测运输腔，所述检测运输腔左右壁之间转动连接有下置轴，所述下置轴外周面上固定连接有两个对称锥齿轮，两个所述对称锥齿轮以所述下置轴中心线为对称中心左右对称分布设置，所述下置轴外周面上固定连接有五个翻转块，所述翻转块相互远离一端固定连接有放置块，所述放置块相互远离一端设有开口相背的开口腔，所述开口腔相互靠近侧壁上固定连接有两个悬拉弹簧，两个所述悬拉弹簧以所述开口腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述悬拉弹簧之间固定连接有刚性杆，所述刚性杆相互靠近一端固定连接有托板，所述托板相互远离一端设有开口相背的夹持槽，所述夹持槽左右壁之间固定连接有滑杆，所述滑杆外周面上滑动连接有两个尺寸检测器，两个所述尺寸检测器以所述滑杆中心线为对称中心左右对称分布设置，所述检测运输腔左右相互远离侧壁内设有两个开口相背的运输口，两个所述运输口以所述检测运输腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述检测运输腔后壁内转动连接有四个后置轴，四个所述后置轴以所述运输口中心线为对称中心上下对称分布设置，所述后置轴前侧外周面上固定连接有环形轮，所述环形轮外周面上固定连接有四个斜杆，所述斜杆前端固定连接有离心转轴，所述离心转轴外周面山转动连接有离心推杆，所述离心推杆前端固定连接有固定轴，所述固定轴外周面上转动连接有磁力推杆，所述离心推杆相互靠近一端与所述环形轮外周面之间固定连接有限制弹簧，所述后置轴前侧外周面上固定连接有后置皮带轮，所述后置皮带轮之间转动连接有连接皮带，所述后置轴前端固定连接有后置锥齿轮，所述检测运输腔上壁内转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴以所述检测运输腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述转动轴下端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮下端固定连接有前置轴，所述前置轴下端固定连接有前置锥齿轮，所述前置锥齿轮后端与所述后置锥齿轮啮合连接，所述检测运输腔下壁内设有开口向上的放置槽，所述放置槽内壁上固定连接有检测电机，所述检测运输腔下壁内转动连接有三个主动螺纹轴，中间的所述主动螺纹轴动力连接于所述检测电机上端，所述主动螺纹轴内设有开口向上的下侧螺纹腔，所述下侧螺纹腔内壁上螺纹连接有移动螺纹轴，所述主动螺纹轴外周面上固定连接有主动皮带轮，所述检测运输腔下壁内转动连接有两个对称转轴，两个所述对称转轴以所述检测运输腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述对称转轴外周面上固定连接有对称皮带轮，所述对称皮带轮与所述主动皮带轮之间转动连接有驱动皮带，所述对称转轴上端固定连接有下侧锥齿轮，所述对称锥齿轮上端与所述下侧锥齿轮相互靠近一端啮合连接，在货物进行运输的过程中需要对货物进行尺寸大小的检测时，此时启动所述检测电机，进而带动所述主动螺纹轴转动，进而带动所述主动皮带轮、所述驱动皮带转动，进而带动所述对称皮带轮、所述对称转轴、所述下侧锥齿轮转动，进而带动所述下置轴、所述对称锥齿轮转动，进而带动所述翻转块进行翻转，进而带动所述放置块、所述悬拉弹簧、所述刚性杆、所述托板、所述滑杆、所述尺寸检测器翻转，所述尺寸检测器对进入所述检测运输腔内的货物进行尺寸上的检测以及将检测后的货物夹持于所述尺寸检测器之间，通过对不同尺寸大小的货物检测，而此时所述前置轴转动，进而带动所述前置锥齿轮、所述后置锥齿轮、所述后置轴转动，进而带动所述后置皮带轮、所述环形轮转动，进而带动所述斜杆、所述离心转轴、所述离心推杆、所述固定轴、所述磁力推杆转动，此时所述磁力推杆、所述离心推杆在离心力的作用下相互远离移动，进而对夹持在所述尺寸检测器之间不同尺寸的货物进行摆动放置，此时所述离心推杆将货物摆动至所述运输皮带前端面上，所述离心推杆拉伸所述限制弹簧，所述限制弹簧防止所述离心推杆将货物损坏，此时货物的检测放置夹持完毕。

可优选的，所述下侧锥齿轮上端固定连接有垂直轴，所述垂直轴上端固定连接有驱动锥齿轮，所述垂直轴外周面上固定连接有运输皮带轮，所述运输皮带轮之间转动连接有运输皮带，所述检测运输腔左右壁之间转动连接有横置轴，所述横置轴外周面上固定连接有两个侧边锥齿轮，两个所述侧边锥齿轮以所述横置轴中心线为对称中心左右对称分布设置，所述侧边锥齿轮下端与所述驱动锥齿轮相互靠近一端啮合连接，当需要驱动对检测后的货物进行夹持以及放置和运输时，此时所述下侧锥齿轮转动，进而带动所述垂直轴转动，进而带动所述运输皮带轮、所述运输皮带转动，所述运输皮带对货物进行运输，进而带动所述驱动锥齿轮、所述侧边锥齿轮、所述横置轴转动，进而对货物进行夹持。

可优选的，所述运输皮带前端面接触连接有六个放置箱，六个所述放置箱以所述运输皮带中心线为对称中心上下对称分布设置，所述放置箱内设有开口向前的放置腔，所述放置腔上下相互远离侧壁上固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧相互靠近一端固定连接有垂直夹板，所述放置腔左右相互远离侧壁上固定连接有斜向皮带，所述斜向皮带相互靠近一端固定连接有水平夹板，当货物通过所述运输皮带进行运输时，此时通过对货物检测后，此时将货物放置入所述放置腔内进行夹持固定，此时所述垂直夹板、所述水平夹板对货物进行夹持固定，进而压缩所述斜向皮带、所述固定弹簧，所述固定弹簧与所述斜向皮带对检测后的货物实现稳定夹持固定。

可优选的，所述检测运输腔上壁内转动连接有三个悬挂轴，所述悬挂轴下端固定连接有固定锥齿轮，所述横置轴外周面上固定连接有五个分布锥齿轮，间隔的两个所述分布锥齿轮下端与所述从动锥齿轮左端啮合连接，间隔的三个所述分布锥齿轮下端与所述固定锥齿轮左端啮合连接，所述固定锥齿轮下端固定连接有从动螺纹轴，所述从动螺纹轴外周面上螺纹连接有移动螺纹块，所述移动螺纹块内设有开口向上的上置螺纹腔，当需要对货物进行检测后的放置以及夹持时，此时所述横置轴转动，进而带动所述分布锥齿轮转动，进而带动所述从动锥齿轮、所述固定锥齿轮转动，进而带动所述悬挂轴、所述转动轴转动，进而带动所述从动螺纹轴转动，进而带动所述移动螺纹块向下移动，进而驱动对检测后的货物进行夹持，而所述从动锥齿轮转动进而带动对检测后的货物的放置。

可优选的，所述移动螺纹块与所述移动螺纹轴上下相互靠近一端固定连接有固定板，所述固定板相互靠近一端固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆以所述固定板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述固定杆内设有开口相对的挤压腔，所述挤压腔内壁上滑动连接有T形杆，所述T形杆前端面内转动连接有夹持轴，所述夹持轴外周面上固定连接有夹持皮带轮，所述夹持皮带轮之间转动连接有夹持皮带，所述夹持轴外周面上固定连接有夹持板，上侧的所述后置皮带轮与上侧的所述夹持皮带轮之间转动连接有对称皮带，下侧的所述后置皮带轮与下侧的所述夹持皮带轮之间转动连接有斜向皮带，当需要对检测后的货物进行夹持时，此时所述移动螺纹轴与所述移动螺纹块相互靠近移动，进而带动所述固定板、所述夹持板相互靠近移动，此时所述夹持皮带、所述斜向皮带转动，进而带动所述夹持皮带轮、所述后置皮带轮、所述夹持轴、所述T形杆、所述固定杆转动，此时所述T形杆、所述固定杆相互靠近移动，此时所述夹持板相互靠近对检测后的货物进行夹持。

可优选的，所述磁力推杆与所述检测电机电性连接，所述磁力推杆相互远离一端与所述垂直夹板相互远离一端以及所述水平夹板相互远离一端磁性接触连接，所述检测运输腔左右相互远离侧壁内设有两个开口相背的放置口，两个所述放置口以所述检测运输腔中心线为对称中心左右对称分布设置，当货物被检测完毕后被放置在所述放置腔内时，此时启动所述检测电机，进而使得所述磁力推杆带有磁性，通过所述磁力推杆的离心摆动，从而对所述水平夹板与所述垂直夹板进行挤压处理，将位于所述放置腔内的货物进行固定夹持。

本发明的有益效果是：在对货物进行运输放置过程中可以对货物的大小尺寸进行检测，通过对不同尺寸大小的货物进行合理的放置且保持对货物的稳定夹持固定，防止货物在运输过程由于人为因素等造成货物的损坏，而通过合理的放置货物可以做到最大化的利用空间。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图1中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置，包括定位箱11，所述定位箱11内设有开口向前的检测运输腔12，所述检测运输腔12左右壁之间转动连接有下置轴31，所述下置轴31外周面上固定连接有两个对称锥齿轮14，两个所述对称锥齿轮14以所述下置轴31中心线为对称中心左右对称分布设置，所述下置轴31外周面上固定连接有五个翻转块68，所述翻转块68相互远离一端固定连接有放置块75，所述放置块75相互远离一端设有开口相背的开口腔69，所述开口腔69相互靠近侧壁上固定连接有两个悬拉弹簧76，两个所述悬拉弹簧76以所述开口腔69中心线为对称中心左右对称分布设置，所述悬拉弹簧76之间固定连接有刚性杆70，所述刚性杆70相互靠近一端固定连接有托板72，所述托板72相互远离一端设有开口相背的夹持槽73，所述夹持槽73左右壁之间固定连接有滑杆71，所述滑杆71外周面上滑动连接有两个尺寸检测器74，两个所述尺寸检测器74以所述滑杆71中心线为对称中心左右对称分布设置，所述检测运输腔12左右相互远离侧壁内设有两个开口相背的运输口15，两个所述运输口15以所述检测运输腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述检测运输腔12后壁内转动连接有四个后置轴51，四个所述后置轴51以所述运输口15中心线为对称中心上下对称分布设置，所述后置轴51前侧外周面上固定连接有环形轮42，所述环形轮42外周面上固定连接有四个斜杆44，所述斜杆44前端固定连接有离心转轴41，所述离心转轴41外周面山转动连接有离心推杆45，所述离心推杆45前端固定连接有固定轴46，所述固定轴46外周面上转动连接有磁力推杆50，所述离心推杆45相互靠近一端与所述环形轮42外周面之间固定连接有限制弹簧43，所述后置轴51前侧外周面上固定连接有后置皮带轮54，所述后置皮带轮54之间转动连接有连接皮带16，所述后置轴51前端固定连接有后置锥齿轮53，所述检测运输腔12上壁内转动连接有两个转动轴24，两个所述转动轴24以所述检测运输腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述转动轴24下端固定连接有从动锥齿轮25，所述从动锥齿轮25下端固定连接有前置轴47，所述前置轴47下端固定连接有前置锥齿轮48，所述前置锥齿轮48后端与所述后置锥齿轮53啮合连接，所述检测运输腔12下壁内设有开口向上的放置槽35，所述放置槽35内壁上固定连接有检测电机36，所述检测运输腔12下壁内转动连接有三个主动螺纹轴65，中间的所述主动螺纹轴65动力连接于所述检测电机36上端，所述主动螺纹轴65内设有开口向上的下侧螺纹腔55，所述下侧螺纹腔55内壁上螺纹连接有移动螺纹轴66，所述主动螺纹轴65外周面上固定连接有主动皮带轮64，所述检测运输腔12下壁内转动连接有两个对称转轴32，两个所述对称转轴32以所述检测运输腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述对称转轴32外周面上固定连接有对称皮带轮33，所述对称皮带轮33与所述主动皮带轮64之间转动连接有驱动皮带34，所述对称转轴32上端固定连接有下侧锥齿轮30，所述对称锥齿轮14上端与所述下侧锥齿轮30相互靠近一端啮合连接，在货物进行运输的过程中需要对货物进行尺寸大小的检测时，此时启动所述检测电机36，进而带动所述主动螺纹轴65转动，进而带动所述主动皮带轮64、所述驱动皮带34转动，进而带动所述对称皮带轮33、所述对称转轴32、所述下侧锥齿轮30转动，进而带动所述下置轴31、所述对称锥齿轮14转动，进而带动所述翻转块68进行翻转，进而带动所述放置块75、所述悬拉弹簧76、所述刚性杆70、所述托板72、所述滑杆71、所述尺寸检测器74翻转，所述尺寸检测器74对进入所述检测运输腔12内的货物进行尺寸上的检测以及将检测后的货物夹持于所述尺寸检测器74之间，通过对不同尺寸大小的货物检测，而此时所述前置轴47转动，进而带动所述前置锥齿轮48、所述后置锥齿轮53、所述后置轴51转动，进而带动所述后置皮带轮54、所述环形轮42转动，进而带动所述斜杆44、所述离心转轴41、所述离心推杆45、所述固定轴46、所述磁力推杆50转动，此时所述磁力推杆50、所述离心推杆45在离心力的作用下相互远离移动，进而对夹持在所述尺寸检测器74之间不同尺寸的货物进行摆动放置，此时所述离心推杆45将货物摆动至所述运输皮带29前端面上，所述离心推杆45拉伸所述限制弹簧43，所述限制弹簧43防止所述离心推杆45将货物损坏，此时货物的检测放置夹持完毕。

有益地，所述下侧锥齿轮30上端固定连接有垂直轴18，所述垂直轴18上端固定连接有驱动锥齿轮27，所述垂直轴18外周面上固定连接有运输皮带轮17，所述运输皮带轮17之间转动连接有运输皮带29，所述检测运输腔12左右壁之间转动连接有横置轴21，所述横置轴21外周面上固定连接有两个侧边锥齿轮19，两个所述侧边锥齿轮19以所述横置轴21中心线为对称中心左右对称分布设置，所述侧边锥齿轮19下端与所述驱动锥齿轮27相互靠近一端啮合连接，当需要驱动对检测后的货物进行夹持以及放置和运输时，此时所述下侧锥齿轮30转动，进而带动所述垂直轴18转动，进而带动所述运输皮带轮17、所述运输皮带29转动，所述运输皮带29对货物进行运输，进而带动所述驱动锥齿轮27、所述侧边锥齿轮19、所述横置轴21转动，进而对货物进行夹持。

有益地，所述运输皮带29前端面接触连接有六个放置箱38，六个所述放置箱38以所述运输皮带29中心线为对称中心上下对称分布设置，所述放置箱38内设有开口向前的放置腔52，所述放置腔52上下相互远离侧壁上固定连接有固定弹簧77，所述固定弹簧77相互靠近一端固定连接有垂直夹板40，所述放置腔52左右相互远离侧壁上固定连接有斜向皮带37，所述斜向皮带37相互靠近一端固定连接有水平夹板39，当货物通过所述运输皮带29进行运输时，此时通过对货物检测后，此时将货物放置入所述放置腔52内进行夹持固定，此时所述垂直夹板40、所述水平夹板39对货物进行夹持固定，进而压缩所述斜向皮带37、所述固定弹簧77，所述固定弹簧77与所述斜向皮带37对检测后的货物实现稳定夹持固定。

有益地，所述检测运输腔12上壁内转动连接有三个悬挂轴20，所述悬挂轴20下端固定连接有固定锥齿轮26，所述横置轴21外周面上固定连接有五个分布锥齿轮23，间隔的两个所述分布锥齿轮23下端与所述从动锥齿轮25左端啮合连接，间隔的三个所述分布锥齿轮23下端与所述固定锥齿轮26左端啮合连接，所述固定锥齿轮26下端固定连接有从动螺纹轴28，所述从动螺纹轴28外周面上螺纹连接有移动螺纹块22，所述移动螺纹块22内设有开口向上的上置螺纹腔67，当需要对货物进行检测后的放置以及夹持时，此时所述横置轴21转动，进而带动所述分布锥齿轮23转动，进而带动所述从动锥齿轮25、所述固定锥齿轮26转动，进而带动所述悬挂轴20、所述转动轴24转动，进而带动所述从动螺纹轴28转动，进而带动所述移动螺纹块22向下移动，进而驱动对检测后的货物进行夹持，而所述从动锥齿轮25转动进而带动对检测后的货物的放置。

有益地，所述移动螺纹块22与所述移动螺纹轴66上下相互靠近一端固定连接有固定板56，所述固定板56相互靠近一端固定连接有两个固定杆63，两个所述固定杆63以所述固定板56中心线为对称中心左右对称分布设置，所述固定杆63内设有开口相对的挤压腔57，所述挤压腔57内壁上滑动连接有T形杆58，所述T形杆58前端面内转动连接有夹持轴62，所述夹持轴62外周面上固定连接有夹持皮带轮61，所述夹持皮带轮61之间转动连接有夹持皮带60，所述夹持轴62外周面上固定连接有夹持板59，上侧的所述后置皮带轮54与上侧的所述夹持皮带轮61之间转动连接有对称皮带49，下侧的所述后置皮带轮54与下侧的所述夹持皮带轮61之间转动连接有斜向皮带37，当需要对检测后的货物进行夹持时，此时所述移动螺纹轴66与所述移动螺纹块22相互靠近移动，进而带动所述固定板56、所述夹持板59相互靠近移动，此时所述夹持皮带60、所述斜向皮带37转动，进而带动所述夹持皮带轮61、所述后置皮带轮54、所述夹持轴62、所述T形杆58、所述固定杆63转动，此时所述T形杆58、所述固定杆63相互靠近移动，此时所述夹持板59相互靠近对检测后的货物进行夹持。

有益地，所述磁力推杆50与所述检测电机36电性连接，所述磁力推杆50相互远离一端与所述垂直夹板40相互远离一端以及所述水平夹板39相互远离一端磁性接触连接，所述检测运输腔12左右相互远离侧壁内设有两个开口相背的放置口13，两个所述放置口13以所述检测运输腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，当货物被检测完毕后被放置在所述放置腔52内时，此时启动所述检测电机36，进而使得所述磁力推杆50带有磁性，通过所述磁力推杆50的离心摆动，从而对所述水平夹板39与所述垂直夹板40进行挤压处理，将位于所述放置腔52内的货物进行固定夹持。

以下结合图1至图6对本文中的一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，检测电机36处于关闭状态，翻转块68处于下置轴31外周面上任意位置，固定板56、移动螺纹块22、移动螺纹轴66处于相互远离位置，夹持板59处于相互远离位置。

使用时，在货物进行运输的过程中需要对货物进行尺寸大小的检测时，此时启动检测电机36，进而带动主动螺纹轴65转动，进而带动主动皮带轮64、驱动皮带34转动，进而带动对称皮带轮33、对称转轴32、下侧锥齿轮30转动，进而带动下置轴31、对称锥齿轮14转动，进而带动翻转块68进行翻转，进而带动放置块75、悬拉弹簧76、刚性杆70、托板72、滑杆71、尺寸检测器74翻转，尺寸检测器74对进入检测运输腔12内的货物进行尺寸上的检测以及将检测后的货物夹持于尺寸检测器74之间，通过对不同尺寸大小的货物检测，而此时前置轴47转动，进而带动前置锥齿轮48、后置锥齿轮53、后置轴51转动，进而带动后置皮带轮54、环形轮42转动，进而带动斜杆44、离心转轴41、离心推杆45、固定轴46、磁力推杆50转动，此时磁力推杆50、离心推杆45在离心力的作用下相互远离移动，进而对夹持在尺寸检测器74之间不同尺寸的货物进行摆动放置，此时离心推杆45将货物摆动至运输皮带29前端面上，离心推杆45拉伸限制弹簧43，限制弹簧43防止离心推杆45将货物损坏，此时货物的检测放置夹持完毕。

当需要驱动对检测后的货物进行夹持以及放置和运输时，此时下侧锥齿轮30转动，进而带动垂直轴18转动，进而带动运输皮带轮17、运输皮带29转动，运输皮带29对货物进行运输，进而带动驱动锥齿轮27、侧边锥齿轮19、横置轴21转动，进而对货物进行夹持，当货物通过运输皮带29进行运输时，此时通过对货物检测后，此时将货物放置入放置腔52内进行夹持固定，此时垂直夹板40、水平夹板39对货物进行夹持固定，进而压缩斜向皮带37、固定弹簧77，固定弹簧77与斜向皮带37对检测后的货物实现稳定夹持固定，当需要对货物进行检测后的放置以及夹持时，此时横置轴21转动，进而带动分布锥齿轮23转动，进而带动从动锥齿轮25、固定锥齿轮26转动，进而带动悬挂轴20、转动轴24转动，进而带动从动螺纹轴28转动，进而带动移动螺纹块22向下移动，进而驱动对检测后的货物进行夹持，而从动锥齿轮25转动进而带动对检测后的货物的放置。

当需要对检测后的货物进行夹持时，此时移动螺纹轴66与移动螺纹块22相互靠近移动，进而带动固定板56、夹持板59相互靠近移动，此时夹持皮带60、斜向皮带37转动，进而带动夹持皮带轮61、后置皮带轮54、夹持轴62、T形杆58、固定杆63转动，此时T形杆58、固定杆63相互靠近移动，此时夹持板59相互靠近对检测后的货物进行夹持，当货物被检测完毕后被放置在放置腔52内时，此时启动检测电机36，进而使得磁力推杆50带有磁性，通过磁力推杆50的离心摆动，从而对水平夹板39与垂直夹板40进行挤压处理，将位于放置腔52内的货物进行固定夹持。

本发明的有益效果是：本发明在对货物进行运输放置过程中可以对货物的大小尺寸进行检测，通过对不同尺寸大小的货物进行合理的放置且保持对货物的稳定夹持固定，防止货物在运输过程由于人为因素等造成货物的损坏，而通过合理的放置货物可以做到最大化的利用空间。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置，包括定位箱，其特征在于：所述定位箱内设有开口向前的检测运输腔，所述检测运输腔左右壁之间转动连接有下置轴，所述下置轴外周面上固定连接有两个对称锥齿轮，两个所述对称锥齿轮以所述下置轴中心线为对称中心左右对称分布设置，所述下置轴外周面上固定连接有五个翻转块，所述翻转块相互远离一端固定连接有放置块，所述放置块相互远离一端设有开口相背的开口腔，所述开口腔相互靠近侧壁上固定连接有两个悬拉弹簧，两个所述悬拉弹簧以所述开口腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述悬拉弹簧之间固定连接有刚性杆，所述刚性杆相互靠近一端固定连接有托板，所述托板相互远离一端设有开口相背的夹持槽，所述夹持槽左右壁之间固定连接有滑杆，所述滑杆外周面上滑动连接有两个尺寸检测器，两个所述尺寸检测器以所述滑杆中心线为对称中心左右对称分布设置，所述检测运输腔左右相互远离侧壁内设有两个开口相背的运输口，两个所述运输口以所述检测运输腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述检测运输腔后壁内转动连接有四个后置轴，四个所述后置轴以所述运输口中心线为对称中心上下对称分布设置，所述后置轴前侧外周面上固定连接有环形轮，所述环形轮外周面上固定连接有四个斜杆，所述斜杆前端固定连接有离心转轴，所述离心转轴外周面山转动连接有离心推杆，所述离心推杆前端固定连接有固定轴，所述固定轴外周面上转动连接有磁力推杆，所述离心推杆相互靠近一端与所述环形轮外周面之间固定连接有限制弹簧，所述后置轴前侧外周面上固定连接有后置皮带轮，所述后置皮带轮之间转动连接有连接皮带，所述后置轴前端固定连接有后置锥齿轮，所述检测运输腔上壁内转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴以所述检测运输腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述转动轴下端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮下端固定连接有前置轴，所述前置轴下端固定连接有前置锥齿轮，所述前置锥齿轮后端与所述后置锥齿轮啮合连接，所述检测运输腔下壁内设有开口向上的放置槽，所述放置槽内壁上固定连接有检测电机，所述检测运输腔下壁内转动连接有三个主动螺纹轴，中间的所述主动螺纹轴动力连接于所述检测电机上端，所述主动螺纹轴内设有开口向上的下侧螺纹腔，所述下侧螺纹腔内壁上螺纹连接有移动螺纹轴，所述主动螺纹轴外周面上固定连接有主动皮带轮，所述检测运输腔下壁内转动连接有两个对称转轴，两个所述对称转轴以所述检测运输腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述对称转轴外周面上固定连接有对称皮带轮，所述对称皮带轮与所述主动皮带轮之间转动连接有驱动皮带，所述对称转轴上端固定连接有下侧锥齿轮，所述对称锥齿轮上端与所述下侧锥齿轮相互靠近一端啮合连接。

2.如权利要求1所述的一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置，其特征在于：所述下侧锥齿轮上端固定连接有垂直轴，所述垂直轴上端固定连接有驱动锥齿轮，所述垂直轴外周面上固定连接有运输皮带轮，所述运输皮带轮之间转动连接有运输皮带，所述检测运输腔左右壁之间转动连接有横置轴，所述横置轴外周面上固定连接有两个侧边锥齿轮，两个所述侧边锥齿轮以所述横置轴中心线为对称中心左右对称分布设置，所述侧边锥齿轮下端与所述驱动锥齿轮相互靠近一端啮合连接。

3.如权利要求2所述的一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置，其特征在于：所述运输皮带前端面接触连接有六个放置箱，六个所述放置箱以所述运输皮带中心线为对称中心上下对称分布设置，所述放置箱内设有开口向前的放置腔，所述放置腔上下相互远离侧壁上固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧相互靠近一端固定连接有垂直夹板，所述放置腔左右相互远离侧壁上固定连接有斜向皮带，所述斜向皮带相互靠近一端固定连接有水平夹板。

4.如权利要求3所述的一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置，其特征在于：所述检测运输腔上壁内转动连接有三个悬挂轴，所述悬挂轴下端固定连接有固定锥齿轮，所述横置轴外周面上固定连接有五个分布锥齿轮，间隔的两个所述分布锥齿轮下端与所述从动锥齿轮左端啮合连接，间隔的三个所述分布锥齿轮下端与所述固定锥齿轮左端啮合连接，所述固定锥齿轮下端固定连接有从动螺纹轴，所述从动螺纹轴外周面上螺纹连接有移动螺纹块，所述移动螺纹块内设有开口向上的上置螺纹腔。

5.如权利要求4所述的一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置，其特征在于：所述移动螺纹块与所述移动螺纹轴上下相互靠近一端固定连接有固定板，所述固定板相互靠近一端固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆以所述固定板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述固定杆内设有开口相对的挤压腔，所述挤压腔内壁上滑动连接有T形杆，所述T形杆前端面内转动连接有夹持轴，所述夹持轴外周面上固定连接有夹持皮带轮，所述夹持皮带轮之间转动连接有夹持皮带，所述夹持轴外周面上固定连接有夹持板，上侧的所述后置皮带轮与上侧的所述夹持皮带轮之间转动连接有对称皮带，下侧的所述后置皮带轮与下侧的所述夹持皮带轮之间转动连接有斜向皮带。

6.如权利要求5所述的一种检测货物尺寸进行放置夹持运输的机器定位装置，其特征在于：所述磁力推杆与所述检测电机电性连接，所述磁力推杆相互远离一端与所述垂直夹板相互远离一端以及所述水平夹板相互远离一端磁性接触连接，所述检测运输腔左右相互远离侧壁内设有两个开口相背的放置口，两个所述放置口以所述检测运输腔中心线为对称中心左右对称分布设置。

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